00197013-04_UM_X-Serie-S_ET - 第173页
Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3 Tehnilised andmed ja sõlmed Alates tarkvaraversioonist 706.1 SP1 Versioon 10/2014 3.7 PCB konveiersüsteem 173 3.7.5.2 T rükkplaatide kaardumine ladumise ajal Plaadi kaardumine 2 mm võrra …
3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria
3.7 PCB konveiersüsteem Alates tarkvaraversioonist 706.1 SP1 Versioon 10/2014
172
Trükkplaadi kaardumine transpordisuunas + trükkplaadi paksus < 5,5 mm. Serva max ülespain-
dumine 2,5 mm
3
3
Püsivalt kinnitatud serv
Konveieri lint
Trükkplaatide liikumissuund
Esimese plaadi serv
Esimese plaadi serv
Vasak konveierilint
Parem konveierilint
Trükkplaatide liikumissuund
Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3 Tehnilised andmed ja sõlmed
Alates tarkvaraversioonist 706.1 SP1 Versioon 10/2014 3.7 PCB konveiersüsteem
173
3.7.5.2 Trükkplaatide kaardumine ladumise ajal
Plaadi kaardumine 2 mm võrra võib kaasa tuua probleeme kohalike koordinaatmärkide ja tindi-
punktide fokuseerimisega trükkplaadi keskosas. Digitaalkaamera fookuskaugus on 2 mm. Kõiki
tolerantse arvesse võttes väheneb see väärtus 1,5 mm-ni. Pange tähele, et kaardumise tõttu vä-
heneb ka komponendi kõrgus.
3
3
Trükkplaadi kaardumine allapoole, maks. 0,5 mm
3
Selle väärtuse saavutamiseks kasutage magnettihvttugesid.
Liikuv kinnitusseade
Püsivalt kinnitatud serv
Trükkplaat
Konveieri külgsein
Trükkplaat
Magnettihvt-
tugi
Liikuv kinnitusseade
Püsivalt kinnitatud serv
Konveieri külgsein
0,5 mm
3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria
3.8 Vision system (tehisnägemissüsteem) Alates tarkvaraversioonist 706.1 SP1 Versioon 10/2014
174
3.8 Vision system (tehisnägemissüsteem)
3.8.1 Ülesehitus
Igasse Collect&Place-tööpeasse on integreeritud komponendikaamera (vt jn 3.5 - 2 lk 132 ja jn
3.5 - 8
lk 145). Komponendikaamera, statsionaarne, P&P (tüüp 33) 55 x 45, digitaalne, on Multi-
Stari ja TwinStari jaoks kinnitatud masinaraami külge.
Komponentide tehisnägemismoodulit kasutatakse:
– komponentide täpsed asendid otsakul ning
– pakendi geomeetria.
Trükkplaatide tehisnägemismoodul kasutab trükkplaadil olevaid koordinaatmärke, et määrata
kindlaks:
– trükkplaadi asend,
– selle pööramisnurk
– ja trükkplaadi väändumine.
Trükkplaadikaamerad on kinnitatud portaalide alla. Need kasutavad sööturmoodulitel olevaid
koordinaatmärke, et määrata kindlaks komponendi täpne haaramisasend - viimane on eriti tähtis
väikeste komponentide korral.
3
HOIATUS
Tööpeade kokkupõrkeoht.
Tööpea TwinStari/VHF-i vahetamisel SpeedStari vastu põrkub SpeedStar kokku kaame-
ra korpusega.
TwinStari korral demonteerige statsionaarsed (digitaalsed) komponendikaamerad
33, 55 x 45 ning 25, 16 x 16 (FC-kaamera).
Ladumispea ümberpaigaldamisel TwinStarilt MultiStarile paigaldatakse statsionaarne
komponendikaamera tüüp 33, 55 x 45, digitaalne, alumisse positsiooni.