00197013-04_UM_X-Serie-S_ET - 第146页
3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3.5 Ladumispea Alates tarkvaraversioonist 706.1 SP1 Versioon 10/2014 146 3 Jn 3.5 - 9 SIPLACE MultiSt ar - tagantvaade, funktsioonigrupid osa 3 (1) Komponendia…
Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3 Tehnilised andmed ja sõlmed
Alates tarkvaraversioonist 706.1 SP1 Versioon 10/2014 3.5 Ladumispea
145
3
Jn 3.5 - 8 SIPLACE MultiStar - eestvaade, funktsioonigrupid osa 2
(1) C&P komponendikaamera, tüüp 30, 27 x 27, digitaalne
(2) Pöördemomentmootor täheajamile
(3) Z-ajam (lineaarmootor)
(4) Tagastussilinder
(5) Rõhureguleerimisventiil
3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria
3.5 Ladumispea Alates tarkvaraversioonist 706.1 SP1 Versioon 10/2014
146
3
Jn 3.5 - 9 SIPLACE MultiStar - tagantvaade, funktsioonigrupid osa 3
(1) Komponendiandur
(2) Montaažiasend kuni komponendikõrguseni 11,5 mm
(3) Montaažiasend kuni komponendikõrguseni 6 mm
Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3 Tehnilised andmed ja sõlmed
Alates tarkvaraversioonist 706.1 SP1 Versioon 10/2014 3.5 Ladumispea
147
3.5.6.1 Kirjeldus
MultiStar ühendab omavahel mõlemad teineteisele vastupidised omadused nagu kõrge ladumis-
võimsus ja kõrge paindlikkus. Väiksemate komponentide (kuni 27 x 27 mm²) puhul kasutab Mul-
tiStar kõrgema ladumisvõimsuse saavutamiseks Collect&Place-meetodit. Sel juhul
tsentreeritakse komponente integreeritud komponendikaamera abil optiliselt. Suuremate kompo-
nentide käsitsemisel (kuni 50 x 40 mm²) kasutab ladumispea Pick&Place-põhimõtet, mille puhul
tsentreeritakse komponente optiliselt statsionaarse kaameraga.
Mõlema ladumispõhimõtte C&P ja P&P kombinatsioonist lähtub ka MultiStari nimi. Seda tuntakse
ka CPP-tööpeana.
CCP-tööpea 12 segmenti on paigutatud tähekujuliselt. Kõrge pöördemomendiga pöördemoment-
mootor pöörab tähte horisontaaltelje (tähetelje) ümber.
Iga segment on varustatud imiotsaku pööramiseks isikliku DP-ajamiga. Seetõttu pole vaja imiot-
sakuid õigesse asendisse pöörata üksiku tööpeajaama pööramisega. Need pööratakse õigesse
ladumisasendisse suvalisel ajal üksteisest sõltumatult.
Igal segmendil on eraldi vaakumgeneraator. See vähendab oluliselt vaakumi ja õhuvoolu ümber-
lülitamiseks kuluvat aega. Nii saab kontrollida ka igas imiotsakus hoideahela poolt tekitatavat vaa-
kumit.
Segmentide Z-mootorina kasutatakse lineaarmootorit koos lineaarse nihkemõõtmissüsteemiga,
mis tagab äärmiselt suure täpsuse. Haaramis- ja ladumisasendis nihutab Z-ajam segmente verti-
kaalsuunas üles või alla.
Nagu kõiki teiste SIPLACE Collect&Place-tööpeade puhulgi on digitaalne komponendikaamera
integreeritud ladumispeasse. Komponentide tsentreerimisel aitab täiendavate liikumisteekondade
kadumine kaasa suuremate töötluskiiruste saavutamisele.
Ladumispea alaküljel asuv komponendisensor mõõdab komponente haaramis-/ladumisposit-
sioonis. Z-telje iga liikumise kohta on võimalik teostada imiotsaku tipul vastavaid mõõtmisi ja ot-
sustada, kas komponent on imiotsakule nakkunud ja kui suur on komponendi kõrgus.
3.5.6.2 SIPLACE MultiStari montaažiasendid
CPP-tööpead saab monteerida peahoidikus erinevatesse positsioonidesse:
– MultiStar ülemises montaažiasendis
Selles positsioonis on võimalik töödelda kõiki komponente kuni suuruseni 50 x 40 mm² ja
kõrguseni 11,5 mm. 3
– MultiStar alumises montaažiasendis
Selles positsioonis laob CPP-tööpea komponente kuni suuruseni
27 x 27 mm² ja komponendikõrguseni 6 mm, kasutakse Collect&Place-meetodit. 3