KE-2070-2080-2080R 操作手册2 Rev00.pdf - 第307页
操作手册Ⅱ Rev02 4-76 4-5-3 贴片头控制菜单 右击跟踪球或按命令按钮的“贴片头控制菜单 ”，即可显示弹出菜单。从菜单的列表中选择 要执行的项目后，即可执行该动作。 从弹出菜单中选择项目 后，轴将立即移动。在选择前， 请务必确认装置内 部无人作业。此外，为 了避免人身伤害，在运行过程中 ，切勿将手放入装 置内部，也不要将脸和头靠近装置。 4-5-4 激光图像显示 可以确认激光的状态。 激光经常出错时，或清洁激光以后，请按下…
操作手册Ⅱ Rev02
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4-5-2 手动控制的起动与结束
4-5-2-1 手动控制的启动
从菜单栏中选择“设置”/“手动控制”，显示如下的手动控制初始画面。选择[显示]-[设置
值一览显示]或[显示构成图]后，会切换画面。
图 4-46 手动控制初始画面(构成图显示)
4-5-2-2 退出手动控制
如果从菜单栏中选择“文件”/“退出”，或选择命令按钮的“退出”，则显示退出的确认画
面。
图 4-47 安全方向设置的确认画面
“确定”：执行I/O安全方向设置后可退出。例如，贴片头带有吸嘴时，将吸嘴返回ATC后，
退出手动控制画面。
“取消”：返回手动控制画面。
选择“确定”后，则轴会移动并开始各 I/O 的安全方向设置。在选择“确
定”前，请务必确认装置内部无人作业。此外，为了避免人身伤害，在运
行过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸和头靠近装置。
警告
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4-5-3 贴片头控制菜单
右击跟踪球或按命令按钮的“贴片头控制菜单”，即可显示弹出菜单。从菜单的列表中选择
要执行的项目后，即可执行该动作。
从弹出菜单中选择项目后，轴将立即移动。在选择前，请务必确认装置内
部无人作业。此外，为了避免人身伤害，在运行过程中，切勿将手放入装
置内部，也不要将脸和头靠近装置。
4-5-4 激光图像显示
可以确认激光的状态。
激光经常出错时，或清洁激光以后，请按下列说明进行检查。
从菜单栏里选择 「控制」→「贴片头」→「激光/传感器控制」 ，显示出激光/传感器控制画面。
图4-48 激光/传感器控制画面
1) 显示图像
显示所选择的贴片头激光传感器图像数据。
请把贴片头和吸嘴移动到激光面的上面。
在控制项目的“显示图像”选中的状态下，请单击<执行(E
)>按钮或按[F3]键，进行控制。
警告
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请确认：激光水平值在 2 条白线的范围内，而且均匀地聚集在一起。
如果出现急剧下降的位置，或数值极低(在黄线以下)时，激光面有可能脏污。请清洁激光面。
如果元件端面到达水平值很低的位置时，会产生定心不稳定，可能导致激光识别发生错误。
图 4-49 图像显示例
※ 激光水平值：受光部接收发光部发出的光的明亮度用数值 0(暗)～255(亮)来表示。因
此，有脏污等时水平值会下降。
2) 边界确认显示
对所选择的贴片头的边界进行全面激光传感检查（脏污检查）, 检查结果以数据形式显示。
选中控制项目的“显示边界检查”时, 单击<执行(E
)>按钮或按[F3]键，进行控制。
图 4-50 显示边界检查
边界检查与元件检测时的情况接近，是用激光感应来确认的功能，可更加确切地判断激光传
感器的好坏，而通过图像检查则难以判断。边界检查以量纲为１的值表示，超出红线，元件
端面到达该位置时，定心会变得不稳定。超过红线时，请进行清洁工作。
激光水平值