2RGZBB007113.pdf - 第56页

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17   44
17   45
NAME PAGE
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
25
17
TITLE TYPE
モジュールサーボボックス
MODULE SERVO BOX
NXTⅢc
DRAWING No.
1
2
FUJI SECRET
2RGZBC004001
FAN
FAN1
FAN
FAN2
FAN
FAN3
L1
U_1
L2
V_1
L3
W_1
L1C
L2C PS_1
/PS_1
PG5V_1
CONN_RD1+
PG0V_1
CONN_RD1-
CONN_TD1+
CONN_TD1-
CONN_TD1+
CONN_TD1-
CONN_RD1+
CONN_RD1-
X軸基準側モータ
X1 AXIS MOTOR
11U1
11V1
11M1
11W1
M
~
 
100W(M3c)
PG
BACKUP BAT.
1 + -
2
-A1
J2
-A2
-B1
J1
-1
-2
-4
-3
-2
-1
-5
-6
-5
-6
-3
-4
-1
-2
CASE
-5
-6
-3
-4
-1
-2
MOTOR
ENCODERPGX1
CASE
CN3A
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
CASE
CN3B
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
CASE
-B2
U_0
V_0
W_0
PGY
PS_0
-5
/PS_0
-6
-3
-4
PG5V_0
-1
PG0V_0
-2
CASE
Y AXIS LINEAR MOTOR
12U1
12M1
12V1
M
~
12W1
2.0KW
Y軸リニアモータ
Y軸リニアスケール
Y AXIS LINEAR SCALE
12LIS1
Y SCALE
S
-2
S/
-6
VCC
-3
GND
-9
VCC
-1
GND
-5
+TEST
-7
-TEST
-8
SHIELD
CASE
温度検知基板
TEMPERATURE CHECK BOARD
+
-
CN4
+12V
Y軸モータ冷却ファン1
-A1
GA
-A2
Y AXIS FAN1
+12V
-A3
GA
-B1
Y軸モータ冷却ファン2
-B2
-B3
Y AXIS FAN2
Y軸モータ温度確認1
Y AXIS TEMPERATURE CHECK1
サーミスタ
(温度監視 異常検出:115~120℃ 異常復帰:105~110℃)
R1
THERMISTOR
(TEMPERATURE CHECK ALARM:115~120℃ ALARM OFF:105~110℃)
CN1
24VA
-A1
GA
-A2
24VB
-A3
GB
-A4
OPTOA
-B1
T_DECT
-B2
+24VC
-B3
-B4
コネクタ基板
CONNECTOR BOARD
CN8
+24VA3
-5
GA
-6
+24VAR1
-9
RX00D
-7
CN13
RX00E
-8
INTERFACE BOARD
インターフェース基板
150W(M6c)
-A4
-B4
R2
+
-
Y軸モータ温度確認2
Y AXIS TEMPERATURE CHECK2
MCBCN17
-1
-2
MCBCN15
-1
-2
-3
-4
R1
S1
R3
S3
T3
MODULE CONTROL BOX
モジュールコントロールボックス
OUT0
Receive+
1
Receive-
2
Transmit+
3
UUP1+
4
UUP1-
5
Transmit-
6
UUP2+
7
UUP2-
8
IN0
Transmit+
1
Transmit-
2
Receive+
3
UUP1+
4
UUP1-
5
Receive-
6
UUP2+
7
UUP2-
8
SERVO BOARD
CND
TRGI0_0+
-2
TRGI0_0-
-27
CASE
VISION BOARD
1
2
TRIG IN0-
TRIG IN0+
TRIG IN
CASE
CASE
CASE
MX1
MX2
11U2
U_2
11V2
V_2
11W2
W_2
PGX2
PS_2
-5
/PS_2
-6
-3
-4
PG5V_2
-1
PG0V_2
-2
CASE
X軸従属側モータ
X2 AXIS MOTOR
MOTOR
-4
11M2
-3
-2
M
~
-1
-5
 
-6
150W(M6c)
ENCODER
-5
-6
-3
PG
-4
-1
-2
CASE
MY
12V
PG_A
12V
PG_A
TEM1-1
SG
TEM2-1
SG
MODULE SERVO BOX
モジュールサーボボックス
(背面上)
(背面下)
(背面)
(正面)
Y軸モータ冷却ファン3
Y AXIS FAN3
(正面側)
ADDRESS
433
18  01
18  02
18  03
18  04
18  05
18  06
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18  45
NAME PAGE
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
25
18
TITLE TYPE
モジュールサーボボックス
MODULE SERVO BOX
NXTⅢc
DRAWING No.
2
2
FUJI SECRET
2RGZBC004001
PG5V_3
GND
PG5V_4
GND
PS_3
/PS_3
PS_4
/PS_4
PS_5
/PS_5
PG5V_5
GND
U_3
V_3
W_3
FG_3
U_4
V_4
W_4
FG_4
U_5
V_5
W_5
FG_5
PG1
-1
-8
-3
-10
-2
-9
-4
-11
-6
-13
-5
-12
-7
-14
M1
-4
-10
-9
-3
-11
-12
-6
-5
-2
-8
-7
-1
CASE
CN-H1
U_0
-B5
V_0
-B6
W_0
-A5
FG_0
-A6
U_1
-B1
V_1
-B2
W_1
-A1
FG_1
-A2
U_2
-B3
V_2
-B4
W_2
-A3
FG_2
-A4
CN-H2
PG5V
-B8
GND
-B9
PS_0
-A8
/PS_0
-A9
SHIELD_0
-A10
PS_1
-A5
/PS_1
-A6
SHIELD_0
-A7
PS_2
-B5
/PS_2
-B6
SHIELD_0
-B7
M2
U_6
-1
-2
V_6
-3
W_6
-4
FG
-1
PG5V_6
PG2
-2
GND
-3
-4
-5
PS_6
-6
/PS_6
M3
U_7
-1
V_7
-2
W_7
-3
FG
-4
PG3
PG5V_7
-1
GND
-2
-3
-4
PS_7
-5
/PS_7
-6
HEAD UNIT I/F
ヘッドユニット I/F
MODULE SERVO BOX
モジュールサーボボックス
8 AXIS MODULE SERVO BOX
ヘッドユニット I/F
HEAD UNIT I/F
CN-H5
-B1
U_6
-B2
V_6
-A1
W_6
-A2
FG
-1
CN-H6
PG5V
-2
GND
-5
PS_6
-6
/PS_6
19  01
19  02
19  03
19  04
19  05
19  06
19  07
19  08
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19  42
19  43
19  44
19  45
NAME PAGE
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
25
19
TITLE TYPE
ヘッドユニットI/F
HEAD UNIT INTERFACE
NXTⅢc
DRAWING No.
1
1
FUJI SECRET
2RGZBC004100
14LS12
100Ω
R
CN-H3
-A1
-B1
-A2
コネクタ基板
-A3
CONNECTOR BOARD
CN8 -B3
+24VB4
-1 -A4
-B4
GB
-2
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
CN13
M274
-1 -B2
マークカメラ光源
-A5
MARK CAMERA LIGHT
CN1
-B5
Y138
-1 -A7
Y139
-2 -A8
GB
-3 -A9
Y13A
-4 -B7
Y13B
-5 -B8
GB
-6 -B9
+24VAR1
-2 -A6
RX00C
-3 -B6
ヘッドユニット着座確認
-A10
HEAD UNIT TAKING SEAT CHK
-B10
-A1
-A2
-B1
-B2
-B3
CN13
OPTOC_OUT_R
インターフェース基板
-4 -A3
INTERFACE BOARD
X00A
-6 -B4
+24VA1
-5 -A4
+24VAR1
RX00C
AV630564
セーフティーリレー正常
SAFETY RELAY OK
レバー戻り確認センサー(原点位置)
LEVER RETURN CHECK SENSOR
ヘッドカメラ1トリガ出力
HEAD CAM 1 TRIGER
M1 CN-H1
U_3 U_0
-4 -B5
V_3 V_0
-10 -B6
W_3 W_0
-9 -A5
FG_3 FG_0
-3 -A6
U_4 U_1
-11 -B1
V_4 V_1
-12 -B2
W_4 W_1
-6 -A1
FG_4 FG_1
-5 -A2
U_5 U_2
-2 -B3
V_5 V_2
-8 -B4
W_5 W_2
-7 -A3
FG_5 FG_2
-1 -A4
PG1 CN-H2
PG5V_3 PG5V
-1 -B8
GND GND
-8 -B9
PS_3 PS_0
-2 -A8
/PS_3 /PS_0
-9 -A9
SHIELD_0
-A10
PS_4 PS_1
-4 -A5
/PS_4 /PS_1
-11 -A6
SHIELD_0
-A7
PS_5 PS_2
-6 -B5
/PS_5 /PS_2
-13 -B6
PG5V_4 SHIELD_0
-3 -B7
GND
-10
PG5V_5
-5
GND
-12
-7
-14
CASE
ヘッド接続確認
HEAD CONNECTION CHECK
HEAD UNIT I/F
ヘッドユニット I/F
ヘッドカメラ I/F
HEAD CAMERA I/F
IEEE1394
VP1
1
VG1
2
TPB1-
3
TPB1+
4
TPA1-
5
TPA1+
6
TRIGER+
7
TRIGER-
8
CASE
HEAD/PART
VP1
1
VG1
2
TPB1-
3
TPB1+
4
TPA1-
5
TPA1+
6
TRIG OUT2+
7
TRIG OUT2-
8
9
10
CASE
VISION BOARD
オプションリモートI/O BKT
CPU BOARD
OPTION REMOTE I/O BKT
CUnet1 CU_NET
MKY0_CU_A CT+
C1 -A3
MKY0_CU_B CT-
B1 -B3
GND_FG SHIELD
A1 -B2
CUnet1
1
2
3
オプションリモートI/O基板がない場合はCPUBOXへ接続
When there is no option remote I/O, it connects with CPUBOX.
MODULE SERVO BOX
モジュールサーボボックス