HS60 user manual - 第142页
7 贴片机扩展部件 用户手册 SIPLAC E HS-60 7.1 12 段位器选取贴片头吸嘴交 换器 软件版本 SR.503.xx 2003 年 3 月中文版 142 图 7.1 - 1 吸嘴交换器的位置 图例 7.1 - 1 (1) 废料带导槽 (2) 吸嘴抛料装置 (3) 吸嘴交换器 (4) 吸嘴盘 (5) 可选的第二个吸嘴交换器的位 置 (6) 用于抛弃吸嘴的抛料仓
用户手册 SIPLACE HS-60 7 贴片机扩展部件
软件版本 SR.503.xx 2003 年 3 月中文版 7.1 12 段位器选取贴片头吸嘴交换器
141
7 贴片机扩展部件
7.1 12 段位器选取贴片头吸嘴交换器
7.1.1 综述
贴片系统标配了 4 个选取贴片头和 4 个吸嘴交换器。第二个吸嘴交换器为可选件，用户可自行选
择安装到每个选取贴片头上。
吸嘴交换器包含至少 1 个、最多 5 个吸嘴盘，每个吸嘴盘有 12 个吸嘴库（见图 7.1 - 1）。吸嘴盘
置于一个公共的支承面上。每个吸嘴盘利用两个平行销对中，并用夹子固定在位。
7.1.2 技术数据
7
选取贴片头吸嘴交换器
尺寸 （长 x 宽 x 高）
472.5 mm x 64 mm x 90 mm
吸嘴库的数目 最少 12 个 / 最多 60 个
吸嘴类型
9 xx
打开和关闭锁定板所需的时间
<200 ms
气动系统
压缩空气管 0.53 MPa
(5.3 bar)
7 贴片机扩展部件 用户手册 SIPLACE HS-60
7.1 12 段位器选取贴片头吸嘴交换器 软件版本 SR.503.xx 2003 年 3 月中文版
142
图
7.1 - 1
吸嘴交换器的位置
图例 7.1 - 1
(1) 废料带导槽 (2) 吸嘴抛料装置
(3) 吸嘴交换器 (4) 吸嘴盘
(5) 可选的第二个吸嘴交换器的位置
(6) 用于抛弃吸嘴的抛料仓
用户手册 SIPLACE HS-60 7 贴片机扩展部件
软件版本 SR.503.xx 2003 年 3 月中文版 7.1 12 段位器选取贴片头吸嘴交换器
143
7.1.3 工作方式
吸嘴置于吸嘴库中，由一块活动锁定板固定住。锁定板可以由一个气动气缸移动 6 mm。所有吸
嘴被夹紧或松开，这主要取决于锁定板的位置。也就是说，未进行吸嘴交换时，锁定板的默认位
置是 " 关闭 " 的。
吸嘴交换器的每个吸嘴盘上有一个定位基准点，用于位置检测。吸嘴交换器上的吸嘴盘位置按 1
至 5 编号。吸嘴盘中的吸嘴库从 1 至 12 连续编号 （见图 7.1 - 2）。
请注意 7
可按要求提供专用吸嘴盘 （与 SIEMENSDEMATIC SD EA 1 联系，以便了解详情），而且这些吸
嘴盘分别编号。
拾取吸嘴 7
- 选取贴片头的 Z 轴向下移动。
- 锁定板 （图 7.1 - 2 中的 2）打开、松开吸嘴库。
- 由选取贴片头的断位器光栅盘拾取吸嘴。
-Z 轴向上移动。
放下吸嘴 7
- 锁定板 （图 7.1 - 2 中的 2）打开、松开吸嘴库。
- 选取贴片头的 Z 轴向下移动，放下吸嘴。
- 关闭锁定板。
- 选取贴片头的 Z 轴向上移动。
抛弃有缺陷的吸嘴 7
- 选取贴片头的 Z 轴向下移动 14 mm，从而使有缺陷的吸嘴进入抛料装置 （图 7.1 - 1 中的 2）
的孔中。
-Z 轴再向上移动，同时吸嘴被弹簧丝从吸嘴光栅盘中提出。
- 吸嘴掉进废料带导槽的容器中 （图 7.1 - 1 中的 6）。