JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第94页
文档版本： 3.1 94 / 201 节卡服务手册 7. 取出工控机板并 将其翻转。如纽扣电 池上有胶，可小心 擦除； 8. 按压卡扣，取出 纽扣电池； 9. 安装新纽扣电池 ，确保电池安装牢固 ； 10. 使用内六角扳手拧紧 4 颗固定工控机 的螺钉；
文档版本：3.1 93 / 201 节卡服务手册
2. 关闭控制柜电源；
3. 使用控制柜钥匙打开控制柜门；
4. 使用十字螺丝刀旋松控制柜前面板上的2颗螺钉，打开控制柜前面板；
5. 拔下工控机上的所有连接线，在拔线前可以拍照记录接线方式；
6. 使用内六角扳手旋松固定工控机的4颗螺钉；
文档版本：3.1 94 / 201 节卡服务手册
7. 取出工控机板并将其翻转。如纽扣电池上有胶，可小心擦除；
8. 按压卡扣，取出纽扣电池；
9. 安装新纽扣电池，确保电池安装牢固；
10. 使用内六角扳手拧紧4颗固定工控机的螺钉；
文档版本：3.1 95 / 201 节卡服务手册
11. 将线束插入工控机上的相应位置；
12. 使用十字螺丝刀拧紧控制柜前面板上的2颗螺钉；
13. 将控制柜电源线连接，打开控制柜底部面板开关，使用手柄使控制柜上电；
14. 纽扣电池电量不足会导致时间显示错误，因此需手动校准时间。打开JAKA Zu APP，连接机器
人，点击【设置】→【系统设置】→【初始设置】，手动输入时间。