KE-2070-2080-2080R 操作手册2 Rev00.pdf - 第196页
操作手册Ⅱ Rev01 2-158 2-5-4-4-3 坐标类：贴片位置 通过摄像机跟踪 贴片位置。确认监视器中显示的贴片位置，当输入坐标不准确时，可通过示教进行修正。 1) 设置条件 从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“坐标类”/“贴片位置”后，显示如下画面。 图 2-5-40 摄像机跟踪贴片坐标位置 ① 跟踪方法（传送方法） (1) 自动跟踪 以一定的间隔， 依次用摄像机捕获贴片位置。 在以下的 “自动 传送间隔” 设置的时间 …
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2-5-4-4-2 标记类：送料器台(前面/后面)
识别送料器台标记，储存识别坐标的实测值。该实测值将在贴片数据示教时的坐标修正中得
到反映。
从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“标记类”/“送料器台”后，显示确认画面。识别
前面送料器台的标记时，请选择“前面”，识别后面送料器台时，请选择“后面”。
图 2-5-38 确认识别送料器台
在进行时，若送料器台标记识别失败（错误），会显示如下的对话框。此时，识别结果不会
储存。选择标记识别在以后的什么时间进行。
图 2-5-39 台架标记识别错误
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2-5-4-4-3 坐标类：贴片位置
通过摄像机跟踪
贴片位置。确认监视器中显示的贴片位置，当输入坐标不准确时，可通过示教进行修正。
1) 设置条件
从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“坐标类”/“贴片位置”后，显示如下画面。
图 2-5-40 摄像机跟踪贴片坐标位置
① 跟踪方法（传送方法）
(1) 自动跟踪
以一定的间隔，依次用摄像机捕获贴片位置。在以下的“自动传送间隔”设置的时间
停止，经过该设置的时间后移动到下一点。
●自动传送间隔：调整停止间隔。可设置的范围为0.01秒～5秒。
(2) 手动跟踪
按下HOD的“NEXT”键或<开始>开关，向下一点移动。
② 跟踪范围
输入是否将贴片数据的第几点到第几点作为跟踪范围进行跟踪。默认值为对所有贴片点进
行。
设置所有跟踪条件，准备完成后，按下<开始>开关或“执行”。
按下“关闭”，返回原来的画面。
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2) 跟踪贴片位置
执行后，在跟踪各贴片坐标中，会显示如下的对话框。
图 2-5-41 正在进行贴片位置摄像机跟踪
① 状态
(1) 跟踪模式
显示用传送方法设置的“手动”或“自动”。
(2) 跟踪范围
当选择所有贴片数据时，显示“最初”、“最后”。当变更了跟踪范围时，显示其编号。
(3) 跟踪状态
“动作中”表示轴正在移动中。“暂停”表示自动传送中的暂停。“停止”表示手动
传送或有意识的停止。“轴待避中”表示轴移动到安全位置。“标记识别中”表示正
在识别IC标记。
(4) 剩余时间
显示自动传送中的暂停剩余时间。
② 当前的贴片位置
显示当前的贴片信息。
“站台”在本装置中不显示。
③ 贴片坐标
是跟踪中的贴片坐标。坐标值可用手动输入或通过示教来变更。
④ 设置/取消
通过手动输入或示教而变更坐标值后生效。当按下“设置”时，储存贴片坐标。当不想保
存变更值时，请按下“取消”。
⑤ 全体跟踪位置
根据跟踪位置的进展情况逐一进行。在停止时，可通过自由移动该滑块返回上一点或进入
下一点。