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Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4 Ausgabe 02/2000 DE 6 5.3 Einzelfunktionen Trans port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 5.3.1 Ans icht &…

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Ausgabe 02/2000 DE

4.3 Förderer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

4.3.1 Ansicht "Leere Spuren" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

4.3.1.1 Bedeutung der Einträge in der Tabelle "Leere Spuren" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

4.3.1.2 Funktionen in der Ansicht "Leere Spuren" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

4.3.1.3 "Vollsetzen" von leeren Spuren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

4.3.1.4 Alle leeren Spuren eines Stellplatzes vollsetzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

4.3.1.5 Leere Spur vollsetzen bei aktivierter Option "Rüstkontrolle mit Barcode". . . . . . . 161

4.3.2 Ansicht "Bauelemente auslassen". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

4.3.2.1 Bedeutung der Einträge in den Tabellen der Ansicht "Bauelemente auslassen" . 163

4.3.2.2 Bauelement auslassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

4.3.3 Ansicht "Magazine" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

4.3.3.1 Füllstände aktualisieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

4.3.3.2 Neuen Füllstand eingeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

4.3.4 Ansicht "Linearförderer" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

4.3.4.1 Bedeutung der Einträge in der Tabelle für Linearförderer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

4.3.4.2 Spur mit Linearförderer rütteln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

4.3.5 Ansicht "Wafflepack-Wechsler". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

4.3.5.1 Nachfüllposition anfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

4.3.5.2 Nachfüllposition beenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

4.3.5.3 WPW vollsetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

4.3.5.4 WPW Referenzlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

4.3.5.5 Transportstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

4.3.5.6 Ebene bereitstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

5 Einzelfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171

5.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

5.2 Einzelfunktionen Portal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

5.2.1 Ansicht "Revolverkopffunktionen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

5.2.1.1 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

5.2.2 Ansicht "IC-Kopffunktionen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

5.2.2.1 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

5.2.3 Ansicht "Portalfunktionen". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

5.2.3.1 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

5.2.4 Ansicht "Vakuumtest" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

5.2.4.1 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

5.2.5 Ansicht "Pipettenoffset". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

5.2.5.1 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

5.2.6 Ansicht "Pipettenkonfiguration Revolverkopf". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

5.2.6.1 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

5.2.7 Ansicht "Pipettenwechslerkonfiguration" 12-Segment-Revolverkopf . . . . . . . . . . 189

5.2.7.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

5.2.7.2 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

5.2.8 Ansicht "Pipettenwechslerkonfiguration" IC-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

5.2.8.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

5.2.8.2 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

5.2.9 Ansicht "Flußmittelauftrag" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

5.2.9.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

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5.3 Einzelfunktionen Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198

5.3.1 Ansicht "Transportfunktionen". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199

5.3.1.1 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200

5.3.2 Ansicht "Transportbandbreite". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203

5.3.2.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204

5.3.2.2 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204

6 Visionfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205

6.1 Die Visionsysteme am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205

6.1.1 BE-Kamerasystem des 12-Segment-Revolverkopfes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207

6.1.2 BE-Kamerasystem für den Pick&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208

6.1.3 LP-Kamerasystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210

6.1.4 Visionauswerteeinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212

6.2 LP-Visionsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214

6.2.1 Systembeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214

6.2.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215

6.2.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215

6.2.4 Funktionsablauf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215

6.2.5 Kriterien zur Erstellung von Passmarken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218

6.3 BE-Visionsysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

6.3.1 BE-Visionsystem am 12-Segment-Revolverkopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223

6.3.1.1 Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223

6.3.1.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223

6.3.1.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224

6.3.2 BE-Visionsystem für den Pick&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224

6.3.2.1 Systembeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224

6.3.2.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225

6.3.2.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225

6.3.3 Kriterien zur Erfassung von Bauelementen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226

6.4 Zugang zu den Optionen ’Marke teachen’ und ’Bauelement testen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

6.5 Marke teachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234

6.5.1 Flussplan ’Marke teachen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234

6.5.2 Erläuterungen zum Flussplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234

6.5.2.1 Menüs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234

6.5.2.2 Eingabeboxen, Auswahlboxen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234

6.5.2.3 Schaltflächen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235

6.5.2.4 Videobilder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235

6.5.2.5 Warn- und Meldeboxen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235

6.5.3 Menü ’Markenauswahl’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241

6.5.3.1 Option ’Auswahl Portal’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243

6.5.3.2 Option ’Marke laden’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

6.5.3.3 Option ’Markenname ändern’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .245

6.5.3.4 Option ’Marke erzeugen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246

6.5.3.5 Option ’Marke speichern’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .247

6.5.4 Menü ’Marke teachen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248

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6.5.4.1 Option ’Standardwerte’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

6.5.4.2 Optionen ’Hohe, mittlere und niedrige Auflösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

6.5.4.3 Option ’Suchfeld’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

6.5.5 Menü ’Kontrastempfindlichkeit’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

6.5.5.1 Optionen ’Tabelle 1 ... 5’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

6.5.5.2 Option ’Tabelle 5 einstellen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

6.5.6 Menü ’Marke testen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

6.5.6.1 Option ’Zentrieren’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

6.5.6.2 Option ’Testen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

6.5.6.3 Option X-/Y-Achsen verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

6.5.6.4 Option ’LP ins Bearbeitungsband’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

6.5.6.5 Option ’LP ins Ausgabeband’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

6.6 Bauelement testen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

6.6.1 Flussplan ’Bauelement testen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

6.6.2 Erläuterungen zum Flussplan ’Bauelement testen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

6.6.2.1 Menüs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269

6.6.2.2 Eingabeboxen, Auswahlboxen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

6.6.2.3 Schaltflächen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

6.6.2.4 Videobilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

6.6.2.5 Meldungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

6.6.3 Menü ’Gehäuseformauswahl’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

6.6.3.1 Option ’Kameratyp’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

6.6.3.2 Option ’GF laden’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

6.6.3.3 Option ’GF speichern’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

6.6.4 Menü ’Bauelement testen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

6.6.4.1 Option ’Bauelement abholen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

6.6.4.2 Option ’Bauelement darstellen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

6.6.4.3 Option ’Bauelement prüfen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.4.4 Option ’Bauelement messen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

6.6.4.5 Option ’Bild speichern’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

6.6.4.6 Option ’Auswertezeit’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

6.6.4.7 Erläuterungen zur Gruppe der Optionen ’GF-Daten ändern’ . . . . . . . . . . . . . . . . 302

6.6.4.8 Option ’Beleuchtung’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

6.6.4.9 Option ’Gehäusedimension’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

6.6.4.10 Option ’Beindimension’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308

6.6.4.11 Option ’Ballabbildung’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

6.6.4.12 Option ’Tabelle ...’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

6.6.4.13 Option ’Messmodus’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

6.6.4.14 Erläuterungen zur Messmethodik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

6.6.4.15 Empfehlungen für die optimale Sequenz von Messmethoden . . . . . . . . . . . . . . . 318

6.6.4.16 Messmodus ’Size’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

6.6.4.17 Messmodus ’Row’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

6.6.4.18 Messmodus ’Corner’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

6.6.4.19 Messmodus ’Lead’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

6.6.4.20 Messmodus ’Grid’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

6.6.4.21 Messmodus ’Ball’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

6.6.4.22 Option ’BE-Typ einstellen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

6.7 Leitfaden zum Beschreiben von Gehäuseformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

6.7.1 GF-Datenübertragung und GF-Interpreter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

6.7.2 Flussdiagramme zum Programmieren und Testen einer Gehäuseform (GF). . . . 334