RS-1_维修调整要领书 - 第221页
维修调整要领书 12 - 32 12 -7-1 8 吸嘴 Head 的构成 8 吸嘴 Head 时，各马达 与伺服放大器的关系 及各开关的设 定如下所示 。 8 吸嘴 Head 的轴 关系 标记 放大器上的轴 No . 品号 第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 ① Z1 轴 Z2 轴 Z3 轴 - EZ149214811 ② Z4 轴 Z5 轴 Z6 轴 - EZ149214811 ③ Z7 轴 Z8 轴 ZA 轴 - EZ…
维修调整要领书
12-31
12-7 Z,T
单元
Z 单元由驱动 Head 的 Z 轴的 AC 伺服放大器构成。
T 单元由驱动 Head 的 T 轴的 AC 伺服放大器构成。
Z 用的伺服放大器是在 1 块基板上可驱动 3 个轴的 3 轴一体型伺服放大器。伺服放大器基板安装在 Head
单元上。安装数量相同，均安装 3 个。
T 用的伺服放大器是在 1 块基板上可驱动 4 个轴的 4 轴一体型伺服放大器。伺服放大器基板安装在 Head
单元上。安装数量相同，均安装 1 个。
①
②
③
④
维修调整要领书
12-32
12-7-1
8 吸嘴
Head
的构成
8 吸嘴 Head 时，各马达与伺服放大器的关系及各开关的设定如下所示。
8 吸嘴 Head 的轴关系
标记
放大器上的轴 No.
品号
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴
① Z1 轴 Z2 轴 Z3 轴 - EZ149214811
② Z4 轴 Z5 轴 Z6 轴 - EZ149214811
③ Z7 轴 Z8 轴 ZA 轴 - EZ149214811
④ T1 轴 T2 轴 T3 轴 T4 轴 40129650
8 吸嘴 Head 的开关设定
标记
CS1 的设定值
SW1 的设定值
No.1
No.2
No.3
No.4
① 4 OFF OFF OFF OFF
② 7 OFF OFF OFF OFF
③ A OFF OFF OFF OFF
④ D OFF OFF OFF OFF
CS1
SW1
T 轴放大器
CS1
SW1
Z 轴放大器
维修调整要领书
12-33
LED 显示
T 伺服放大器中安装有 9 个 LED。各 LED 的状态显示如下所示。
№
LED
名称
显示色
动作
1
CHARGE
红
主电路存在电荷时亮灯。
2
RD1
绿
显示第
1
轴的状态。
RD1、AL1 的组合状态参见下表。
3
AL1
红
4
RD2
绿
显示第 2 轴的状态。
RD2、AL2 的组合状态参见下表。
5
AL2
红
6
RD3
绿
显示第
3
轴的状态。
RD3、AL3 的组合状态参见下表。
7
AL3
红
8
RD4
绿
显示第 4 轴的状态。
RD4、AL4 的组合状态参见下表。
9
AL4
红
RD*
AL*
状态
闪烁
闪烁
(
与绿灯交互闪烁
)
控制器未连接（接通电源后立即）
闪烁
熄灭
伺服关闭
闪烁
闪烁
(
与绿灯同时闪烁
)
伺服关闭
/
警告状态
闪烁
亮灯
伺服关闭
/
警告状态
亮灯
熄灭
伺服打开状态
亮灯
闪烁
伺服打开
/
警告状态
亮灯
亮灯
接通电源后立即
(
初始化过程中
)
熄灭
熄灭
控制电源尚未提供
LED