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6 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4 6.1 Die Visionsysteme am Automaten Softwareversion SR.406.xx Ausgabe 02/2000 DE 206 6 Abb. 6.1 - 2 Lage der Bestückköpfe am Automaten F 4 (1) 12-Segm ent-Revolv erko…
Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4 6 Visionfunktionen
Softwareversion SR.406.xx Ausgabe 02/2000 DE 6.1 Die Visionsysteme am Automaten
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6 Visionfunktionen
6.1 Die Visionsysteme am Automaten
Die Qualitätsanforderungen an die Genauigkeit von Bestückautomaten steigen ständig. Grund
dafür sind 6
– die fortschreitende Miniaturisierung der Bauelemente,
– die steigende Beinchenanschlussdichte,
– die steigende Komplexität von Leiterplatten und
– die zunehmende Bestückungsdichte.
Zur Erfüllung dieser Anforderungen werden neben hochpräzisen, mechanischen Komponenten
optische Zentrier- und Erkennungssysteme - sogenannte Visionsysteme - für Bauelemente und
Leiterplatten verwendet. 6
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Abb. 6.1 - 1 Lage der Bestückköpfe am Automaten S-20
(1) 12-Segment-Revolverkopf/Portal 1
(2) 12-Segment-Revolverkopf/Portal 2
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6.1 Die Visionsysteme am Automaten Softwareversion SR.406.xx Ausgabe 02/2000 DE
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Abb. 6.1 - 2 Lage der Bestückköpfe am Automaten F
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(1) 12-Segment-Revolverkopf/Portal 1
(2) 12-Segment-Revolverkopf/Portal 2
80S-20 6
Der Bestückautomat besitzt zwei Portale (siehe Abb. 6.1 - 1). An jedem dieser Portale sitzt ein
Revolverkopf DLM1 mit einem eigenen BE-Kamerasystem (siehe Abb. 6.1 - 3). An die Unterseite
der Kopfhalterung jeden Portals ist ein Leiterplatten-Kamerasystem montiert (siehe Abb. 6.1 - 5).6
80F4 6
Der Bestückautomat besitzt ein Portal (siehe Abb. 6.1 - 2). An diesem Portal sitzen ein 12-Seg-
ment-Revolverkopf (siehe Abb. 6.1 - 3) und ein Pick&Place-Kopf 6.1 - 4. 6
An die Unterseite der Kopfhalterung ist ein Leiterplatten-Kamerasystem montiert (siehe Abb.
6.1 - 5). Die Visionauswerteeinheit steckt im Steuereinschub (siehe Pos. 1 in Abb. 6.1 - 6). BE-
und LP-Kameras und die Visionauswerteeinheit bilden zusammen das Visionsystem. 6
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6.1.1 BE-Kamerasystem des 12-Segment-Revolverkopfes
Das BE-Kamerasystem (siehe Pos. 2 in Abb. 6.1 - 3) besteht im wesentlichen aus folgenden Bau-
gruppen: 6
– Optisches Linsensystem
– CCD-Chip zur Erstellung eines elektronischen Abbilds des Bauelements
– CCD-Kameraverstärker
– Drei Beleuchtungsebenen - flach, mittel und steil - zur optimalen Ausleuchtung der unter-
schiedlichsten Bauelementeformen
– Platine "Beleuchtungssteuerung" zur Einstellung der Intensitäten der einzelnen Beleuch-
tungsebenen
Das BE-Kamerasystem ist an der Oberseite des Revolverkopfes mit vier Innensechskantschrau-
ben befestigt. Zwei Zylinderstifte fixieren seine Position. 6
Mit dem BE-Kamerasystem lassen sich Bauelemente der Größe 0402 bis einschließlich PLCC 44
optisch zentrieren und bestücken. Die Bauelementegröße variiert also zwischen 1,0mm x 0,5mm
und max. 18,7mm x 18,7mm, die Bauelementedicke zwischen 0,3mm und 6mm. Das minimale
Beinchenrastermaß darf 0,5mm betragen. 6
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