2RGZBB007113.pdf - 第58页
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１９ ４４
１９ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
２５
１９
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ヘッドユニットＩ／Ｆ
HEAD UNIT INTERFACE
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
１
FUJI SECRET
2RGZBC004100
14LS12
１００Ω
Ｒ
ＣＮ－Ｈ３
－Ａ１
－Ｂ１
－Ａ２
コネクタ基板
－Ａ３
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ８ －Ｂ３
＋２４ＶＢ４
－１ －Ａ４
－Ｂ４
ＧＢ
－２
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１３
Ｍ２７４
－１ －Ｂ２
マークカメラ光源
－Ａ５
ＭＡＲＫ ＣＡＭＥＲＡ ＬＩＧＨＴ
ＣＮ１
－Ｂ５
Ｙ１３８
－１ －Ａ７
Ｙ１３９
－２ －Ａ８
ＧＢ
－３ －Ａ９
Ｙ１３Ａ
－４ －Ｂ７
Ｙ１３Ｂ
－５ －Ｂ８
ＧＢ
－６ －Ｂ９
＋２４ＶＡＲ１
－２ －Ａ６
ＲＸ００Ｃ
－３ －Ｂ６
ヘッドユニット着座確認
－Ａ１０
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ＴＡＫＩＮＧ ＳＥＡＴ ＣＨＫ
－Ｂ１０
－Ａ１
－Ａ２
－Ｂ１
－Ｂ２
－Ｂ３
ＣＮ１３
ＯＰＴＯＣ＿ＯＵＴ＿Ｒ
インターフェース基板
－４ －Ａ３
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
Ｘ００Ａ
－６ －Ｂ４
＋２４ＶＡ１
－５ －Ａ４
＋２４ＶＡＲ１
ＲＸ００Ｃ
AV630564
セーフティーリレー正常
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＯＫ
レバー戻り確認センサー（原点位置）
ＬＥＶＥＲ ＲＥＴＵＲＮ ＣＨＥＣＫ ＳＥＮＳＯＲ
ヘッドカメラ１トリガ出力
ＨＥＡＤ ＣＡＭ １ ＴＲＩＧＥＲ
Ｍ１ ＣＮ－Ｈ１
Ｕ＿３ Ｕ＿０
－４ －Ｂ５
Ｖ＿３ Ｖ＿０
－１０ －Ｂ６
Ｗ＿３ Ｗ＿０
－９ －Ａ５
ＦＧ＿３ ＦＧ＿０
－３ －Ａ６
Ｕ＿４ Ｕ＿１
－１１ －Ｂ１
Ｖ＿４ Ｖ＿１
－１２ －Ｂ２
Ｗ＿４ Ｗ＿１
－６ －Ａ１
ＦＧ＿４ ＦＧ＿１
－５ －Ａ２
Ｕ＿５ Ｕ＿２
－２ －Ｂ３
Ｖ＿５ Ｖ＿２
－８ －Ｂ４
Ｗ＿５ Ｗ＿２
－７ －Ａ３
ＦＧ＿５ ＦＧ＿２
－１ －Ａ４
ＰＧ１ ＣＮ－Ｈ２
ＰＧ５Ｖ＿３ ＰＧ５Ｖ
－１ －Ｂ８
ＧＮＤ ＧＮＤ
－８ －Ｂ９
ＰＳ＿３ ＰＳ＿０
－２ －Ａ８
／ＰＳ＿３ ／ＰＳ＿０
－９ －Ａ９
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ１０
ＰＳ＿４ ＰＳ＿１
－４ －Ａ５
／ＰＳ＿４ ／ＰＳ＿１
－１１ －Ａ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ７
ＰＳ＿５ ＰＳ＿２
－６ －Ｂ５
／ＰＳ＿５ ／ＰＳ＿２
－１３ －Ｂ６
ＰＧ５Ｖ＿４ ＳＨＩＥＬＤ＿０
－３ －Ｂ７
ＧＮＤ
－１０
ＰＧ５Ｖ＿５
－５
ＧＮＤ
－１２
－７
－１４
ＣＡＳＥ
ヘッド接続確認
ＨＥＡＤ ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＣＨＥＣＫ
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ Ｉ／Ｆ
ヘッドユニット Ｉ／Ｆ
ヘッドカメラ Ｉ／Ｆ
ＨＥＡＤ ＣＡＭＥＲＡ Ｉ／Ｆ
ＩＥＥＥ１３９４
ＶＰ１
１
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
ＴＰＢ１＋
４
ＴＰＡ１－
５
ＴＰＡ１＋
６
ＴＲＩＧＥＲ＋
７
ＴＲＩＧＥＲ－
８
ＣＡＳＥ
ＨＥＡＤ／ＰＡＲＴ
ＶＰ１
１
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
ＴＰＢ１＋
４
ＴＰＡ１－
５
ＴＰＡ１＋
６
ＴＲＩＧ ＯＵＴ２＋
７
ＴＲＩＧ ＯＵＴ２－
８
９
１０
ＣＡＳＥ
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
オプションリモートＩ／Ｏ ＢＫＴ
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ
ＣＵｎｅｔ１ ＣＵ＿ＮＥＴ
ＭＫＹ０＿ＣＵ＿Ａ ＣＴ＋
Ｃ１ －Ａ３
ＭＫＹ０＿ＣＵ＿Ｂ ＣＴ－
Ｂ１ －Ｂ３
ＧＮＤ＿ＦＧ ＳＨＩＥＬＤ
Ａ１ －Ｂ２
ＣＵｎｅｔ１
１
２
３
オプションリモートＩ／Ｏ基板がない場合はＣＰＵＢＯＸへ接続
When there is no option remote I/O, it connects with CPUBOX.
ＭＯＤＵＬＥ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ
モジュールサーボボックス
２０ ０１
２０ ０２
２０ ０３
２０ ０４
２０ ０５
２０ ０６
２０ ０７
２０ ０８
２０ ０９
２０ １０
２０ １１
２０ １２
２０ １３
２０ １４
２０ １５
２０ １６
２０ １７
２０ １８
２０ １９
２０ ２０
２０ ２１
２０ ２２
２０ ２３
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２０ ２５
２０ ２６
２０ ２７
２０ ２８
２０ ２９
２０ ３０
２０ ３１
２０ ３２
２０ ３３
２０ ３４
２０ ３５
２０ ３６
２０ ３７
２０ ３８
２０ ３９
２０ ４０
２０ ４１
２０ ４２
２０ ４３
２０ ４４
２０ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
２５
２０
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
デバイスＩ／Ｆ
DEVICE INTERFACE
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
２
FUJI SECRET
2RGZBC004202
ＡＷＧ１６
ＡＷＧ１６
Ｓ１１
Ｔ１１
ＡＷＧ１６
ＭＣＢＣＮ２
Ｒ１１
－１
Ｓ１１
－２
Ｔ１１
－３
－４
ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
モジュールコントロールボックス
ＣＮ１
－１
－２
－３
－４
－５
＋２４ＶＣ
ＧＣ
ＣＮ２
－１
－２
－４
－１３
－１４
ＣＴ＋
ＣＴ－
ＳＨＩＥＬＤ
Ｍ２ＲＥＣ３
Ｌ
ＣＮ１－１
＋Ｖ
Ｎ
ＣＮ１－３
－Ｖ
ＦＧ
ＣＮ１－５
ＤＣ２４Ｖ
１５０Ｗ
ＰＥＡＫ
－Ｖ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１７
Ｙ００５
－１２
＋２４ＶＡ１Ａ
－１３
Ｋ３１０７
－１４
Ｋ３１０８
－１５
ＲＸ０１６
－１６
ＲＸ０１７
－１７
ＲＸ０１Ｄ
－１８
ＲＸ０１Ｅ
－１９
ＲＸ０１Ｆ
－２０
Ｍ２５３
－２１
Ｍ２６０
－２２
－２３
－２４
Ｍ２２４Ａ
－１
Ｍ２５３
－２
－３
－４
ＧＡ
－５
－６
－７
Ｋ３１０９
－８
－９
－１０
－１１
－６
＋２４ＶＡ１Ａ
－９
Ｋ３１０７
－３
Ｋ３１０８
－５
ＲＸ０１６
－７
ＲＸ０１７
－８
ＲＸ０１Ｄ
－１０
ＲＸ０１Ｅ
－１１
ＲＸ０１Ｆ
－１２
ＤＥＶＩＣＥ Ｉ／Ｆ
デバイス Ｉ／Ｆ
Ｍ３ｃ
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＣＵｎｅｔ２
ＭＫＹ１＿ＣＵ＿Ａ
Ｃ１
ＭＫＹ１＿ＣＵ＿Ｂ
Ｂ１
ＧＮＤ＿ＦＧ
Ａ１
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
Ｙ００５
ＣＮ２－１
ＣＮ３－１
ＣＮ３－７
２１ ０１
２１ ０２
２１ ０３
２１ ０４
２１ ０５
２１ ０６
２１ ０７
２１ ０８
２１ ０９
２１ １０
２１ １１
２１ １２
２１ １３
２１ １４
２１ １５
２１ １６
２１ １７
２１ １８
２１ １９
２１ ２０
２１ ２１
２１ ２２
２１ ２３
２１ ２４
２１ ２５
２１ ２６
２１ ２７
２１ ２８
２１ ２９
２１ ３０
２１ ３１
２１ ３２
２１ ３３
２１ ３４
２１ ３５
２１ ３６
２１ ３７
２１ ３８
２１ ３９
２１ ４０
２１ ４１
２１ ４２
２１ ４３
２１ ４４
２１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュール回路図
MODULE CIRCUIT DIAGRAM
２５
２１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
デバイスＩ／Ｆ
DEVICE INTERFACE
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
２
FUJI SECRET
2RGZBC004202
ＣＮ４
Ｍ２２４Ａ
－１
－１２
Ｍ２５３
－２
－１１
－３
－１４
－４
－１３
ＧＡ
－５
－４
－６
Ｋ３１０９
－８
－２
－１０
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
－７
－６
－９
－１０
－８
－５
ＡＷＧ１６
モジュールコントロールボックス
Ｍ２ＲＥＣ３
ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＣＢＣＮ２
Ｒ１１ Ｒ１１
Ｌ
－１
ＣＮ１－１
Ｓ１１ Ｓ１１
Ｎ
－２
ＣＮ１－３
Ｔ１１ Ｔ１１
ＦＧ
－３
ＣＮ１－５
ＣＮ１
＋Ｖ
－４
－１
ＣＮ５１－５
－Ｖ
－２
ＣＮ５１－１
＋Ｖ
－５
ＣＮ５１－６
－Ｖ
－４
ＣＮ５１－２
ＤＣ２４Ｖ
２４０Ｗ
ＰＥＡＫ
－３
－Ｖ
ＣＮ５１－４
＋２４ＶＣ
ＧＣ
＋２４ＶＣ
ＧＣ
ＣＮ３
－１
－２
－４
－５
－３
ＡＷＧ１６
ＡＷＧ１６
Ｓ１１
Ｔ１１
Ｒ１１
ＣＴ＋
ＣＴ－
ＳＨＩＥＬＤ
＋２４ＶＡ１Ａ
Ｋ３１０７
Ｋ３１０８
ＲＸ０１Ｄ
ＲＸ０１Ｅ
ＲＸ０１Ｆ
ＲＸ０１６
ＲＸ０１７
ＣＮ２
－１
－２
－４
－１３
－１４
－９
－３
－５
－１０
－１１
－１２
－７
－８
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１７
＋２４ＶＡ１Ａ
－１３
Ｋ３１０７
－１４
Ｋ３１０８
－１５
ＲＸ０１Ｄ
－１８
ＲＸ０１Ｅ
－１９
ＲＸ０１Ｆ
－２０
ＲＸ０１６
－１６
ＲＸ０１７
－１７
－６
Ｙ００５
－１２
－２１
Ｍ２５３
－２２
Ｍ２６０
－７
－９
－１１
－２３
－２４
ＵＡＲＴ６
ＣＯＭ５＿ＲＸＤ
１１ －２
ＣＯＭ５＿ＴＸＤ
１３ －３
ＣＯＭ５＿ＲＴＳ＃
１５ －７
ＣＯＭ５＿ＣＴＳ＃
１７ －８
ＧＮＤ
１９ －５
ＣＡＳＥ
ＵＡＲＴ５－８
ＣＯＭ３＿ＲＸＤ
１２
ＣＯＭ３＿ＴＸＤ
１４
ＣＯＭ３＿ＲＴＳ＃
１６
ＣＯＭ３＿ＣＴＳ＃
１８
ＧＮＤ
２０
ＵＡＲＴ４
－２
－３
－７
－８
－５
ＣＡＳＥ
ＵＡＲＴ１－４
ＯＰＴＩＯＮ
デバイス Ｉ／Ｆ
ＤＥＶＩＣＥ Ｉ／Ｆ
Ｍ６ｃ
ＣＵｎｅｔ２
ＭＫＹ１＿ＣＵ＿Ａ
Ｃ１
ＭＫＹ１＿ＣＵ＿Ｂ
Ｂ１
ＧＮＤ＿ＦＧ
Ａ１
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
Ｙ００５
Ｍ２２４Ａ
Ｍ２５３
ＧＡ
Ｋ３１０９
ＣＮ４－５はＵＡＲＴ４がある時、ＵＡＲＴ４が接続され、ＵＡＲＴ６は絶縁処理されています。
When CN4-5 have UART4, UART4 is connected and insulated processing of UART6 is carried out.