RS-1_维修调整要领书 - 第94页
维修调整要领书 < 更换偶数轴时 > 1) 将更换的 马达 缆线从中继缆线中拔出。 2) 取下Ｚ马达缆线盒。 3) 取下马达 组装 螺丝（ 4 个 ），取下各皮带轮 及马达。 4) 组装请按相反的步骤 进行。 5) 请按照以下＜皮带张 力调整步骤＞，调 整皮带张力。 6) 组装后，必须得到 MS 参数。 Z 马达缆线盒 Z 马达组 2- 24
维修调整要领书
贴装头 SV 托架
Z 马达组
2-23
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<更换偶数轴时>
1) 将更换的马达缆线从中继缆线中拔出。
2) 取下Ｚ马达缆线盒。
3) 取下马达组装螺丝（4 个），取下各皮带轮及马达。
4) 组装请按相反的步骤进行。
5) 请按照以下＜皮带张力调整步骤＞，调整皮带张力。
6) 组装后，必须得到 MS 参数。
Z 马达缆线盒
Z 马达组
2-24
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＜皮带张力调整步骤＞
暂时组装 Z 马达，朝箭头方向用杆张力 24N（2.4kgf）的拉力固定。
张力表输入值
・ Weight ： 0.9g/m
・ Width ： 10.0mm
・ Span ： 66.4mm
・
合适张力
：
12±1N
※ 在 Z 马达组装螺丝（4 个）上涂敷 LOCTITE 粘结剂 243 后，请在拧紧力矩 2.3N・m 下进行固定。
※ 在将 Z 轴提升至最高位置的状态下，并且正视时皮带轮的无头螺丝朝右的位置固定 Z 马达。
无头螺丝
朝右
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