2RGZBB007113 - 第7页
２ ０ １ ２ ０ ２ ２ ０ ３ ２ ０ ４ ２ ０ ５ ２ ０ ６ ２ ０ ７ ２ ０ ８ ２ ０ ９ ２ １ ０ ２ １ １ ２ １ ２ ２ １ ３ ２ １ ４ ２ １ ５ ２ １ ６ ２ １ ７ ２ １ ８ ２ １ ９ ２ ２ ０ ２ ２ １ ２ ２ ２ ２ ２ ３ ２ ２ ４ ２ ２ ５ ２ ２ ６ ２ ２ ７ ２ ２ ８ ２ ２ ９ ２ ３ ０ ２ ３ １ ２ ３ ２ ２ ３ ３ ２ ３ ４ ２ ３ ５ ２ ３ ６ ２ ３ …
１ ０１
１ ０２
１ ０３
１ ０４
１ ０５
１ ０６
１ ０７
１ ０８
１ ０９
１ １０
１ １１
１ １２
１ １３
１ １４
１ １５
１ １６
１ １７
１ １８
１ １９
１ ２０
１ ２１
１ ２２
１ ２３
１ ２４
１ ２５
１ ２６
１ ２７
１ ２８
１ ２９
１ ３０
１ ３１
１ ３２
１ ３３
１ ３４
１ ３５
１ ３６
１ ３７
１ ３８
１ ３９
１ ４０
１ ４１
１ ４２
１ ４３
１ ４４
１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
安全回路図
SAFETY CIRCUIT DIAGRAM
４
１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ベース安全回路
BASE SAFETY CIRCUIT
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
FUJI SECRET
2RGZBB007300
M2LS1E
M1CR31E
1 10
モジュール１安全扉
ａ
ｂ
210
M2LS1E
M1CR32E
1 10
モジュール２安全扉
ａ
ｂ
217
M1LS14
M1LS24
M1CR21X
1 16
モジュール１着座確認
ａ
ｂ
210
M1CR22X
1 16
モジュール２着座確認
ａ
ｂ
217
Ｉ
Ｏ
Ｉ
Ｏ
ＡＤＤＲＥＳＳ
207
ＡＤＤＲＥＳＳ
214
M1CR11
1 10
モジュール１電源遮断
ａ
ｂ
203
M2LS4
M1CR12
1 10
モジュール２電源遮断
ａ
ｂ
203
M2LS4
ＡＤＤＲＥＳＳ
207
Ｉ
Ｏ
ＡＤＤＲＥＳＳ
214
Ｉ
Ｏ
M1CR21E
9 10
227
ペアモジュール非常停止要因
M1CR21E1
9 10
229
ペアモジュール非常停止要因
M1CR21E
12 11
227
ペアモジュール非常停止要因
M1CR21E1
12 11
229
ペアモジュール非常停止要因
M2LS1E
M2LS1E
ＡＤＤＲＥＳＳ
207
ＡＤＤＲＥＳＳ
214
ＧＭ
モジュール１安全扉
ＭＯＤＵＬＥ１ ＳＡＦＥＴＹ ＤＯＯＲ
＋２４ＶＭ４Ａ Ｍ１９１
モジュール２安全扉
ＭＯＤＵＬＥ２ ＳＡＦＥＴＹ ＤＯＯＲ
＋２４ＶＭ４Ｂ Ｍ１９２
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ １
インタフェース基板１
－７
－１６
－８
－９
－１７
－１８
ＧＭ
ＧＭ
ＭＯＤＵＬＥ １ ＤＯＣＫＩＮＧ ＣＨＥＣＫ
モジュール１着座確認
ＭＯＤＵＬＥ ２ ＤＯＣＫＩＮＧ ＣＨＥＣＫ
モジュール２着座確認
茶 ＢＲＷ
黒 ＢＬＫ
青 ＢＬＵ
青 ＢＬＵ
茶 ＢＲＷ
黒 ＢＬＫ
Ｄ ＯＮ
Ｄ ＯＮ
＋２４ＶＭ１
ＲＸ００３
＋２４ＶＭ１
ＲＸ００Ｂ
モジュール１着座確認
MODULE 1 DOCKING CHECK
ＧＭ
ＭＯＤＵＬＥ １ ＤＯＣＫＩＮＧ ＣＨＥＣＫ
モジュール１着座確認
モジュール２着座確認
MODULE 2 DOCKING CHECK
ＧＭ
ＭＯＤＵＬＥ ２ ＤＯＣＫＩＮＧ ＣＨＥＣＫ
モジュール２着座確認
ＣＮ７
Ｍ１００４
－８
ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＩＮＴＥＲＬＯＣＫ
前工程インターロック
Ｍ１０１２
－６
ＮＥＸＴ ＩＮＴＥＲＬＯＣＫ
後工程インターロック
２Ｍｃ
Ｅ９
－Ｃ１
Ｅ９
－Ｃ１
－７
Ｍ１００３
－１Ｃ
Ｂ７
－１Ｄ
Ｂ８
－５
Ｍ１０１１ Ｂ５
－１Ｃ
Ｂ６
－１Ｄ
－２１
－２１
M2PB1E
M2PB1E
モジュール１より
ＣＮ２ ＣＮ１０
Ｅ１ ＋２４ＶＭ４Ｃ
－Ａ１ －１
Ｅ２ Ｍ１００１
－Ａ２ －２
Ｍ２５６
－Ｂ１ －１１
Ｅ７
－Ｂ２ －１２
モジュール２より
ＣＮ２ ＣＮ１１
Ｅ１
－Ａ１ －１
Ｅ２
Ｍ１００８
－Ａ２ －２
Ｍ２５６
－Ｂ１ －１１
Ｅ７
Ｍ１００９
－Ｂ２ －１２
FROM MODULE1
FROM MODULE2
ＧＭ
MODULE 1 POWER OFF
モジュール１電源遮断
Ｍ１１０１
－２４
－２３
＋２４ＶＭ１
－Ｄ２
Ｍ１１０１
－Ｄ１
＋２４ＶＭ１
ＧＭ
MODULE 2 POWER OFF
モジュール２電源遮断
Ｍ１１０２
－２４
－２３
＋２４ＶＭ１
－Ｄ２
Ｍ１１０１
－Ｄ１
＋２４ＶＭ１
Ｂ１１
Ｂ１２
－３Ａ
－３Ｂ
－１
Ｘ０１０
－２
＋２４ＶＭ１
前工程安全扉閉じ確認
PREVIOUS SIDE SAFETY DOOR CLOSE CHECK
＋２４ＶＭ１ Ｂ９
－３ －３Ａ
Ｘ０１１ Ｂ１０
－４ －３Ｂ
NEXT SIDE SAFETY DOOR CLOSE CHECK
後工程安全扉閉じ確認
ＧＭ
Ａ５
Ａ６
Ａ９
Ａ１０
Ａ７
Ａ８
Ａ１１
Ａ１２
ＣＮ８
－５
－６
－３
－４
ＣＮ９
－７
－８
－１
－２
ＣＮ－Ｍ１
－５Ａ
－５Ｂ
－４Ａ
－４Ｂ
ＣＮ－Ｍ２
－５Ａ
－５Ｂ
－４Ａ
－４Ｂ
Ａ７
Ａ８
Ａ１１
Ａ１２
Ａ５
Ａ６
Ａ９
Ａ１０
Ｉ／ＯＡ
－７
Ｉ／ＯＢ
－７
Ｐ６
Ｐ１６
ＣＮ２
－Ｅ３
ＣＮ２
－Ｅ３
モジュール１へ
TO MODULE1
M2CR13X
ＧＭＭ２７２
ＸＳ軸インターロック
モジュール２へ
TO MODULE2
M2CR13X
ＧＭＭ２７２
ＸＳ軸インターロック
ＸＳ ＡＸＩＳ ＩＮＴＥＲＬＯＣＫ ＢＯＡＲＤ １
ＸＳインターロック基板１
Ｍ２２６ Ｍ１００１
－Ｃ３ －２７
Ｍ２２５
－Ｃ４ －２８
Ｍ２２６ Ｍ１００９
－Ｄ１ －２７
Ｍ２２５
－Ｄ２ －２８
Ｍ１００２
Ｍ１０１０
２ ０１
２ ０２
２ ０３
２ ０４
２ ０５
２ ０６
２ ０７
２ ０８
２ ０９
２ １０
２ １１
２ １２
２ １３
２ １４
２ １５
２ １６
２ １７
２ １８
２ １９
２ ２０
２ ２１
２ ２２
２ ２３
２ ２４
２ ２５
２ ２６
２ ２７
２ ２８
２ ２９
２ ３０
２ ３１
２ ３２
２ ３３
２ ３４
２ ３５
２ ３６
２ ３７
２ ３８
２ ３９
２ ４０
２ ４１
２ ４２
２ ４３
２ ４４
２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
安全回路図
SAFETY CIRCUIT DIAGRAM
４
２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ベース安全回路
BASE SAFETY CIRCUIT
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
FUJI SECRET
2RGZBB007300
M1CR11
8 7
108
モジュール１電源遮断
M1CR12
8 7
115
モジュール２電源遮断
M1LS18
11 12
ＡＤＤＲＥＳＳ
102
ＡＤＤＲＥＳＳ
106
DP3 DP4
M1CR21X
8 7
118
モジュール１着座確認
M1CR31E
8 7
104
モジュール１安全扉
M1LS16
11 12
DP6 DP7 DP8
M1LS28
11 12
ＡＤＤＲＥＳＳ
110
ＡＤＤＲＥＳＳ
113
DP10 DP11
M1CR22X
8 7
140
モジュール２着座確認
M1CR32E
8 7
111
モジュール２安全扉
M1LS26
11 12
DP13 DP14 DP15
ＡＤＤＲＥＳＳ
122
DP5
DP9
ＡＤＤＲＥＳＳ
144
DP12
M1CR21E
3 4
227
ペアモジュール非常停止要因
M1CR21E1
3 4
229
ペアモジュール非常停止要因
M1CR21E
1 2
ペアモジュール非常停止要因
ａ
ｂ
ａ
ｂ
120 142 240
207
241
M1CR21E1
1 2
ペアモジュール非常停止要因
ａ
ｂ
ａ
ｂ
120 142 243
229
245
M1CR21E
5 6
227
ペアモジュール非常停止要因
M1CR21E
7 8
227
ペアモジュール非常停止要因
M1CR21E1
5 6
229
ペアモジュール非常停止要因
M1CR21E1
7 8
229
ペアモジュール非常停止要因
＋２４ＶＭ４
＋２４ＶＭ４ＣＡ ＋２４ＶＭ４Ｃ
モジュール１非常停止ボタン モジュール１フロントカバー閉じ確認
モジュール１引き込み確認
Ｍ１００１ Ｍ１００２ Ｍ１００３
モジュール１着座確認 モジュール１安全扉閉じ確認
サイドカバー閉じ確認（前工程）
Ｍ１００５ Ｍ１００６ Ｍ１００７
モジュール２非常停止ボタン モジュール２フロントカバー閉じ確認
モジュール２引き込み確認
Ｍ１００９ Ｍ１０１０ Ｍ１０１１
モジュール２着座確認 モジュール２安全扉閉じ確認
サイドカバー閉じ確認（後工程）
Ｍ１０１３ Ｍ１０１４
前工程扉閉じ確認
Ｍ１００４
Ｍ１００８
後工程扉閉じ確認
Ｍ１０１２
Ｍ１７２
インターフェース基板１
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ １
＋２４ＶＭ４
セーフティーリレーユニット
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＵＮＩＴ
Ａ１（＋）
Ｍ１７１
Ｔ３１
Ｍ１７２
Ｔ１２
Ｔ１１
Ｔ２２
Ｔ２１
Ｍ１７３ Ｍ１７４
Ｔ３３
Ｔ３２
Ｙ１
ＧＭ
ＧＭ
Ｍ１ＳＲ１
Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｃｉｒｃｕｉｔ
Ａ２（－）
ペアモジュール非常停止要因
PAIR MODULE EMERGENCY STOP FACTOR
Ｍ１７６
Ｓ１４
Ｓ４４
Ｍ１７５
Ｌ１
Ｌ２
Ｘ１
Ｘ２
ＣＮ７
－１
ＣＮ７
－２
ＣＮ３
－１
ＣＮ３
－２
ＣＮ７
－５
ＣＮ７
－６
ＣＮ７
－１２
ＣＮ７
－１３
ＣＮ４
－１
ＣＮ４
－２
ＣＮ２
－８
－５
－３
－４
－９
－６
－７
ＣＮ２
－１０
－１１
＋２４ＶＭ４Ａ Ｆ３３ Ｍ２７１
Ｍ１０１５ Ｍ２２８
Ｍ１０１６ Ｍ２２１
＋２４ＶＭ４Ｂ Ｆ３４ Ｍ２７１
Ｍ１０１７ Ｍ２２８
Ｍ１０１８ Ｍ２２１
ＣＮ１０
－２２
－２９
－３０
ＣＮ１１
－２２
－２９
－３０
ＣＮ２
－Ｃ２
－Ｄ８
－Ｄ９
ＣＮ２
－Ｃ２
－Ｄ８
－Ｄ９
TO MODULE1
モジュール１へ
安全回路
SAFETY CIRCUIT
TO MODULE2
モジュール２へ
安全回路
SAFETY CIRCUIT
M2CR12X
ＧＭ
ペアモジュール非常停止要因
M2CR12X
ＧＭ
ペアモジュール非常停止要因
MODULE 1
EMERGENCY STOP BUTTON
MODULE 1
FRONT COVER CHECK
PREVIOUS SIDE
DOOR CLOSE CHECK
NEXT SIDE
DOOR CLOSE OK
MODULE 1
DOCKING CHECK
SIDE
COVER CLOSE OK
SIDE
COVER CLOSE OK
MODULE 1
PULL FORWARD CHECK
MODULE 1
SAFETY DOOR CHECK
MODULE 2
EMERGENCY STOP BUTTON
MODULE 2
FRONT COVER CHECK
MODULE 2
PULL FORWARD CHECK
MODULE 2
DOCKING CHECK
MODULE 2
SAFETY DOOR CHECK
Ｍ１７５
－Ｂ３－１３
Ｍ１７５
Ｍ１７５
－Ｂ３－１３
Ｍ１７５
未接続
３ ０１
３ ０２
３ ０３
３ ０４
３ ０５
３ ０６
３ ０７
３ ０８
３ ０９
３ １０
３ １１
３ １２
３ １３
３ １４
３ １５
３ １６
３ １７
３ １８
３ １９
３ ２０
３ ２１
３ ２２
３ ２３
３ ２４
３ ２５
３ ２６
３ ２７
３ ２８
３ ２９
３ ３０
３ ３１
３ ３２
３ ３３
３ ３４
３ ３５
３ ３６
３ ３７
３ ３８
３ ３９
３ ４０
３ ４１
３ ４２
３ ４３
３ ４４
３ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
安全回路図
SAFETY CIRCUIT DIAGRAM
４
３
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ベース安全回路
BASE SAFETY CIRCUIT
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
FUJI SECRET
2RGZBB007300
M2LS1E
M1CR33E
1 10
モジュール３安全扉
ａ
ｂ
410
M2LS1E
M1CR34E
1 10
モジュール４安全扉
ａ
ｂ
417
M1LS34
M1LS44
M1CR23X
1 10
モジュール３着座確認
ａ
ｂ
410
M1CR24X
1 10
モジュール４着座確認
ａ
ｂ
417
Ｉ
Ｏ
Ｉ
Ｏ
ＡＤＤＲＥＳＳ
407
ＡＤＤＲＥＳＳ
414
M1CR31
1 10
モジュール３電源遮断
ａ
ｂ
403
M2LS4
M1CR32
1 10
モジュール４電源遮断
ａ
ｂ
403
M2LS4
M1CR22E
12 11
427
ペアモジュール非常停止要因
M1CR22E1
12 11
429
ペアモジュール非常停止要因
M1CR22E
9 10
427
ペアモジュール非常停止要因
M1CR22E1
9 10
429
ペアモジュール非常停止要因
ＡＤＤＲＥＳＳ
407
Ｉ
Ｏ
ＡＤＤＲＥＳＳ
414
Ｉ
Ｏ
M2LS1E
M2LS1E
ＡＤＤＲＥＳＳ
407
ＡＤＤＲＥＳＳ
414
インタフェース基板２
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ ２
ＧＭ
モジュール３安全扉
ＭＯＤＵＬＥ３ ＳＡＦＥＴＹ ＤＯＯＲ
＋２４ＶＭ１２Ａ Ｍ１９３
ＧＭ
モジュール４安全扉
ＭＯＤＵＬＥ４ ＳＡＦＥＴＹ ＤＯＯＲ
＋２４ＶＭ１２Ｂ Ｍ１９４
ＧＭ
－７
ＧＭ
－１６
－８
－９
－１７
－１８
＋２４ＶＭ１１
ＲＸ０１３
＋２４ＶＭ１１
ＲＸ０１Ｂ
モジュール３着座確認
ＭＯＤＵＬＥ ３ ＤＯＣＫＩＮＧ ＣＨＥＣＫ
Ｄ ＯＮ
青 ＢＬＵ
茶 ＢＲＷ
黒 ＢＬＫ
モジュール４着座確認
ＭＯＤＵＬＥ ４ ＤＯＣＫＩＮＧ ＣＨＥＣＫ
Ｄ ＯＮ
青 ＢＬＵ
茶 ＢＲＷ
黒 ＢＬＫ
MODULE 3 DOCKING CHECK
モジュール３着座確認
ＧＭ
ＭＯＤＵＬＥ ３ ＤＯＣＫＩＮＧ ＣＨＥＣＫ
モジュール３着座確認
モジュール４着座確認
MODULE 4 DOCKING CHECK
ＧＭ
ＭＯＤＵＬＥ ４ ＤＯＣＫＩＮＧ ＣＨＥＣＫ
モジュール４着座確認
ＣＮ７
Ｅ９
－Ｃ１
Ｅ９
－Ｃ１
－２１
－２１
モジュール３より
M2PB1E
ＣＮ２ ＣＮ１０
Ｅ１ ＋２４ＶＭ１２Ｃ
－Ａ１ －１
Ｅ２ Ｍ１０２１
－Ａ２ －２
Ｍ２５６
－Ｂ１ －１１
Ｅ７
－Ｂ２ －１２
モジュール４より
M2PB1E
ＣＮ２ ＣＮ１１
Ｅ１
－Ａ１ －１
Ｅ２
Ｍ１０２８
－Ａ２ －２
Ｍ２５６
－Ｂ１ －１１
Ｅ７
Ｍ１０２９
－Ｂ２ －１２
FROM MODULE3
FROM MODULE4
Ｉ／ＯＡ
－７
Ｉ／ＯＢ
－７
Ｐ２６
Ｐ３６
ＣＮ２
－Ｅ３
ＣＮ２
－Ｅ３
モジュール３へ
TO MODULE3
M2CR13X
ＧＭＭ２７２
ＸＳ軸インターロック
モジュール４へ
TO MODULE4
M2CR13X
ＧＭＭ２７２
ＸＳ軸インターロック
ＸＳ ＡＸＩＳ ＩＮＴＥＲＬＯＣＫ ＢＯＡＲＤ ２
ＸＳインターロック基板２
ＧＭ
MODULE 3 POWER OFF
モジュール３電源遮断
Ｍ１１０３
－２４
－２３
＋２４ＶＭ１１
－Ｄ２
Ｍ１１０１
－Ｄ１
＋２４ＶＭ１
ＧＭ
MODULE 4 POWER OFF
モジュール４電源遮断
Ｍ１１０４
－２４
－２３
＋２４ＶＭ１１
－Ｄ２
Ｍ１１０１
－Ｄ１
＋２４ＶＭ１
Ａ７
Ａ８
Ａ１１
Ａ１２
Ａ５
Ａ６
Ａ９
Ａ１０
ＣＮ９
－７
－８
－１
－２
ＣＮ－Ｍ２
－５Ａ
－５Ｂ
－４Ａ
－４Ｂ
ＣＮ８
－５
－６
－３
－４
Ａ７
Ａ８
Ａ１１
Ａ１２
後工程インターロック
ＮＥＸＴ ＩＮＴＥＲＬＯＣＫ
４Ｍｃ
Ｍ１０２３
－７
Ｍ１０２４
－８
＋２４ＶＭ１１
前工程安全扉閉じ確認
－１
PREVIOUS SIDE SAFETY DOOR CLOSE CHECK
Ｘ０１０
－２
Ｍ１０３１ Ｂ５
－５ －１Ｃ
Ｍ１０３２ Ｂ６
－６ －１Ｄ
＋２４ＶＭ１１ Ｂ９
後工程安全扉閉じ確認
－３ －３Ａ
NEXT SIDE SAFETY DOOR CLOSE CHECK
Ｘ０１１ Ｂ１０
－４ －３Ｂ
Ｍ２２６ Ｍ１０２１
－Ｃ３ －２７
Ｍ２２５
－Ｃ４ －２８
Ｍ２２６ Ｍ１０２９
－Ｄ１ －２７
Ｍ２２５
－Ｄ２ －２８
Ｍ１０２２
Ｍ１０３０