2RGZBB007113.pdf - 第38页

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18   45
NAME PAGE
ベース回路図
BASE CIRCUIT DIAGRAM
19
18
TITLE TYPE
ベースCPUボックス
BASE CPU BOX
NXTⅢc
DRAWING No.
1
2
FUJI SECRET
2RGZBB008800
FAN
FAN
EV
R101
S101
ブレーカボックス1
BREAKER BOX 1
AC POWER
1
2
3
DC POWER SUPPLY UNIT
OUTPUT POWER POWER
CPU BOARD
LAN2
TRD1+(0)
1
TRD1-(0)
2
TRD1+(1)
3
TRD1-(1)
4
TRD1+(2)
5
TRD1-(2)
6
TRD1+(3)
7
TRD1-(3)
8
1394a
VP0
1
VG0
2
TPB0-
3
TPB0+
4
TPA0-
5
TPA0+
6
FG
CASE
USB1
Vcc
A1
D+
A2
D-
A3
A4
GND
メンテナンスPC
MAINTENANCE PC
未使用
NOT USED
1CH
VP1
1
VG1
2
TPB1-
3
TPB1+
4
TPA1-
5
TPA1+
6
FG
CASE
2CH
VP2
1
VG2
2
TPB2-
3
TPB2+
4
TPA2-
5
TPA2+
6
FG
CASE
3CH
VP3
1
VG3
2
TPB3-
3
TPB3+
4
TPA3-
5
TPA3+
6
FG
CASE
4CH
VP4
1
VG4
2
TPB4-
3
TPB4+
4
TPA4-
5
TPA4+
6
FG
CASE
5CH
VP5
1
VG5
2
TPB5-
3
TPB5+
4
TPA5-
5
TPA5+
6
FG
CASE
6CH
VP6
1
VG6
2
TPB6-
3
TPB6+
4
TPA6-
5
TPA6+
6
FG
CASE
1394 HUB-1
モジュール1 インタフェース
MODULE 1 INTERFACE
モジュール2 インタフェース
MODULE 2 INTERFACE
モジュール3 インタフェース
MODULE 3 INTERFACE
モジュール4 インタフェース
MODULE 4 INTERFACE
4
5
1
+12V
2
COM
FAN
1
3
2
CPUBOX冷却ファン
CPUBOX FAN
USB2
Vcc
B1
D+
未使用
B2
D-
NOT USED
B3
GND
B4
LAN1
TRD0+(0)
1
TRD0-(0)
2
TRD0+(1)
3
TRD0+(2)
4
ホストPC
TRD0-(2)
HOST PC
5
TRD0-(1)
6
TRD0+(3)
7
TRD0-(3)
8
未使用
NOT USED
CN3
-1
VG
-2
TPB*
-3
TPB
-4
TPA*
-5
TPA
-6
FG
CASE
CN3
-1
VG
-2
TPB*
-3
TPB
-4
TPA*
-5
TPA
-6
FG
CASE
CN3
-1
VG
-2
TPB*
-3
TPB
-4
TPA*
-5
TPA
-6
FG
CASE
CN3
-1
VG
-2
TPB*
-3
TPB
-4
TPA*
-5
TPA
-6
FG
CASE
BACK PLANE BOARD
CP1CN5
R101
-1
S101
-2
-3
+12V -AC_Fail
1 1
+12V GND
2 2
+12V GND
3 3
+12V GND
4 4
GND GND
5 5
GND +AC_Fail
6 6
GND +12V
7 7
GND +12V
8 8
+AC_Fail +12V
9 9
-AC_Fail +12V
10 10
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19   45
NAME PAGE
ベース回路図
BASE CIRCUIT DIAGRAM
19
19
TITLE TYPE
ベースCPUボックス
BASE CPU BOX
NXTⅢc
DRAWING No.
2
2
FUJI SECRET
2RGZBB008800
CPU BOARD
UART ch1~4
COM0_RXD
1
COM0_TXD
2
COM0_RTS#
3
COM0_CTS#
4
GND
5
COM1_RXD
6
COM1_TXD
7
COM1_RTS#
8
COM1_CTS#
9
GND
10
COM2_RXD
11
COM2_TXD
12
COM2_RTS#
13
COM2_CTS#
14
GND
15
COM3_RXD
16
COM3_TXD
17
COM3_RTS#
18
COM3_CTS#
19
GND
20
未使用
NOT USED
CPU BOARD
DI/DO 1
DI1COM_1
1
DI1 00
DI1 01
DI1 02
DI1 03
DI1 04
DI1 05
DI1 06
DI1 07
DI1 08
DI1 09
DI1 10
DI1 11
DI1 12
DI1 13
DI1 14
DI1 15
DI1COM_0
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
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20
21
22
23
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30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
DOGND
DOGND
DO1 00
DO1 01
DO1 02
DO1 03
DO1 04
DO1 05
DO1 06
DO1 07
DO1 08
DO1 09
DO1 10
DO1 11
DO1 12
DO1 13
DO1 14
DO1 15
DO1COM_1
DO1COM_0
CPU BOARD
DI/DO 2
DI2COM_1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
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31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
DI2 00
DI2 01
DI2 02
DI2 03
DI2 04
DI2 05
DI2 06
DI2 07
DI2 08
DI2 09
DI2 10
DI2 11
DI2 12
DI2 13
DI2 14
DI2 15
DI2COM_0
DOGND
DOGND
DO2 00
DO2 01
DO2 02
DO2 03
DO2 04
DO2 05
DO2 06
DO2 07
DO2 08
DO2 09
DO2 10
DO2 11
DO2 12
DO2 13
DO2 14
DO2 15
DO2COM_1
DO2COM_0
CN13
GM
-1
X000
-2
X001
-3
X002
-4
X003
-5
X004
-6
X005
-7
X006
-8
X007
-9
X008
-10
X009
-11
X00A
-12
X00B
-13
X00C
-14
X00D
-15
X00E
-16
X00F
-17
GM
-18
-19
-20
-21
Y000
-22
Y001
-23
Y002
-24
Y003
-25
Y004
-26
Y005
-27
Y006
-28
Y007
-29
Y008
-30
Y009
-31
Y00A
-32
Y00B
-33
Y00C
-34
Y00D
-35
Y00E
-36
Y00F
-37
-38
+24VM1
-39
+24VM1
-40
INTERFACE BOARD 1
インタフェース基板1
CN14
GM
-1
X010
-2
X011
-3
X012
-4
X013
-5
X014
-6
X015
-7
X016
-8
X017
-9
X018
-10
X019
-11
X01A
-12
X01B
-13
X01C
-14
X01D
-15
X01E
-16
X01F
-17
GM
-18
-19
-20
-21
Y010
-22
Y011
-23
Y012
-24
Y013
-25
Y014
-26
Y015
-27
Y016
-28
Y017
-29
Y018
-30
Y019
-31
Y01A
-32
Y01B
-33
Y01C
-34
Y01D
-35
Y01E
-36
Y01F
-37
-38
+24VM1
-39
+24VM1
-40
INTERFACE BOARD 1
インタフェース基板1
リモートI/O基板1
REMOTE I/O BOARD 1
CUnet1
CN11
MKY0_CU_A CT+
C1 -1
MKY0_CU_B CT-
B1 -2
GND_FG SHIELD
A1 -3
CN12
CT+
-1
CT-
-2
SHIELD
-3
リモートI/O基板2
REMOTE I/O BOARD 2
CN11
CT+
-1
CT-
-2
SHIELD
-3
CN12
CT+
-1
CT-
-2
SHIELD
-3
4Mc
UART ch5~8
COM4_RXD
1
COM4_TXD
3
COM4_RTS#
5
COM4_CTS#
7
GND
9
COM5_RXD
11
COM5_TXD
13
COM5_RTS#
15
COM5_CTS#
17
GND
19
未使用
COM6_RXD
NOT USED
2
COM6_TXD
4
COM6_RTS#
6
COM6_CTS#
8
GND
10
COM7_RXD
12
COM7_TXD
14
COM7_RTS#
16
COM7_CTS#
18
GND
20
CUnet2
MKY1_CU_A
C1
MKY1_CU_B
B1
GND_FG
A1
GM
GM
GM
GM
1  01
1  02
1  03
1  04
1  05
1  06
1  07
1  08
1  09
1  10
1  11
1  12
1  13
1  14
1  15
1  16
1  17
1  18
1  19
1  20
1  21
1  22
1  23
1  24
1  25
1  26
1  27
1  28
1  29
1  30
1  31
1  32
1  33
1  34
1  35
1  36
1  37
1  38
1  39
1  40
1  41
1  42
1  43
1  44
1  45
NAME PAGE
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
25
1
TITLE TYPE
AC200V供給回路
AC200V SUPPLY CIRCUIT
NXTⅢc
DRAWING No.
1
1
FUJI SECRET
2RGZBC003301
M2MS2X
221
サーボ制御電源入り
M2MS1X
325
セーフティーリレーOK(ディレー)
M2MS3X
324
パレット電源入り
R
S
T
AWG16
AC200~230V 50/60Hz
R1
S1
T1
R3
S3
T3
CN1
-A1
-B1
-B2
-A2
MCBCN17
-1
-2
-1
MCBCN15
-2
-3
-4
R11
S11
T11
-4
MCBCN2
-1
-2
-3
-3
-1
MCBCN16
-2
NEXT PAGE
MODULE CONTROL BOX
モジュールコントロールボックス
R
S
J2
R3
-A1
S3
-A2
T3
-B1
-B2
J1
R1
-1
S1
-2
AC POWER
R
1
S
3
5
M6c
AWG16
CN3
-1
S11
-2
T11
-4
-5
-3
AWG16
AWG16
M2REC3
L
CN1-1
CN1
+24VC
+V
-1
CN51-5
N
CN1-3
GC
-V
-2
CN51-1
FG
CN1-5
+24VC
+V
-5
CN51-6
GC
-V
-4
CN51-2
DC24V
240W
PEAK
-3
-V
CN51-4
AWG16
AWG16
M2REC3
L
CN1-1
+V
N
CN1-3
-V
FG
CN1-5
DC24V
150W
PEAK
-V
+24VC
GC
M3c
デバイス I/F
DEVICE I/F
MCBCN1
-1
-2
-3
-4
BASE I/F
ベース I/F
MODULE SERVO BOX
モジュールサーボボックス
MODULE CPU BOX
モジュールCPUボックス
CN2-1
CN3-1
CN3-7