2RGZBB007113 - 第6页
１ ０ １ １ ０ ２ １ ０ ３ １ ０ ４ １ ０ ５ １ ０ ６ １ ０ ７ １ ０ ８ １ ０ ９ １ １ ０ １ １ １ １ １ ２ １ １ ３ １ １ ４ １ １ ５ １ １ ６ １ １ ７ １ １ ８ １ １ ９ １ ２ ０ １ ２ １ １ ２ ２ １ ２ ３ １ ２ ４ １ ２ ５ １ ２ ６ １ ２ ７ １ ２ ８ １ ２ ９ １ ３ ０ １ ３ １ １ ３ ２ １ ３ ３ １ ３ ４ １ ３ ５ １ ３ ６ １ ３ …
ＮＡＭＥ ＴＹＰＥ
ブロック図
BLOCK DIAGRAM
ＮＸＴⅢｃ
ＴＩＴＬＥ
ＮＸＴⅢｃシステム構成
NXTIIIc SYSTEM CONFIGURATION DIAGAM
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
２
FUJI SECRET
2RGZBB007201
Ｍ６ｃ ＭＯＤＵＬＥ
モジュールコントロールボックス モジュールサーボボックス モジュールＣＰＵボックス 操作パネル
ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＮＴＯＲＯＬ ＢＯＸ ＭＯＤＵＬＥ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＰＡＮＥＬ
ＤＥＶＩＣＥ ＤＩＳＰＬＡＹ
ＤＣ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ
ＦＥＥＤＥＲ
ＯＲ ＭＴＵ（Ｍ６）
ＣＯＮＴＲＯＬ
ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ
Ｘ１ ＡＸＩＳ ＡＭＰ． Ｍ
Ｘ１ ＡＸＩＳ
ＤＣ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ
ＰＡＮＥＬ ＬＩＭＫ
ＡＣＵＴＵＡＴＯＲ
Ｙ ＡＸＩＳ ＡＭＰ． Ｍ
Ｙ ＡＸＩＳ
ＣＵ ＮＥＴ ２
ＵＡＲＴ５
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
Ｍ ＩＥＥＥ１３９４ａ
Ｒ ＡＸＩＳ ＡＭＰ． Ｍ
Ｒ ＡＸＩＳ
Ｄ Ｉ／Ｏ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ
ＨＥＡＤ
ＳＡＦＥＴＹ ＣＩＲＣＵＩＴ
Ｑ ＡＸＩＳ ＡＭＰ． Ｍ
Ｑ ＡＸＩＳ
Ｚ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
Ｚ ＡＸＩＳ
ヘッドユニット
ＶＩＳＯＮ
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ
ＩＥＥＥ１３９４ａ
ＭＡＲＫ ＣＡＭ
ＣＡＭＥＲＡ ＬＩＮＫ ＰＡＲＴＳ ＣＡＭ
コンベアコントローラ
ＳＥＲＶＯ
ＳｙｎｑＮｅｔ
Ｉ／Ｏ
Ｍ
ＰＡＮＥＬ Ｃ／Ｖ ＭＯＴＯＲ １
ＲＳ２３２Ｃ
Ｍ
ＰＡＮＥＬ Ｃ／Ｖ ＭＯＴＯＲ ２
ＲＳ４８５
Ｍ
ＷＩＤＴＨ ＣＨＡＮＧＥ ＭＯＴＯＲ １
Ｍ
ＷＩＤＴＨ ＣＨＡＮＧＥ ＭＯＴＯＲ ２
Ｍ
ＷＩＤＴＨ ＣＨＡＮＧＥ ＭＯＴＯＲ ３
ＶＡＣＵＵＭ１
ＡＩＲ
ＯＰＴＩＯＮ
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ
オプション
リモートＩ／Ｏ
（ＬＩＮＥＡＲ ＭＯＴＯＲ）
２Ｍｃ ＢＡＳＥ
ＬＡＳＴ ＭＯＤＵＬＥ ＮＥＸＴ ＭＯＤＵＬＥ
ＥＴＨＥＲ ＮＥＴ
ベースコントロールボックス
ＢＡＳＥ ＣＯＮＴＯＲＯＬ ＢＯＸ
ＲＳ４８５
ＰＡＮＥＬ ＴＲＡＮＳＦＥＲ
ＳＩＧＮＡＬ
（ＰＲＥＶＩＯＵＳ）
ＰＡＮＥＬ ＴＲＡＮＳＦＥＲ Ｉ／Ｆ ＢＫＴ（ＰＲＥＶＩＯＵＳ）
１
ＮＥＸＴ ＭＯＤＵＬＥ
ＤＣ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ
ＲＳ４８５
ＰＡＮＥＬ ＴＲＡＮＳＦＥＲ
ＳＩＧＮＡＬ
（ＮＥＸＴ）
ＰＡＮＥＬ ＴＲＡＮＳＦＥＲ Ｉ／Ｆ ＢＫＴ（ＮＥＸＴ）
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
安全確認信号（前工程）
ＳＡＦＥＴＹ ＣＨＥＣＫ
ＳＩＧＮＡＬ
（ＰＲＥＶＩＯＵＳ）
ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ
ＳＡＦＥＴＹ ＣＨＥＣＫ ＳＩＧＮＡＬ（ＰＲＥＶＩＯＵＳ）
ベースＣＰＵボックス
ＳＡＦＥＴＹ ＣＩＲＣＵＩＴ
ＩＥＥＥ１３９４
ＨＵＢ
ＢＡＳＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
安全確認信号（後工程）
ＳＡＦＥＴＹ ＣＨＥＣＫ
ＳＩＧＮＡＬ
（ＮＥＸＴ）
パーツバキュームポンプコントロールＢＯＸ
ＳＡＦＥＴＹ ＣＨＥＣＫ ＳＩＧＮＡＬ（ＮＥＸＴ）
ＰＡＲＴＳ ＶＡＣＵＵＭ ＰＵＭＰ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ
ポンプモータ
Ｍ
リモートＩ／Ｏ基板
ＰＵＭＰ ＭＯＴＯＲ
ＬＡＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＩＥＥＥ１３９４ａ
エア３点セット
ＡＩＲ ＲＥＧＵＬＡＴＯＲＳ ＣＵ ＮＥＴ １
Ｄ Ｉ／Ｏ
１６／１６
ＡＩＲ
メインスイッチ メインブレーカ ノイズフィルタ
ＮＯＩＳＥ ＦＩＬＴＥＲ
ＡＣ２００～２３０Ｖ ３φ
５０／６０Ｈｚ
ＩＥＥＥ１３９４ａ
ＨＥＡＤ ＣＡＭ
Ｙ ＳＣＡＬＥ
Ｘ２ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
Ｍ
ＣＺ－ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ １
Ｍ
ＣＺ－ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ ２
Ｍ
Ｘ２ ＡＸＩＳ
５６／４０
デバイスパレット
ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＥＴＴＥ
デバイス情報表示器
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ
ＤＣ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ ＵＮＩＴ
ＤＣ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ ＵＮＩＴ
基板搬送Ｉ/ＦＢＫＴ（前工程）
基板搬送Ｉ/ＦＢＫＴ（後工程）
ＭＡＩＮ ＳＷＩＴＣＨ ＭＡＩＮ ＢＲＥＡＫＥＲ
ＭＵＬＴＩ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
ＭＵＬＴＩ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
ＣＵ ＮＥＴ １
Ａ
ＣＮ２
：フェライトコア
：ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
Ａ：ＳＦＴ－７２ＳＮ＊ （ＴＫＫ）
Ｍ
Ｚ１ ＡＸＩＳ ＨＥＡＤ
１ ０１
１ ０２
１ ０３
１ ０４
１ ０５
１ ０６
１ ０７
１ ０８
１ ０９
１ １０
１ １１
１ １２
１ １３
１ １４
１ １５
１ １６
１ １７
１ １８
１ １９
１ ２０
１ ２１
１ ２２
１ ２３
１ ２４
１ ２５
１ ２６
１ ２７
１ ２８
１ ２９
１ ３０
１ ３１
１ ３２
１ ３３
１ ３４
１ ３５
１ ３６
１ ３７
１ ３８
１ ３９
１ ４０
１ ４１
１ ４２
１ ４３
１ ４４
１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
安全回路図
SAFETY CIRCUIT DIAGRAM
４
１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ベース安全回路
BASE SAFETY CIRCUIT
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
FUJI SECRET
2RGZBB007300
M2LS1E
M1CR31E
1 10
モジュール１安全扉
ａ
ｂ
210
M2LS1E
M1CR32E
1 10
モジュール２安全扉
ａ
ｂ
217
M1LS14
M1LS24
M1CR21X
1 16
モジュール１着座確認
ａ
ｂ
210
M1CR22X
1 16
モジュール２着座確認
ａ
ｂ
217
Ｉ
Ｏ
Ｉ
Ｏ
ＡＤＤＲＥＳＳ
207
ＡＤＤＲＥＳＳ
214
M1CR11
1 10
モジュール１電源遮断
ａ
ｂ
203
M2LS4
M1CR12
1 10
モジュール２電源遮断
ａ
ｂ
203
M2LS4
ＡＤＤＲＥＳＳ
207
Ｉ
Ｏ
ＡＤＤＲＥＳＳ
214
Ｉ
Ｏ
M1CR21E
9 10
227
ペアモジュール非常停止要因
M1CR21E1
9 10
229
ペアモジュール非常停止要因
M1CR21E
12 11
227
ペアモジュール非常停止要因
M1CR21E1
12 11
229
ペアモジュール非常停止要因
M2LS1E
M2LS1E
ＡＤＤＲＥＳＳ
207
ＡＤＤＲＥＳＳ
214
ＧＭ
モジュール１安全扉
ＭＯＤＵＬＥ１ ＳＡＦＥＴＹ ＤＯＯＲ
＋２４ＶＭ４Ａ Ｍ１９１
モジュール２安全扉
ＭＯＤＵＬＥ２ ＳＡＦＥＴＹ ＤＯＯＲ
＋２４ＶＭ４Ｂ Ｍ１９２
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ １
インタフェース基板１
－７
－１６
－８
－９
－１７
－１８
ＧＭ
ＧＭ
ＭＯＤＵＬＥ １ ＤＯＣＫＩＮＧ ＣＨＥＣＫ
モジュール１着座確認
ＭＯＤＵＬＥ ２ ＤＯＣＫＩＮＧ ＣＨＥＣＫ
モジュール２着座確認
茶 ＢＲＷ
黒 ＢＬＫ
青 ＢＬＵ
青 ＢＬＵ
茶 ＢＲＷ
黒 ＢＬＫ
Ｄ ＯＮ
Ｄ ＯＮ
＋２４ＶＭ１
ＲＸ００３
＋２４ＶＭ１
ＲＸ００Ｂ
モジュール１着座確認
MODULE 1 DOCKING CHECK
ＧＭ
ＭＯＤＵＬＥ １ ＤＯＣＫＩＮＧ ＣＨＥＣＫ
モジュール１着座確認
モジュール２着座確認
MODULE 2 DOCKING CHECK
ＧＭ
ＭＯＤＵＬＥ ２ ＤＯＣＫＩＮＧ ＣＨＥＣＫ
モジュール２着座確認
ＣＮ７
Ｍ１００４
－８
ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＩＮＴＥＲＬＯＣＫ
前工程インターロック
Ｍ１０１２
－６
ＮＥＸＴ ＩＮＴＥＲＬＯＣＫ
後工程インターロック
２Ｍｃ
Ｅ９
－Ｃ１
Ｅ９
－Ｃ１
－７
Ｍ１００３
－１Ｃ
Ｂ７
－１Ｄ
Ｂ８
－５
Ｍ１０１１ Ｂ５
－１Ｃ
Ｂ６
－１Ｄ
－２１
－２１
M2PB1E
M2PB1E
モジュール１より
ＣＮ２ ＣＮ１０
Ｅ１ ＋２４ＶＭ４Ｃ
－Ａ１ －１
Ｅ２ Ｍ１００１
－Ａ２ －２
Ｍ２５６
－Ｂ１ －１１
Ｅ７
－Ｂ２ －１２
モジュール２より
ＣＮ２ ＣＮ１１
Ｅ１
－Ａ１ －１
Ｅ２
Ｍ１００８
－Ａ２ －２
Ｍ２５６
－Ｂ１ －１１
Ｅ７
Ｍ１００９
－Ｂ２ －１２
FROM MODULE1
FROM MODULE2
ＧＭ
MODULE 1 POWER OFF
モジュール１電源遮断
Ｍ１１０１
－２４
－２３
＋２４ＶＭ１
－Ｄ２
Ｍ１１０１
－Ｄ１
＋２４ＶＭ１
ＧＭ
MODULE 2 POWER OFF
モジュール２電源遮断
Ｍ１１０２
－２４
－２３
＋２４ＶＭ１
－Ｄ２
Ｍ１１０１
－Ｄ１
＋２４ＶＭ１
Ｂ１１
Ｂ１２
－３Ａ
－３Ｂ
－１
Ｘ０１０
－２
＋２４ＶＭ１
前工程安全扉閉じ確認
PREVIOUS SIDE SAFETY DOOR CLOSE CHECK
＋２４ＶＭ１ Ｂ９
－３ －３Ａ
Ｘ０１１ Ｂ１０
－４ －３Ｂ
NEXT SIDE SAFETY DOOR CLOSE CHECK
後工程安全扉閉じ確認
ＧＭ
Ａ５
Ａ６
Ａ９
Ａ１０
Ａ７
Ａ８
Ａ１１
Ａ１２
ＣＮ８
－５
－６
－３
－４
ＣＮ９
－７
－８
－１
－２
ＣＮ－Ｍ１
－５Ａ
－５Ｂ
－４Ａ
－４Ｂ
ＣＮ－Ｍ２
－５Ａ
－５Ｂ
－４Ａ
－４Ｂ
Ａ７
Ａ８
Ａ１１
Ａ１２
Ａ５
Ａ６
Ａ９
Ａ１０
Ｉ／ＯＡ
－７
Ｉ／ＯＢ
－７
Ｐ６
Ｐ１６
ＣＮ２
－Ｅ３
ＣＮ２
－Ｅ３
モジュール１へ
TO MODULE1
M2CR13X
ＧＭＭ２７２
ＸＳ軸インターロック
モジュール２へ
TO MODULE2
M2CR13X
ＧＭＭ２７２
ＸＳ軸インターロック
ＸＳ ＡＸＩＳ ＩＮＴＥＲＬＯＣＫ ＢＯＡＲＤ １
ＸＳインターロック基板１
Ｍ２２６ Ｍ１００１
－Ｃ３ －２７
Ｍ２２５
－Ｃ４ －２８
Ｍ２２６ Ｍ１００９
－Ｄ１ －２７
Ｍ２２５
－Ｄ２ －２８
Ｍ１００２
Ｍ１０１０
２ ０１
２ ０２
２ ０３
２ ０４
２ ０５
２ ０６
２ ０７
２ ０８
２ ０９
２ １０
２ １１
２ １２
２ １３
２ １４
２ １５
２ １６
２ １７
２ １８
２ １９
２ ２０
２ ２１
２ ２２
２ ２３
２ ２４
２ ２５
２ ２６
２ ２７
２ ２８
２ ２９
２ ３０
２ ３１
２ ３２
２ ３３
２ ３４
２ ３５
２ ３６
２ ３７
２ ３８
２ ３９
２ ４０
２ ４１
２ ４２
２ ４３
２ ４４
２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
安全回路図
SAFETY CIRCUIT DIAGRAM
４
２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ベース安全回路
BASE SAFETY CIRCUIT
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
FUJI SECRET
2RGZBB007300
M1CR11
8 7
108
モジュール１電源遮断
M1CR12
8 7
115
モジュール２電源遮断
M1LS18
11 12
ＡＤＤＲＥＳＳ
102
ＡＤＤＲＥＳＳ
106
DP3 DP4
M1CR21X
8 7
118
モジュール１着座確認
M1CR31E
8 7
104
モジュール１安全扉
M1LS16
11 12
DP6 DP7 DP8
M1LS28
11 12
ＡＤＤＲＥＳＳ
110
ＡＤＤＲＥＳＳ
113
DP10 DP11
M1CR22X
8 7
140
モジュール２着座確認
M1CR32E
8 7
111
モジュール２安全扉
M1LS26
11 12
DP13 DP14 DP15
ＡＤＤＲＥＳＳ
122
DP5
DP9
ＡＤＤＲＥＳＳ
144
DP12
M1CR21E
3 4
227
ペアモジュール非常停止要因
M1CR21E1
3 4
229
ペアモジュール非常停止要因
M1CR21E
1 2
ペアモジュール非常停止要因
ａ
ｂ
ａ
ｂ
120 142 240
207
241
M1CR21E1
1 2
ペアモジュール非常停止要因
ａ
ｂ
ａ
ｂ
120 142 243
229
245
M1CR21E
5 6
227
ペアモジュール非常停止要因
M1CR21E
7 8
227
ペアモジュール非常停止要因
M1CR21E1
5 6
229
ペアモジュール非常停止要因
M1CR21E1
7 8
229
ペアモジュール非常停止要因
＋２４ＶＭ４
＋２４ＶＭ４ＣＡ ＋２４ＶＭ４Ｃ
モジュール１非常停止ボタン モジュール１フロントカバー閉じ確認
モジュール１引き込み確認
Ｍ１００１ Ｍ１００２ Ｍ１００３
モジュール１着座確認 モジュール１安全扉閉じ確認
サイドカバー閉じ確認（前工程）
Ｍ１００５ Ｍ１００６ Ｍ１００７
モジュール２非常停止ボタン モジュール２フロントカバー閉じ確認
モジュール２引き込み確認
Ｍ１００９ Ｍ１０１０ Ｍ１０１１
モジュール２着座確認 モジュール２安全扉閉じ確認
サイドカバー閉じ確認（後工程）
Ｍ１０１３ Ｍ１０１４
前工程扉閉じ確認
Ｍ１００４
Ｍ１００８
後工程扉閉じ確認
Ｍ１０１２
Ｍ１７２
インターフェース基板１
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ １
＋２４ＶＭ４
セーフティーリレーユニット
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＵＮＩＴ
Ａ１（＋）
Ｍ１７１
Ｔ３１
Ｍ１７２
Ｔ１２
Ｔ１１
Ｔ２２
Ｔ２１
Ｍ１７３ Ｍ１７４
Ｔ３３
Ｔ３２
Ｙ１
ＧＭ
ＧＭ
Ｍ１ＳＲ１
Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｃｉｒｃｕｉｔ
Ａ２（－）
ペアモジュール非常停止要因
PAIR MODULE EMERGENCY STOP FACTOR
Ｍ１７６
Ｓ１４
Ｓ４４
Ｍ１７５
Ｌ１
Ｌ２
Ｘ１
Ｘ２
ＣＮ７
－１
ＣＮ７
－２
ＣＮ３
－１
ＣＮ３
－２
ＣＮ７
－５
ＣＮ７
－６
ＣＮ７
－１２
ＣＮ７
－１３
ＣＮ４
－１
ＣＮ４
－２
ＣＮ２
－８
－５
－３
－４
－９
－６
－７
ＣＮ２
－１０
－１１
＋２４ＶＭ４Ａ Ｆ３３ Ｍ２７１
Ｍ１０１５ Ｍ２２８
Ｍ１０１６ Ｍ２２１
＋２４ＶＭ４Ｂ Ｆ３４ Ｍ２７１
Ｍ１０１７ Ｍ２２８
Ｍ１０１８ Ｍ２２１
ＣＮ１０
－２２
－２９
－３０
ＣＮ１１
－２２
－２９
－３０
ＣＮ２
－Ｃ２
－Ｄ８
－Ｄ９
ＣＮ２
－Ｃ２
－Ｄ８
－Ｄ９
TO MODULE1
モジュール１へ
安全回路
SAFETY CIRCUIT
TO MODULE2
モジュール２へ
安全回路
SAFETY CIRCUIT
M2CR12X
ＧＭ
ペアモジュール非常停止要因
M2CR12X
ＧＭ
ペアモジュール非常停止要因
MODULE 1
EMERGENCY STOP BUTTON
MODULE 1
FRONT COVER CHECK
PREVIOUS SIDE
DOOR CLOSE CHECK
NEXT SIDE
DOOR CLOSE OK
MODULE 1
DOCKING CHECK
SIDE
COVER CLOSE OK
SIDE
COVER CLOSE OK
MODULE 1
PULL FORWARD CHECK
MODULE 1
SAFETY DOOR CHECK
MODULE 2
EMERGENCY STOP BUTTON
MODULE 2
FRONT COVER CHECK
MODULE 2
PULL FORWARD CHECK
MODULE 2
DOCKING CHECK
MODULE 2
SAFETY DOOR CHECK
Ｍ１７５
－Ｂ３－１３
Ｍ１７５
Ｍ１７５
－Ｂ３－１３
Ｍ１７５
未接続