2RGZBB007113 - 第11页
２ ０ １ ２ ０ ２ ２ ０ ３ ２ ０ ４ ２ ０ ５ ２ ０ ６ ２ ０ ７ ２ ０ ８ ２ ０ ９ ２ １ ０ ２ １ １ ２ １ ２ ２ １ ３ ２ １ ４ ２ １ ５ ２ １ ６ ２ １ ７ ２ １ ８ ２ １ ９ ２ ２ ０ ２ ２ １ ２ ２ ２ ２ ２ ３ ２ ２ ４ ２ ２ ５ ２ ２ ６ ２ ２ ７ ２ ２ ８ ２ ２ ９ ２ ３ ０ ２ ３ １ ２ ３ ２ ２ ３ ３ ２ ３ ４ ２ ３ ５ ２ ３ ６ ２ ３ …
１ ０１
１ ０２
１ ０３
１ ０４
１ ０５
１ ０６
１ ０７
１ ０８
１ ０９
１ １０
１ １１
１ １２
１ １３
１ １４
１ １５
１ １６
１ １７
１ １８
１ １９
１ ２０
１ ２１
１ ２２
１ ２３
１ ２４
１ ２５
１ ２６
１ ２７
１ ２８
１ ２９
１ ３０
１ ３１
１ ３２
１ ３３
１ ３４
１ ３５
１ ３６
１ ３７
１ ３８
１ ３９
１ ４０
１ ４１
１ ４２
１ ４３
１ ４４
１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
安全回路図
SAFETY CIRCUIT DIAGRAM
２
１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
モジュール安全回路
MODULE SAFETY CIRCUIT
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
FUJI SECRET
2RGZBB007400
Ｉ
Ｏ
M2LS1E
M2CR11E
5 6
226
セーフティーリレーＯＫ
Ｉ
Ｏ
M2CR13X
7 8
115
ＸＳ軸インターロック
Ｉ
Ｏ
DP9
M2CR12X
7 8
114
ペアモジュール非常停止要因
Ｉ
Ｏ
DP10
M2CR12E
8 7
228
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
Ｉ
Ｏ
Ｉ
Ｏ
M2CR4X
1 10
運転準備ＯＫ
ａ
ｂ
204
Ｉ
Ｏ
M2CR5X
1 10
マスターＯＮ
ａ
ｂ
202
M2CR3X
8 7
140
パレット電源入り
Ｉ
Ｏ
ＡＤＤＲＥＳＳ
214
M2CR3X
1 10
パレット電源入り
ａ
ｂ
125
Ｉ
Ｏ
Y000
M2CR12X
1 10
ペアモジュール非常停止要因
ａ
ｂ
121 211
M2CR13X
1 10
ＸＳ軸インターロック
ａ
ｂ
120 207
M2LS4
非常停止ボタン
EMERGENCY STOP BUTTON
ＣＮ３
Ｋ３１０７
－９
Ｘ００９
－１０
Ｅ１
－１３
Ｅ２
－１４
Ｍ２５６
－１１
Ｅ７
－１２
ＣＮ６
－１１
Ｍ２５６
－１
Ｅ１
－２
Ｅ２
－１２
Ｅ７
ＣＮ２
＋２４ＶＭ４Ｃ
－Ａ１
ベース Ｉ／Ｆ
Ｍ１００１
－Ａ２
BASE I/F
Ｍ１８１
－Ｂ１
Ｍ１８２
－Ｂ２
－１４
ＣＮ１７
Ｋ３１０７
－１３
＋２４ＶＡ１Ａ
Ｍ／Ｃ ＣＮ２
パレット非常停止要因
＋２４ＶＡ１Ａ
－９
PALETTE EMERGENCY STOP FACTOR
－３
Ｋ３１０７
INTERFACE BOARD
インターフェース基板
フロントカバー開閉確認
FRONT COVER CHECK
ＣＮ３
Ｍ２２６
－１
Ｍ２２５
－２
＋２４ＶＭ４Ａ
－７
Ｅ９
－８
Ｅ９ Ｍ１９１
－２１ －Ｃ１
＋２４ＶＡ１
Ｘ０００
Ｘ００４
Ｍ３：ＯＦＦ Ｍ６：ＯＮ
Ｘ００８
Ｘ００１
ＧＡ
運転準備ＯＫ
MASTER ON
Ｙ００１
EB2-24NU-L
マスターＯＮ
MASTER ON
Ｙ００２
EB2-24NU-L
＋２４ＶＡ１
Ｋ３１０８
－４
Ｘ００３
－３
Ｋ３１０８
－５－１５
Ｋ３１０８
非常停止ＳＷ正常
EMERGENCY SWITCH OK
フロントカバー開閉確認
FRONT COVER CLOSED CHECK
パレット電源入り
PALLET POWER ON
EB2-24NU-L
Ｙ０００
－２３
－２４
Ｍ２２５
Ｍ２２６
－Ｃ３
－Ｃ４
Ｍ１００２
Ｍ１００１
M2PB1E
セーフティーリレー正常
SAFETY RELAY OK
セーフティーリレー正常（ディレー）
SAFETY RELAY OK(DELAY)
ＸＳ軸インターロックＯＫ
XS AXIS INTERLOCK OK
ペアモジュール非常停止要因
PAIR MODULE EMERGENCY STOP FACTOR
ＣＮ２
－Ｄ８
－Ｄ９
Ｍ１０１５
ベース Ｉ／Ｆ
BASE I/F
－３７
ＣＮ６
Ｍ２２８
－３８
Ｍ２２１Ｍ１０１６
Ｍ２７１
ペアモジュール非常停止要因
PAIR MODULE EMERGENCY STOP FACTOR
Ｍ２７２
ＸＳ軸インターロック
XS AXIS INTERLOCK
ＧＭ
－２２
－３３
－Ｃ２
Ｆ３３
－Ｅ３
Ｐ６
－Ｄ１
－Ｄ２
＋２４ＶＭ１
Ｍ１１０１
＋２４ＶＭ１
Ｍ１１０１
モジュール電源接続扉
MODULE POWER CONNECTION DOOR
DEVICE BASE
デバイスベース
PALLET POWER ON
パレット電源入り
（未使用）
（UNUSED)
ＯＮ
ＯＦＦ
２ ０１
２ ０２
２ ０３
２ ０４
２ ０５
２ ０６
２ ０７
２ ０８
２ ０９
２ １０
２ １１
２ １２
２ １３
２ １４
２ １５
２ １６
２ １７
２ １８
２ １９
２ ２０
２ ２１
２ ２２
２ ２３
２ ２４
２ ２５
２ ２６
２ ２７
２ ２８
２ ２９
２ ３０
２ ３１
２ ３２
２ ３３
２ ３４
２ ３５
２ ３６
２ ３７
２ ３８
２ ３９
２ ４０
２ ４１
２ ４２
２ ４３
２ ４４
２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
安全回路図
SAFETY CIRCUIT DIAGRAM
２
２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
モジュール安全回路
MODULE SAFETY CIRCUIT
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
FUJI SECRET
2RGZBB007400
MTU EMG
M2CR5X
3 4
142
マスターＯＮ
DP11
M2CR4X
3 4
141
運転準備ＯＫ
DP12
M2CR13X
3 4
115
ＸＳ軸インターロック
M2CR12X
3 4
114
ペアモジュール非常停止要因
DP13
DP14
M2CR11E
3 4
226
セーフティーリレーＯＫ
M2CR11E
1 2
セーフティーリレーＯＫ
ａ
ｂ
118
211
D20
M2CR12E
1 10
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
ａ
ｂ
119
M2MS1X
A2 A1
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
ａ
ｂ
241 242 243
211
M2MS1X
21 22
239
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
M2MS1X
1 2
239
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
M2MS1X
3 4
239
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
M2MS1X
5 6
239
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
DP15
ＡＤＤＲＥＳＳ
113
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
Ｍ２ＳＲ１
ＣＮ２
＋２４ＶＭ４Ａ
＋２４ＶＭ４Ａ
Ｍ／Ｃ ＣＮ４ ＣＮ１７
－３
－１２ －１
Ｍ２２４Ａ
＋２４ＶＭ４Ａ
ＣＮ１７
－１１ －２
Ｍ３：ＯＮ
Ｍ６：ＯＦＦ
Ｍ２１１ Ｍ２１１
－１２
Ｍ２５３
Ｍ２２１ Ｍ２２１
－６
ＯＦＦ
Ｍ２６０
Ｍ２３１
Ｍ２６１
ＣＮ１７
－７
－２１
ＣＮ１７
Ｍ２２１
－２２
－８
－１５
＋２４ＶＭ４Ａ
－１６
Ｍ２１２
インターフェース基板
セーフティーリレーユニット
INTERFACE BOARD
SAFETY RELAY UNIT
ＣＮ２
ＧＭＧＭ
－４
ＧＭ
セーフティーリレーＯＫ
SAFETY RELAY OK
Ｍ２４１Ｍ２４１
－１１
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
SAFETY RELAY OK(DELAY)
（ＤＥＬＡＹ：１．０ｓｅｃ）
Ｍ２４２Ｍ２４２ Ｍ２４２Ａ
－１３
Ｍ１７５
－１４ －１３
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
SAFETY RELAY OK(DELAY)
（ＤＥＬＡＹ：１．０ｓｅｃ）
ＧＭ
Ｍ２４２
Ｍ２１２Ａ
ＣＮ２
－Ｂ３
Ｍ１７５ Ｍ１７５
ベース Ｉ／Ｆ
BASE I/F
ＯＮ
ＯＦＦ
ＮＸＴⅡ互換
ペアモジュール非常停止要因：ＯＦＦ
ＯＮ
ＯＦＦ
Ｒ１ Ｒ３
Ｓ１ Ｓ３
Ｔ１ Ｔ３
サーボアンプ動力電源
SERVO AMP POWER SOURCE
ＡＣ２００Ｖ
Ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｉｒｃｕｉｔ
Ａ２（－）
Ｓ１４
Ｓ４４
Ｌ１
Ｌ２
Ｘ１
Ｘ２
Ｙ１
Ｔ３２
Ｔ３３
Ｔ２１
Ｔ２２
Ｔ１１
Ｔ１２
Ｔ３１
Ａ１（＋）
ＪＰ１
１
３ ４
２
未接続
ＣＮ６
デバイスベース
DEVICE BASE
－３
ＣＮ２３
ＣＮ２３
－４
－１
ＣＮ２３
－２
ＣＮ２３
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＮＦＶ
ペアモジュール非常停止要因：ＯＦＦ
－９
＋２４ＶＭ４Ａ
Ｍ２１１Ａ
Ｍ２９２
＋２４ＶＭ４Ａ
＋２４ＶＭ４Ａ
＋２４ＶＭ４Ａ
Ｍ２２１
Ｍ２２８
PALLET POWER ON
マスターＯＮ
MASTER ON
運転準備ＯＫ
PAIR MODULE
EMERGENCY STOP FACTOR
ペアモジュール非常停止要因
XS AXIS INTERLOCK
ＸＳ軸インターロック
ＯＦＦ
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
Ｉ／Ｆ接続図
I/F JUNCTION DIAGRAM
ベース - モジュール間 I/F
BASE-MODULE BETWEEN I/F
ＴＹＰＥ
ＮＸＴⅢｃ
１
１
FUJI SECRET
2RGZBB007500
ベース側 モジュール側
ＢＡＳＥ ＳＩＤＥ ＭＯＤＵＬＥ ＳＩＤＥ
ＣＮ１
ＰＯＷＥＲ
Ｂ Ａ Ａ Ｂ
Ｒ１２１
１ １
Ｒ
ＣＮ１ ＣＮ１
Ｓ１２１ Ｔ１２１
２ ２
Ｔ Ｓ
コネクタ電線挿入側 コネクタ電線挿入側
wire insertion side wire insertion side
ＣＮ２
ＳＩＧＮＡＬ
Ｅ Ｄ Ｃ Ｂ Ａ Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ
ＮＣ
＋２４
ＶＭ１
Ｍ
１９１
（Ｍ
２５６）
＋２４Ｖ
Ｍ４Ｃ
１ １
Ｅ１
Ｍ
２５６
Ｅ９
＋２４
ＶＭ１
Ｍ
６５０
ＮＣ
Ｍ
１１０１
Ｆ３３ （Ｅ７）
Ｍ
１００１
２ ２
Ｅ２ Ｅ７
Ｍ
２７１
Ｍ
１１０１
ＳＰ２
ＣＮ２
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
１００１
Ｍ
１７５
ＳＰ１
３ ３
ＳＰ１
Ｍ
１７５
Ｍ
２２６
Ｘ
００５
Ｍ
２７２
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
１００２
Ｈ１ ＳＰ１
４ ４
ＳＰ１
Ｘ
０１６
Ｍ
２２５
Ｘ
００６
ＯＰＴＯ
Ｂ
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
１２３４
Ｈ２ ＳＰ１
５ ５
ＳＰ１
Ｘ
０１７
ＲＹ
００８
Ｘ
００７
ＳＰ２
ＣＮ２
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
１２３５
Ｈ３ ＳＰ１
６ ６
ＳＰ１
Ｘ
０１８
ＲＹ
００８Ａ
ＧＡ ＳＰ２
ＣＸ
００２
ＳＨＩ
ＥＬＤ
＋ Ｈ４ ＳＰ１
７ ７
ＳＰ１
Ｘ
０１９
＋
ＳＨＩ
ＥＬＤ
ＣＸ
００２
ＣＸ
００Ａ
Ｍ
１０１５
－ Ｈ５ ＳＰ１
８ ８
ＳＰ１
＋２４
ＶＡ１
－
Ｍ
２２８
ＣＸ
００Ａ
ＣＹ
００２
Ｍ
１０１６
＋
＋２４
ＶＭ４Ａ
ＳＰ１
９ ９
ＳＰ１
＋２４
ＶＭ４Ａ
＋
Ｍ
２２１
ＣＹ
００２
ＣＹ
００７
ＮＣ － ＧＭ ＳＰ１
１０ １０
ＳＰ１ ＧＭ － ＮＣ
ＣＹ
００７
ＣＮ３
コネクタ電線挿入側 コネクタ電線挿入側
wire insertion side wire insertion side
ＩＥＥＥ１３９４
６
ＴＰＢ ＴＰＢ＊
５ ５
ＴＰＢ＊ ＴＰＢ
６
６ ５ ５ ６
４
ＴＰＡ ＴＰＡ＊
３ ３
ＴＰＡ＊ ＴＰＡ
４
４ ３
ＣＮ３ ＣＮ３
３ ４
２ １ １ ２
２
ＶＧ ＶＰ
１ １
ＶＰ ＶＧ
２
コネクタ電線挿入側 コネクタ電線挿入側
ＣＡＳＥ：ＦＧ ＣＡＳＥ：ＦＧ
wire insertion side wire insertion side
Ｍ６ｃ
Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ
Ｅ１
Ｍ
２５６
Ｅ９
＋２４
ＶＭ１
Ｍ
６５０
Ｅ２ Ｅ７
Ｍ
２７１
Ｍ
１１０１
ＳＰ２
ＳＰ１
Ｍ
１７５
Ｍ
２２６
Ｘ
００５
Ｍ
２７２
ＳＰ１
Ｘ
０１６
Ｍ
２２５
Ｘ
００６
ＯＰＴＯ
Ｂ
ＳＰ１
Ｘ
０１７
ＲＹ
００８
Ｘ
００７
ＳＰ２
ＳＰ１
Ｘ
０１８
ＲＹ
００８Ａ
ＧＡ ＳＰ２
ＳＰ１
Ｘ
０１９
＋
ＳＨＩ
ＥＬＤ
ＮＣ
ＳＰ１
＋２４
ＶＡ１
－
Ｍ
２２８
ＮＣ
ＳＰ１
＋２４
ＶＭ４Ａ
ＮＣ
Ｍ
２２１
ＮＣ
ＣＮ２Ｒ
ＳＰ１ ＧＭ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
ＳＩＧＮＡＬ
Ｅ Ｄ Ｃ Ｂ Ａ Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ
ＮＣ
＋２４
ＶＭ１
Ｍ
１９２
（Ｍ
２５６）
Ｍ
１００８
１ １
Ｅ１
Ｍ
２５６
Ｅ９ Ｅ１０ ＮＣ
ＣＮ２Ｒ
ＮＣ
Ｍ
１１０２
Ｆ３４ （Ｅ７）
Ｍ
１００９
２ ２
Ｅ２ Ｅ７ ＮＣ Ｅ１１ ＮＣ
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
１００９
Ｍ
１７５
ＳＰ１
３ ３
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
２２６
ＮＣ ＮＣ
ＣＮ２
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
１０１０
Ｈ６ ＳＰ１
４ ４
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
２２５
ＮＣ ＮＣ
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
１２３８
Ｈ７ ＳＰ１
５ ５
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
ＮＣ ＮＣ
Ｍ
１２３９
Ｈ８ ＳＰ１
６ ６
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
ＣＸ
００２
ＳＨＩ
ＥＬＤ
＋ Ｈ９ ＳＰ１
７ ７
ＮＣ ＮＣ ＮＣ
ＳＨＩ
ＥＬＤ
ＮＣ
ＣＸ
００Ａ
Ｍ
１０１７
－ Ｈ１０ ＳＰ１
８ ８
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
ＣＹ
００２
Ｍ
１０１８
＋
＋２４
ＶＭ４Ｂ
ＳＰ１
９ ９
ＮＣ
＋２４
ＶＭ４Ｂ
＋ ＮＣ ＮＣ
ＣＮ１
ＣＹ
００７
ＮＣ － ＧＭ ＳＰ１
１０ １０
ＮＣ ＮＣ － ＮＣ ＮＣ
偶数ステーションのＣＮ１、３は電気的接続はありません。
コネクタ電線挿入側
CN1 and 3 of an even number station does not have electric connection.
コネクタ電線挿入側
wire insertion side wire insertion side
ＣＮ３
Ｍ６ｃＭ３ｃ
Ｍ６ｃモジュール偶数ステーションコネクタＣＮ２Ｒ、ＣＮ１、ＣＮ３の接続
Connection of M6c module even number station connector CN2R,CN1 and CN3.
ＣＮ１
ＰＯＷＥＲ
ＣＮ３
ＩＥＥＥ１３９４