FX-3R-Rev05 - 第186页
- 17 9 - 90. SYSTEM DI AGRAM (Z-THETA MO TOR LF) ＳＹＳＴ ＥＭ ＤＩＡ ＧＲＡＭ（Ｚ θ ＭＯＴＯ Ｒ ＬＦ） CABLE BEAR CN2 13 CN2 01 CN202 CN2 14 CN2 12 CN211 ZT CCN1 CNP1 ZTBCN 1 CN P1 C N013 C N014 CN0 37 CN0 37 CN0 14 C N013 POWER UNIT(L ) ZTAC…
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REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-89209 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
3
2 401-04734 ENCODER CABLE ASM
エンコーダケーブル組
1
3 400-89198 LNC61
ＬＮＣ ６１
1
4 401-13554 EPV63
ＥＰＶ ６３
1
5 400-44517 1394 ROBOT CABLE ASM
１３９４ロボットケーブル組
2
6 400-48078 IEEE1394 REPEATER BOARD
ＩＥＥＥ １３９４リピータボード
2
7 400-48033 1394 CABLE 4.5M
１３９４ケーブル ４．５ Ｍ
1
8 400-89213 1394 RELAY CABLE ASM
１３９４中継ケーブル組
1
9 400-48003 IEEE1394 BOARD
ＩＥＥＥ １３９４ボード
1
10 400-89211 1394 REPEATER HUB
１３９４リピータハブ
1
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90.SYSTEM DIAGRAM (Z-THETA MOTOR LF)
ＳＹＳＴＥＭ ＤＩＡＧＲＡＭ（Ｚθ ＭＯＴＯＲ ＬＦ）
CABLE BEAR
CN213
CN201
CN202
CN214
CN212
CN211
ZTCCN1 CNP1
ZTBCN1 CNP1
CN013
CN014
CN037CN037
CN014
CN013
POWER UNIT(L)
ZTACN1
ID
2
1
ID
0
ID
CNP1
1-1B
1-1C
1-1C
Z6
MOTOR
ZP6
6
MOTOR
Z5
MOTOR
5
MOTOR
ZP5
Z6
6
5
Z5
ZTC
SERVO
AMP
Z
(LF-2/2)
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2C
CN2C
CNP2D
CN2D
Z4
MOTOR
ZP4
4
MOTOR
Z3
MOTOR
3
MOTOR
ZP3
Z4
4
3
Z3
TZB
SERVO
AMP
Z
(LF-2/2)
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2C
CN2C
CNP2D
CN2D
Z1
MOTOR
Z2
MOTOR
ZP2
CNP2A
CN2A
CNP2B
CN2B
CNP2C
CN2C
ZTA
SERVO
AMP
Z
(LF-2/2)
CNP2D
CN2D
Z2
2
1
2
MOTOR
1
MOTOR
Z1
ZP1
1 2
3
4 5
6 7 8
9 9 9
10 10 11 11 12 12
14 14 14 14 14 14
13 13 13 13
13
13
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NOTE( 注記 ) #01....FOR EN ＥＮ 用
#02....TYPE XL ＸＬ 仕様
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 400-98974 POWER SUPPLY ASSY L(ST)
電源供給組（左）ＳＴ
1
2
#01
400-93149 POWER SUPPLY ASSY L(EN)
電源供給組（左）ＥＮ
1
3 400-91525 ZT PWR F RELAY CABLE ASM
ＺＴ 電源 Ｆ 中継ケーブル組
1
4 400-47500 XY BEAR CABLES D ASM
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組
1
5
#02
400-89837 XY BEAR CABLES D ASM XL
ＸＹ ベアケーブル Ｄ 組 ＸＬ
1
6 400-47769 ZT PWR CABLE ASM A
ＺＴ 電源ケーブル Ａ 組
1
7 400-47770 ZT PWR CABLE ASM B
ＺＴ 電源ケーブル Ｂ 組
1
8 400-47771 ZT PWR CABLE ASM C
ＺＴ 電源ケーブル Ｃ 組
1
9 400-89209 4AXIS SERVO AMP
４軸一体型サーボアンプ
3
10 400-48287 Z1-Z2 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ １− Ｚ ２モータ延長ケーブル組
2
11 400-48288 Z3-Z4 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ ３− Ｚ ４モータ延長ケーブル組
2
12 400-48289 Z5-Z6 MOTOR EXTENSION CABLE ASM
Ｚ ５− Ｚ ６モータ延長ケーブル組
2
13 400-48065 SERVO MOTOR 30W
サーボモータ３０ Ｗ
6
14 400-44533 SERVO MOTOR 10W
サーボモータ１０ Ｗ
6