JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001 - 第99页
文档版本： 3.1 99 / 201 节卡服务手册 6. 取下硬盘并安装新硬盘 ； 7. 使用十字螺丝刀拧紧控 制柜前面板上的 2 颗螺钉； 8. 将控制柜电源线连接， 打开控制柜底部面板 开关，使用 手柄使控制柜上电。 3.1.7.3 软件升级 打开 JAKA Zu APP ，检 查当前控制器的版 本是否与 APP 版本匹配，如不匹配则需进行升 降级。升降级 步骤如下：
文档版本：3.1 98 / 201 节卡服务手册
3.1.7.2 硬盘更换
1. 保持手部干燥并佩戴防静电手环；
2. 关闭控制柜电源；
3. 使用控制柜钥匙打开控制柜门；
4. 使用十字螺丝刀旋松控制柜前面板上的2颗螺钉，打开控制柜前面板；
5. 用十字螺丝刀旋松固定硬盘的2颗螺钉；
文档版本：3.1 99 / 201 节卡服务手册
6. 取下硬盘并安装新硬盘；
7. 使用十字螺丝刀拧紧控制柜前面板上的2颗螺钉；
8. 将控制柜电源线连接，打开控制柜底部面板开关，使用手柄使控制柜上电。
3.1.7.3 软件升级
打开 JAKA Zu APP，检查当前控制器的版本是否与 APP 版本匹配，如不匹配则需进行升降级。升降级
步骤如下：
文档版本：3.1 100 / 201 节卡服务手册
1. 正确的升级顺序为升级控制器→APP→SCB/PSCB→伺服，如果只升级其中一种或几种，同样需要
遵守此升级流程。
2. 升级控制器
1) 下载控制器升级包（联系节卡技术服务人员获得）；
2) 打开JAKA Zu APP连接机器人并确认机器人已下电；
3) 在主界面点击右上角的设置按钮，点击【系统设置】→【版本升级】进入升级界面，点击“请选择
文件”，找到并上传控制器升级包（升级包名称不能修改，必须保留原始文件名）；
4) 升级完成后，控制器会自动重启；
3.1.7.4 文件导入
1. 点击【设置】→【系统设置】→【系统备份】进入备份界面，点击“导入文件”，选择文件所存放
的路径，选择配置文件，点击“确认”；