RS-1_维修调整要领书 - 第77页
维修调整要领书 ※ 如果你想记录 T 滑轮和 T 带轮边缘的固定螺丝，对 准 θ 电机轴平面部分和滑轮的固定 螺钉。另外， 为了调节电动机轴根 的凸部和至 0 . 3m m 的 T 皮带轮凸缘（ φ 20 ）之间的差距 。止动螺丝的紧固 转 矩为 0.5N ・ m 。 ※ 和批号 （印刷） 的同步皮带 T 是在前面， 电机轴的 标记被组装在 图 1 所示的位 置。 （ 180° 相反侧） 。 ※ 在θ电动机安装螺丝 （ 4 个）上涂 上…
维修调整要领书
2-1-3
θ电动机的更换
更换电动机之后，需要重新获取有关轴原点的 MS 参数。
（输入项目请参照第 2-2 项【更换贴装头后的从新调整】。）
1） 拆下连接到电磁阀的电缆。
2） 拆下连接到电磁阀上的空气管（φ4×8 这一点，φ6×2 此，φ8×1 个）。
3） 拆下电磁阀的电缆贴装头提升气缸（继电器接头）。
4） 拆下连接到用于贴装头提升气缸的电磁阀的空气管（φ4×2 此，φ6×1 个）。
5） 拆下电缆和φ4 空气管，其被固定到贴装头部的 SV 托架（Y 联盟）的贴装头提升气缸连接。
6） 拆下贴装头 SV 托架。
7） 拆下 Z 轴电机斜拉索固定在电缆，并取下 Z 电动机斜拉索。
8） 拆下 T 传感器托架。
9） 拆下 T 马达板组件螺钉（4），取出 θ 发动机。
10） 拧松的 T 滑轮和 T 滑轮法兰固定螺丝（4 件），并取下 T 滑轮。
11） 拆下 T 电机铭牌。
12） 组装请按相反的步骤进行。
13） 按照以下<皮带张力调整步骤>，请调整皮带的张力。
14） 组装后，必须得到 MS 参数。
＜皮带张力调整步骤＞
在前面同步带 T 中的θ电动机拉的张力并调节至等于或小于所述调整值。
张力计输入值
• Weight：0.9g/m
• Width：6.0mm
• Span：在措施可能跨越的下图进行
• 合适张力：
16.6±1N
在高值（下面
17.6N
）
Z8 Z7 Z6 Z5 Z4 Z3 Z2 Z1
θ电机侧
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※ 如果你想记录 T 滑轮和 T 带轮边缘的固定螺丝，对准 θ 电机轴平面部分和滑轮的固定螺钉。另外，
为了调节电动机轴根的凸部和至 0.3mm 的 T 皮带轮凸缘（φ20）之间的差距。止动螺丝的紧固转
矩为 0.5N・m。
※ 和批号（印刷）的同步皮带 T 是在前面，电机轴的标记被组装在图 1 所示的位置。（180°相反侧）。
※ 在θ电动机安装螺丝（4 个）上涂上锁定漆 243 后，拧紧固定，转矩为 2.3N・m。
为贴装头提升汽缸电磁阀
Y 联盟
电磁阀
贴装头
SV
托架
带垫片内六角螺栓
M3 L=6
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Z
电动机斜拉索
θ轴原点传感器放大器
T
传感器托架
带垫片内六角螺栓
M3 L=6
带垫片内六角螺栓
M3 L=8
θ电动机
带垫片内六角螺栓 M3 L=8
T
电动机铭牌
埋头螺钉
M3 L=8
T
带轮和
T
带轮边缘
止动螺钉 M2.5 L=2.5
0.3mm
电动机凸面（φ20）
T
带轮边缘上表面
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