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3OM-1752 1-49 • 教示用吸嘴 安装头旋转角度补正值的教示使用 2 个治具吸嘴 ( 标准附属元件 ) 和 1 个 通常的吸嘴 HV19C。实行教示之前， 请在 “ 维护 ” → “ 单元调整 ” → “ 吸 嘴交换 ” 界面中交换吸嘴。 此时，请将吸嘴贴装在吸嘴配置编号 1。 • 教示的步骤 Procedure (1) 选择实行安装头旋转角度补正值教示的安装头 (1、2 或全体 )。 Note 选择多功能安装头…
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5.10 安装头旋转角度轴
将安装头使用于照相机移动时的补正中。
[1] [2]
F3A38
[1] 教示数据显示部
显示指定安装头的各补正值数据。
[2] 教示步骤显示部
配置有教示中使用的按钮。
安装头选择
用图像显示表示安装头的按钮。
选择进行教示的安装头。
[ 全吸嘴 ] 按钮
进行全吸嘴的教示。
[ 吸嘴指定 ] 按钮
指定进行教示的吸嘴。
按下 [ 吸嘴指定 ] 按钮，显示输入界面。
[ 教示实行 ] 按钮
实行教示。
[保存]按钮
保存教示结果。
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界面展开
5.10 安装头旋转角度轴
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•
教示用吸嘴
安装头旋转角度补正值的教示使用 2 个治具吸嘴 ( 标准附属元件 ) 和 1 个
通常的吸嘴 HV19C。实行教示之前，请在
“
维护
”
→
“
单元调整
”
→
“
吸
嘴交换
”
界面中交换吸嘴。
此时，请将吸嘴贴装在吸嘴配置编号 1。
•
教示的步骤
Procedure
(1) 选择实行安装头旋转角度补正值教示的安装头 (1、2 或全体 )。
Note
选择多功能安装头时，选择进行教示的吸嘴，按下 [ 教示实行 ] 按钮。
(2) 按下 [ 教示实行 ] 按钮。
(指定的横梁移动到所定位置，实行安装头旋转角度轴补正值的教示。)
• 实行教示时，检测到启动条件。
• 在暂停中状态下，不能选择其他菜单。
结束教示后，指定安装头自动返回到原点位置。
教示结果显示在
“
横梁 XY 补正值确认
”
显示部中。
(3) 按下 [ 保存 ] 按钮。
( 保存教示结果。)
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5.10 安装头旋转角度轴
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5.11 安装头旋转中心和基准标记位置
对补正从安装头旋转中心和线路板识别照相机中心基准值的偏离量的补正
值数据，进行教示。
并且，对将安装头旋转中心向元件识别照相机上移动时的线路板识别照相机
抓拍的基准标记位置，进行教示。
[1]
[2]
“
安装头旋转中心
”
选项卡 F3A39
[1]
[3]
[2]
“
基准标记位置
”
选项卡 F3A40
[1] 教示数据显示部
显示指定照相机、安装头的各补正值数据。
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界面展开
5.11 安装头旋转中心和基准标记位置