2RGZBB007113 - 第9页
４ ０ １ ４ ０ ２ ４ ０ ３ ４ ０ ４ ４ ０ ５ ４ ０ ６ ４ ０ ７ ４ ０ ８ ４ ０ ９ ４ １ ０ ４ １ １ ４ １ ２ ４ １ ３ ４ １ ４ ４ １ ５ ４ １ ６ ４ １ ７ ４ １ ８ ４ １ ９ ４ ２ ０ ４ ２ １ ４ ２ ２ ４ ２ ３ ４ ２ ４ ４ ２ ５ ４ ２ ６ ４ ２ ７ ４ ２ ８ ４ ２ ９ ４ ３ ０ ４ ３ １ ４ ３ ２ ４ ３ ３ ４ ３ ４ ４ ３ ５ ４ ３ ６ ４ ３ …
３ ０１
３ ０２
３ ０３
３ ０４
３ ０５
３ ０６
３ ０７
３ ０８
３ ０９
３ １０
３ １１
３ １２
３ １３
３ １４
３ １５
３ １６
３ １７
３ １８
３ １９
３ ２０
３ ２１
３ ２２
３ ２３
３ ２４
３ ２５
３ ２６
３ ２７
３ ２８
３ ２９
３ ３０
３ ３１
３ ３２
３ ３３
３ ３４
３ ３５
３ ３６
３ ３７
３ ３８
３ ３９
３ ４０
３ ４１
３ ４２
３ ４３
３ ４４
３ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
安全回路図
SAFETY CIRCUIT DIAGRAM
４
３
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ベース安全回路
BASE SAFETY CIRCUIT
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
FUJI SECRET
2RGZBB007300
M2LS1E
M1CR33E
1 10
モジュール３安全扉
ａ
ｂ
410
M2LS1E
M1CR34E
1 10
モジュール４安全扉
ａ
ｂ
417
M1LS34
M1LS44
M1CR23X
1 10
モジュール３着座確認
ａ
ｂ
410
M1CR24X
1 10
モジュール４着座確認
ａ
ｂ
417
Ｉ
Ｏ
Ｉ
Ｏ
ＡＤＤＲＥＳＳ
407
ＡＤＤＲＥＳＳ
414
M1CR31
1 10
モジュール３電源遮断
ａ
ｂ
403
M2LS4
M1CR32
1 10
モジュール４電源遮断
ａ
ｂ
403
M2LS4
M1CR22E
12 11
427
ペアモジュール非常停止要因
M1CR22E1
12 11
429
ペアモジュール非常停止要因
M1CR22E
9 10
427
ペアモジュール非常停止要因
M1CR22E1
9 10
429
ペアモジュール非常停止要因
ＡＤＤＲＥＳＳ
407
Ｉ
Ｏ
ＡＤＤＲＥＳＳ
414
Ｉ
Ｏ
M2LS1E
M2LS1E
ＡＤＤＲＥＳＳ
407
ＡＤＤＲＥＳＳ
414
インタフェース基板２
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ ２
ＧＭ
モジュール３安全扉
ＭＯＤＵＬＥ３ ＳＡＦＥＴＹ ＤＯＯＲ
＋２４ＶＭ１２Ａ Ｍ１９３
ＧＭ
モジュール４安全扉
ＭＯＤＵＬＥ４ ＳＡＦＥＴＹ ＤＯＯＲ
＋２４ＶＭ１２Ｂ Ｍ１９４
ＧＭ
－７
ＧＭ
－１６
－８
－９
－１７
－１８
＋２４ＶＭ１１
ＲＸ０１３
＋２４ＶＭ１１
ＲＸ０１Ｂ
モジュール３着座確認
ＭＯＤＵＬＥ ３ ＤＯＣＫＩＮＧ ＣＨＥＣＫ
Ｄ ＯＮ
青 ＢＬＵ
茶 ＢＲＷ
黒 ＢＬＫ
モジュール４着座確認
ＭＯＤＵＬＥ ４ ＤＯＣＫＩＮＧ ＣＨＥＣＫ
Ｄ ＯＮ
青 ＢＬＵ
茶 ＢＲＷ
黒 ＢＬＫ
MODULE 3 DOCKING CHECK
モジュール３着座確認
ＧＭ
ＭＯＤＵＬＥ ３ ＤＯＣＫＩＮＧ ＣＨＥＣＫ
モジュール３着座確認
モジュール４着座確認
MODULE 4 DOCKING CHECK
ＧＭ
ＭＯＤＵＬＥ ４ ＤＯＣＫＩＮＧ ＣＨＥＣＫ
モジュール４着座確認
ＣＮ７
Ｅ９
－Ｃ１
Ｅ９
－Ｃ１
－２１
－２１
モジュール３より
M2PB1E
ＣＮ２ ＣＮ１０
Ｅ１ ＋２４ＶＭ１２Ｃ
－Ａ１ －１
Ｅ２ Ｍ１０２１
－Ａ２ －２
Ｍ２５６
－Ｂ１ －１１
Ｅ７
－Ｂ２ －１２
モジュール４より
M2PB1E
ＣＮ２ ＣＮ１１
Ｅ１
－Ａ１ －１
Ｅ２
Ｍ１０２８
－Ａ２ －２
Ｍ２５６
－Ｂ１ －１１
Ｅ７
Ｍ１０２９
－Ｂ２ －１２
FROM MODULE3
FROM MODULE4
Ｉ／ＯＡ
－７
Ｉ／ＯＢ
－７
Ｐ２６
Ｐ３６
ＣＮ２
－Ｅ３
ＣＮ２
－Ｅ３
モジュール３へ
TO MODULE3
M2CR13X
ＧＭＭ２７２
ＸＳ軸インターロック
モジュール４へ
TO MODULE4
M2CR13X
ＧＭＭ２７２
ＸＳ軸インターロック
ＸＳ ＡＸＩＳ ＩＮＴＥＲＬＯＣＫ ＢＯＡＲＤ ２
ＸＳインターロック基板２
ＧＭ
MODULE 3 POWER OFF
モジュール３電源遮断
Ｍ１１０３
－２４
－２３
＋２４ＶＭ１１
－Ｄ２
Ｍ１１０１
－Ｄ１
＋２４ＶＭ１
ＧＭ
MODULE 4 POWER OFF
モジュール４電源遮断
Ｍ１１０４
－２４
－２３
＋２４ＶＭ１１
－Ｄ２
Ｍ１１０１
－Ｄ１
＋２４ＶＭ１
Ａ７
Ａ８
Ａ１１
Ａ１２
Ａ５
Ａ６
Ａ９
Ａ１０
ＣＮ９
－７
－８
－１
－２
ＣＮ－Ｍ２
－５Ａ
－５Ｂ
－４Ａ
－４Ｂ
ＣＮ８
－５
－６
－３
－４
Ａ７
Ａ８
Ａ１１
Ａ１２
後工程インターロック
ＮＥＸＴ ＩＮＴＥＲＬＯＣＫ
４Ｍｃ
Ｍ１０２３
－７
Ｍ１０２４
－８
＋２４ＶＭ１１
前工程安全扉閉じ確認
－１
PREVIOUS SIDE SAFETY DOOR CLOSE CHECK
Ｘ０１０
－２
Ｍ１０３１ Ｂ５
－５ －１Ｃ
Ｍ１０３２ Ｂ６
－６ －１Ｄ
＋２４ＶＭ１１ Ｂ９
後工程安全扉閉じ確認
－３ －３Ａ
NEXT SIDE SAFETY DOOR CLOSE CHECK
Ｘ０１１ Ｂ１０
－４ －３Ｂ
Ｍ２２６ Ｍ１０２１
－Ｃ３ －２７
Ｍ２２５
－Ｃ４ －２８
Ｍ２２６ Ｍ１０２９
－Ｄ１ －２７
Ｍ２２５
－Ｄ２ －２８
Ｍ１０２２
Ｍ１０３０
４ ０１
４ ０２
４ ０３
４ ０４
４ ０５
４ ０６
４ ０７
４ ０８
４ ０９
４ １０
４ １１
４ １２
４ １３
４ １４
４ １５
４ １６
４ １７
４ １８
４ １９
４ ２０
４ ２１
４ ２２
４ ２３
４ ２４
４ ２５
４ ２６
４ ２７
４ ２８
４ ２９
４ ３０
４ ３１
４ ３２
４ ３３
４ ３４
４ ３５
４ ３６
４ ３７
４ ３８
４ ３９
４ ４０
４ ４１
４ ４２
４ ４３
４ ４４
４ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
安全回路図
SAFETY CIRCUIT DIAGRAM
４
４
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ベース安全回路
BASE SAFETY CIRCUIT
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
FUJI SECRET
2RGZBB007300
M1CR31
8 7
308
モジュール３電源遮断
M1CR32
8 7
315
モジュール４電源遮断
M1LS38
11 12
ＡＤＤＲＥＳＳ
302
ＡＤＤＲＥＳＳ
306
DP3 DP4
M1CR23X
8 7
318
モジュール３着座確認
M1CR33E
8 7
304
モジュール３安全扉
M1LS36
11 12
DP6 DP7 DP8
M1LS48
11 12
ＡＤＤＲＥＳＳ
310
ＡＤＤＲＥＳＳ
313
DP10 DP11
M1CR24X
8 7
340
モジュール４着座確認
M1CR34E
8 7
311
モジュール４安全扉
M1LS46
11 12
DP13 DP14 DP15
ＡＤＤＲＥＳＳ
322
DP5
DP9
ＡＤＤＲＥＳＳ
344
DP12
M1CR22E
3 4
427
ペアモジュール非常停止要因
M1CR22E1
3 4
429
ペアモジュール非常停止要因
M1CR22E
1 2
ペアモジュール非常停止要因
ａ
ｂ
ａ
ｂ
320 342 440
407
441
M1CR22E1
1 2
ペアモジュール非常停止要因
ａ
ｂ
ａ
ｂ
320 342 443
429
445
M1CR22E
5 6
427
ペアモジュール非常停止要因
M1CR22E
7 8
427
ペアモジュール非常停止要因
M1CR22E1
5 6
429
ペアモジュール非常停止要因
M1CR22E1
7 8
429
ペアモジュール非常停止要因
＋２４ＶＭ１２
＋２４ＶＭ１２ＣＡ ＋２４ＶＭ１２Ｃ
モジュール３非常停止ボタン モジュール３フロントカバー閉じ確認
モジュール３引き込み確認
Ｍ１０２１ Ｍ１０２２ Ｍ１０２３
モジュール３着座確認 モジュール３安全扉閉じ確認
サイドカバー閉じ確認（前工程）
Ｍ１０２５ Ｍ１０２６ Ｍ１０２７
モジュール４非常停止ボタン モジュール４フロントカバー閉じ確認
モジュール４引き込み確認
Ｍ１０２９ Ｍ１０３０ Ｍ１０３１
モジュール４着座確認 モジュール４安全扉閉じ確認
サイドカバー閉じ確認（後工程）
Ｍ１０３３ Ｍ１０３４
前工程扉閉じ確認
Ｍ１０２４
Ｍ１０２８
後工程扉閉じ確認
Ｍ１０３２
Ｍ１８２
インターフェース基板２
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ ２
＋２４ＶＭ１２
セーフティーリレーユニット
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＵＮＩＴ
Ａ１（＋）
Ｍ１８１
Ｔ３１
Ｍ１８２
Ｔ１２
Ｔ１１
Ｔ２２
Ｔ２１
Ｍ１８３ Ｍ１８４
Ｔ３３
Ｔ３２
Ｙ１
ＧＭ
ＧＭ
Ｍ１ＳＲ２
Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｃｉｒｃｕｉｔ
Ａ２（－）
ペアモジュール非常停止要因
PAIR MODULE EMERGENCY STOP FACTOR
Ｍ１８６
Ｓ１４
Ｓ４４
Ｍ１８５
Ｌ１
Ｌ２
Ｘ１
Ｘ２
ＣＮ７
－１
ＣＮ７
－２
ＣＮ３
－１
ＣＮ３
－２
ＣＮ７
－５
ＣＮ７
－６
ＣＮ７
－１２
ＣＮ７
－１３
ＣＮ４
－１
ＣＮ４
－２
ＣＮ２
－８
－６
－７
－５
－９
－３
－４
ＣＮ２
－１０
－１１
M2CR12X
ＧＭ
ペアモジュール非常停止要因
M2CR12X
ＧＭ
ペアモジュール非常停止要因
＋２４ＶＭ１２Ａ Ｆ３５ Ｍ２７１
Ｍ１０３５ Ｍ２２８
Ｍ１０３６ Ｍ２２１
＋２４ＶＭ１２Ｂ Ｆ３６ Ｍ２７１
Ｍ１０３７ Ｍ２２８
Ｍ１０３８ Ｍ２２１
ＣＮ１０
－２２
－２９
－３０
ＣＮ１１
－２２
－２９
－３０
ＣＮ２
－Ｃ２
－Ｄ８
－Ｄ９
ＣＮ２
－Ｃ２
－Ｄ８
－Ｄ９
TO MODULE3
モジュール３へ
安全回路
SAFETY CIRCUIT
TO MODULE4
モジュール４へ
安全回路
SAFETY CIRCUIT
MODULE 3
EMERGENCY STOP BUTTON
MODULE 3
FRONT COVER CHECK
MODULE 3
PULL FORWARD CHECK
PREVIOUS SIDE
DOOR CLOSE CHECK
MODULE 3
DOCKING CHECK
MODULE 3
SAFETY DOOR CHECK
SIDE
COVER CLOSE OK
MODULE 4
EMERGENCY STOP BUTTON
MODULE 4
FRONT COVER CHECK
MODULE 4
PULL FORWARD CHECK
NEXT SIDE
DOOR CLOSE OK
MODULE 4
DOCKING CHECK
MODULE 4
SAFETY DOOR CHECK
SIDE
COVER CLOSE OK
－１３ －Ｂ３
－１３ －Ｂ３
Ｍ１７５
Ｍ１７５
Ｍ１８５
Ｍ１８５
未接続
１ ０１
１ ０２
１ ０３
１ ０４
１ ０５
１ ０６
１ ０７
１ ０８
１ ０９
１ １０
１ １１
１ １２
１ １３
１ １４
１ １５
１ １６
１ １７
１ １８
１ １９
１ ２０
１ ２１
１ ２２
１ ２３
１ ２４
１ ２５
１ ２６
１ ２７
１ ２８
１ ２９
１ ３０
１ ３１
１ ３２
１ ３３
１ ３４
１ ３５
１ ３６
１ ３７
１ ３８
１ ３９
１ ４０
１ ４１
１ ４２
１ ４３
１ ４４
１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
安全回路図
SAFETY CIRCUIT DIAGRAM
２
１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
モジュール安全回路
MODULE SAFETY CIRCUIT
ＮＸＴⅢｃ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
FUJI SECRET
2RGZBB007400
Ｉ
Ｏ
M2LS1E
M2CR11E
5 6
226
セーフティーリレーＯＫ
Ｉ
Ｏ
M2CR13X
7 8
115
ＸＳ軸インターロック
Ｉ
Ｏ
DP9
M2CR12X
7 8
114
ペアモジュール非常停止要因
Ｉ
Ｏ
DP10
M2CR12E
8 7
228
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
Ｉ
Ｏ
Ｉ
Ｏ
M2CR4X
1 10
運転準備ＯＫ
ａ
ｂ
204
Ｉ
Ｏ
M2CR5X
1 10
マスターＯＮ
ａ
ｂ
202
M2CR3X
8 7
140
パレット電源入り
Ｉ
Ｏ
ＡＤＤＲＥＳＳ
214
M2CR3X
1 10
パレット電源入り
ａ
ｂ
125
Ｉ
Ｏ
Y000
M2CR12X
1 10
ペアモジュール非常停止要因
ａ
ｂ
121 211
M2CR13X
1 10
ＸＳ軸インターロック
ａ
ｂ
120 207
M2LS4
非常停止ボタン
EMERGENCY STOP BUTTON
ＣＮ３
Ｋ３１０７
－９
Ｘ００９
－１０
Ｅ１
－１３
Ｅ２
－１４
Ｍ２５６
－１１
Ｅ７
－１２
ＣＮ６
－１１
Ｍ２５６
－１
Ｅ１
－２
Ｅ２
－１２
Ｅ７
ＣＮ２
＋２４ＶＭ４Ｃ
－Ａ１
ベース Ｉ／Ｆ
Ｍ１００１
－Ａ２
BASE I/F
Ｍ１８１
－Ｂ１
Ｍ１８２
－Ｂ２
－１４
ＣＮ１７
Ｋ３１０７
－１３
＋２４ＶＡ１Ａ
Ｍ／Ｃ ＣＮ２
パレット非常停止要因
＋２４ＶＡ１Ａ
－９
PALETTE EMERGENCY STOP FACTOR
－３
Ｋ３１０７
INTERFACE BOARD
インターフェース基板
フロントカバー開閉確認
FRONT COVER CHECK
ＣＮ３
Ｍ２２６
－１
Ｍ２２５
－２
＋２４ＶＭ４Ａ
－７
Ｅ９
－８
Ｅ９ Ｍ１９１
－２１ －Ｃ１
＋２４ＶＡ１
Ｘ０００
Ｘ００４
Ｍ３：ＯＦＦ Ｍ６：ＯＮ
Ｘ００８
Ｘ００１
ＧＡ
運転準備ＯＫ
MASTER ON
Ｙ００１
EB2-24NU-L
マスターＯＮ
MASTER ON
Ｙ００２
EB2-24NU-L
＋２４ＶＡ１
Ｋ３１０８
－４
Ｘ００３
－３
Ｋ３１０８
－５－１５
Ｋ３１０８
非常停止ＳＷ正常
EMERGENCY SWITCH OK
フロントカバー開閉確認
FRONT COVER CLOSED CHECK
パレット電源入り
PALLET POWER ON
EB2-24NU-L
Ｙ０００
－２３
－２４
Ｍ２２５
Ｍ２２６
－Ｃ３
－Ｃ４
Ｍ１００２
Ｍ１００１
M2PB1E
セーフティーリレー正常
SAFETY RELAY OK
セーフティーリレー正常（ディレー）
SAFETY RELAY OK(DELAY)
ＸＳ軸インターロックＯＫ
XS AXIS INTERLOCK OK
ペアモジュール非常停止要因
PAIR MODULE EMERGENCY STOP FACTOR
ＣＮ２
－Ｄ８
－Ｄ９
Ｍ１０１５
ベース Ｉ／Ｆ
BASE I/F
－３７
ＣＮ６
Ｍ２２８
－３８
Ｍ２２１Ｍ１０１６
Ｍ２７１
ペアモジュール非常停止要因
PAIR MODULE EMERGENCY STOP FACTOR
Ｍ２７２
ＸＳ軸インターロック
XS AXIS INTERLOCK
ＧＭ
－２２
－３３
－Ｃ２
Ｆ３３
－Ｅ３
Ｐ６
－Ｄ１
－Ｄ２
＋２４ＶＭ１
Ｍ１１０１
＋２４ＶＭ１
Ｍ１１０１
モジュール電源接続扉
MODULE POWER CONNECTION DOOR
DEVICE BASE
デバイスベース
PALLET POWER ON
パレット電源入り
（未使用）
（UNUSED)
ＯＮ
ＯＦＦ