00197013-04_UM_X-Serie-S_ET - 第174页
3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3.8 Vision system (tehisnägemis süsteem) Alates tarkvaraversioonist 706.1 SP1 Versioon 10/2014 174 3.8 V ision system (tehisnägemissüsteem) 3.8.1 Ülesehitus Ig…
Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3 Tehnilised andmed ja sõlmed
Alates tarkvaraversioonist 706.1 SP1 Versioon 10/2014 3.7 PCB konveiersüsteem
173
3.7.5.2 Trükkplaatide kaardumine ladumise ajal
Plaadi kaardumine 2 mm võrra võib kaasa tuua probleeme kohalike koordinaatmärkide ja tindi-
punktide fokuseerimisega trükkplaadi keskosas. Digitaalkaamera fookuskaugus on 2 mm. Kõiki
tolerantse arvesse võttes väheneb see väärtus 1,5 mm-ni. Pange tähele, et kaardumise tõttu vä-
heneb ka komponendi kõrgus.
3
3
Trükkplaadi kaardumine allapoole, maks. 0,5 mm
3
Selle väärtuse saavutamiseks kasutage magnettihvttugesid.
Liikuv kinnitusseade
Püsivalt kinnitatud serv
Trükkplaat
Konveieri külgsein
Trükkplaat
Magnettihvt-
tugi
Liikuv kinnitusseade
Püsivalt kinnitatud serv
Konveieri külgsein
0,5 mm
3 Tehnilised andmed ja sõlmed Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria
3.8 Vision system (tehisnägemissüsteem) Alates tarkvaraversioonist 706.1 SP1 Versioon 10/2014
174
3.8 Vision system (tehisnägemissüsteem)
3.8.1 Ülesehitus
Igasse Collect&Place-tööpeasse on integreeritud komponendikaamera (vt jn 3.5 - 2 lk 132 ja jn
3.5 - 8
lk 145). Komponendikaamera, statsionaarne, P&P (tüüp 33) 55 x 45, digitaalne, on Multi-
Stari ja TwinStari jaoks kinnitatud masinaraami külge.
Komponentide tehisnägemismoodulit kasutatakse:
– komponentide täpsed asendid otsakul ning
– pakendi geomeetria.
Trükkplaatide tehisnägemismoodul kasutab trükkplaadil olevaid koordinaatmärke, et määrata
kindlaks:
– trükkplaadi asend,
– selle pööramisnurk
– ja trükkplaadi väändumine.
Trükkplaadikaamerad on kinnitatud portaalide alla. Need kasutavad sööturmoodulitel olevaid
koordinaatmärke, et määrata kindlaks komponendi täpne haaramisasend - viimane on eriti tähtis
väikeste komponentide korral.
3
HOIATUS
Tööpeade kokkupõrkeoht.
Tööpea TwinStari/VHF-i vahetamisel SpeedStari vastu põrkub SpeedStar kokku kaame-
ra korpusega.
TwinStari korral demonteerige statsionaarsed (digitaalsed) komponendikaamerad
33, 55 x 45 ning 25, 16 x 16 (FC-kaamera).
Ladumispea ümberpaigaldamisel TwinStarilt MultiStarile paigaldatakse statsionaarne
komponendikaamera tüüp 33, 55 x 45, digitaalne, alumisse positsiooni.
Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3 Tehnilised andmed ja sõlmed
Alates tarkvaraversioonist 706.1 SP1 Versioon 10/2014 3.8 Vision system (tehisnägemissüsteem)
175
3.8.2 C&P komponendikaamera, tüüp 30, 27 x 27, digitaalne
3
Jn 3.8 - 1 C&P komponendikaamera, tüüp 30, 27 x 27, digitaalne
(1) Komponendikaamera optika ja valgustus
(2) Kaamera võimendi
(3) Valgustuse reguleerimine
3.8.2.1 Tehnilised andmed
3
Komponentide mõõtmed 0,3 x 0,3 mm kuni 27 x 27 mm
Komponendisortiment 01005 kuni 27 x 27 mm
PLCC, SO, QFP, TSDP, SOT, MELF, CHIP, IC BGA
min viigusamm 0,3 mm
min viigulaius 0,15 mm
min viigulaba samm 0,25 mm komponentidele < 18 x 18 mm
0,35 mm komponentidele < 18 x 18 mm
min viigulaba läbimõõt 0,14 mm komponentidele < 18 x 18 mm
0,2 mm komponentidele < 18 x 18 mm
Vaateväli 32 x 32 mm
Valgustuse tüüp Eestvalgustus (5 programmeeritavat nivood)