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1 Einleitung Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4 1.12 Baugruppenübersicht - Portal Softwareversion SR.406.xx Ausgabe 02/2000 DE 52 1.12.2 Aufbau der X-Achse 1 Abb. 1.12 - 2 Aufbau der X-Achse Die x-A chse besteh t im wes…
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1.12 Baugruppenübersicht - Portal
1.12.1 Lage des Portals
1
Abb. 1.12 - 1 Lage des Portals
S-20 1
(1) Portal 1
(2) Portal 2
F4 1
(1) Portal 1
Das Portalsystem ist aus den Funktionsgruppen 1
–X-Achse und
– Y-Achse aufgebaut.
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1.12.2 Aufbau der X-Achse
1
Abb. 1.12 - 2 Aufbau der X-Achse
Die x-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen: 1
– Portalausleger (1)
– Kopfhalterung (2)
– X-Achsenmesssystem (3)
– X-Führungssystem (4)
– X-Gleichstrom-Servomotor
– Zahnriemen (6)
Die Kopfhalterung nimmt folgende Komponenten auf 1
– Unterportalkamera (LP-Kamera des LP-Visionmoduls)
– Kopfplatine
– Messkopf des Messsystems der x-Achse
– Revolverkopf
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1.12.3 Technische Daten der X-Achse
1.12.4 Aufbau der Y-Achse
Die y-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen: 1
– Gleichstrom-Servomotor
– Y-Zahnriemen
– Y-Führungssystem
– Y-Achsenmesssystem
1
Jede y-Achse wird von einem Drehstrom-Servomotor angetrieben. Eine Anticrashschaltung be-
grenzt die Verfahrwege der Portale gegeneinander. 1
1.12.5 Technische Daten der Y-Achse
Antrieb Gleichstrom-Servomotor/Zahnriemen
Max. Geschwindigkeit 2,0 m/sec.
Verfahrweg 620 mm
Wegmesssystem Linearer Metallmaßstab
Maßstabslänge 646 mm
Auflösung 2,5 µm
Antrieb Gleichstrom-Servomotor / Zahnriemen
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrweg der Portale 910 mm
Wegmesssystem Lineare Metallmaßstäbe
Maßstabslänge 970 mm
Auflösung 2,5 µm