RS-1_维修调整要领书 - 第8页
维修调整要领书 1-1 1 XY 装置 1- 1 伺服电动机的更换 1-1- 1 X 电动机的更换 1 ） 请拆下 B_CO VER_SCR EW ，卸下 M OTOR_COVER_R 。 2 ） 请松开 COUPRING _X_ 螺丝（不拆下），卸下 SER VO M OTOR 750W 线束的连接器。 3 ） 请拆下 SL6062042TN ，更换 SER VO M OTOR 750W 。 4 ） 安装时按相反的步骤进行。 ※ CO…
维修调整要领书
13-2-3 RS-1 系统程序.......................................................... 13-18
13-2-4 RS-1 系统版本升级要领.................................................. 13-26
13-2-5 McAfee Embedded Control ............................................... 13-31
13-3JaNets (ISM/MES 关联)选购项 ................................................. 13-32
13-3-1 更换条形码读取器 ...................................................... 13-32
13-3-2 更换后的动作确认 ...................................................... 13-33
13-3-3 更换后的初始设置（拾取模式） .......................................... 13-34
13-4 安装编带单元............................................................... 13-35
13-4-1 更换连接器缆线 ........................................................ 13-35
13-4-2 更换滑轨 .............................................................. 13-35
14 VCS ............................................................... 14-1
14-1 更换 VCS 气缸（Up-Down 气缸） ................................................ 14-1
14-2 更换 VCS 传感器（Up-Down 传感器） ............................................ 14-6
14-3 更换 VCS 摄像机切换气缸...................................................... 14-7
14-4 更换 VCS 照明装置组件（如图 14-4-1 所示拆卸。）............................... 14-8
14-5 摄像机的更换和调整.......................................................... 14-9
15 镀锡识别贴片位置修正 .............................................. 15-1
15-1 镀锡识别照明基板的更换...................................................... 15-1
15-2 镀锡识别照明的光量.......................................................... 15-2
16 测力传感器 ........................................................ 16-1
16-1 测力传感器的更换............................................................ 16-1
17 共面性传感器 ...................................................... 17-1
17-1 传感器的更换................................................................ 17-2
17-2 共面性 CPU 的 IP 地址变更..................................................... 17-4
17-2-1 必要部件 ............................................................... 17-4
17-2-2 设置准备 ............................................................... 17-4
17-2-3 更改共面性 CPU 的设置 ................................................... 17-5
17-2-4 变更贴片机的设置 ....................................................... 17-9
18 CVS ............................................................... 18-1
18-1 CONTACT SUB UNIT 的更换 ..................................................... 18-1
18-2 CVS 电路板的更换 ............................................................ 18-4
RS-1 附录 夹具表 ...................................................... A-1
RS-1 附录 测量仪器列表 ................................................ B-1
维修调整要领书
1-1
1 XY
装置
1-1 伺服电动机的更换
1-1-1 X 电动机的更换
1） 请拆下 B_COVER_SCREW，卸下 MOTOR_COVER_R。
2） 请松开 COUPRING_X_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 750W 线束的连接器。
3） 请拆下 SL6062042TN，更换 SERVO MOTOR 750W。
4） 安装时按相反的步骤进行。
※ COUPLING 与电动机的空隙为 7mm，COUPRING_X_螺丝的安装扭矩为 3.7Nm(图 1-1-1-4)。
要注意电动机朝向。
SERVO MOTOR 750W
SL6062042TN(×4)
图
1-1-1-1
图
1-1-1-2
图
1-1-1-3
图
1-1-1-4
COUPLING_X_螺丝
COUPLING_X
8
FRONT
B_COVER_SCREW（×4）
MOTOR_COVER_R
维修调整要领书
1-2
1-1-2 YL 电动机的更换
1） 请拆下 B_COVER_SCREW，卸下 MOTOR_COVER。
2） 请松开 COUPRING_Y_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 1500W 线束的连接器。
3） 请拆下 SM6082002TN，更换 SERVO MOTOR 1500W。
图 1-1-2-1
图 1-1-2-2
COUPLING_
Y
COUPLING_Y_螺丝
图 1-1-2-3
图 1-1-2-4
4
FRONT
B COVER SCREW
MOTOR COVER
SM6082002TN（×4）
SERVO MOTOR 1500W