User Manual E-by-SIPLACE 用户手册 - 第6页
Contents User manual E by SIPLACE From software version SC 712.1 Edition 05/2019 6 3 Technical data and assemb lies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.1 Overview of technical …
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2.5.9 High temperatures on the SIPLACE SmartFeeder E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6 Additional safety instructions for the machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
2.6.1 Safety instructions for docking the changeover table in or out. . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.2 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.7 Safety features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
2.7.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.7.2 Switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.7.2.1 Position of switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.7.2.2 Position of protective switches on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.7.3 Safety contactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.4 EMERGENCY STOP loops and signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.4.1 EMERGENCY STOP loop structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.4.2 Signaling circuit structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.4.3 Description of the functions of the EMERGENCY STOP loops . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.5 Hand guard (Dummy Feeder E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.7.5.1 Hand guard (Dummy Feeder E) at the locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.8 Residual voltages and discharge times in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
2.8.1 Machine switched off at the main power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.8.1.1 Residual voltages and discharge times after switching off the main switch . . . . . . 91
2.8.1.2 Machine switched off at the main power switch and disconnected . . . . . . . . . . . . 92
2.8.2 Residual voltages and discharge times after pressing the
EMERGENCY STOP button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.9 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
2.9.1 Compressed air conditions in the machine after switching off at the
main power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.10 Lock out and tag out procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
2.10.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.10.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.4 Responsibility and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.10.6 Review . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
2.11 ESD guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
2.11.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.2 Important measures to protect against static charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.11.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
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3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1 Overview of technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1.1 Placement head configuration - optimum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1.2 Placement machine - optimum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1.3 Component camera configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.1.4 Component feeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.1.5 PCB conveyor - data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2 Ambient conditions and connection values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.2.1 Ambient conditions for packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . . . . 104
3.2.2 Ambient conditions for machine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.2.3 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.2.4 Compressed air supply and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3 Dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3.2 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.2.1 Dimensions of E by SIPLACE double sided machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.2.2 Dimensions of E by SIPLACE single sided machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.3 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.4 Maneuvering distance for the changeover table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.5 Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.5.1 Machine center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.4 Overviews of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.4.1 Overview of E by SIPLACE double sided assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.4.2 Overview of E by SIPLACE single sided assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.1 SIPLACE CP14 for very high speed placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.1.2 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.1.3 Operation with a vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.1.4 Technical data SIPLACE CP14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5.2 SIPLACE CP12 for high-speed placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.2.2 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.2.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.2.4 Operation with a vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.3 SIPLACE CP6 for high-speed IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.3.2 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.3.3 Operation with a vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.3.4 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.5.4 Vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.4.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5.5 SIPLACE TH for high precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.5.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
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3.5.6 SIPLACE PP for high-precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.6.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.6 PCB conveyor system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
3.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.6.2 Design of the PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.6.3 Controlling and width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.6.3.1 Controlling using the Single Functions menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.6.3.2 Automatic width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.6.4 Definition of PCB warpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.4.1 PCB warpage on the conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.4.2 PCB warpage during placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.7 Vision system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
3.7.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.7.2 Component camera, type 30 GigE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7.2.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7.3 Stationary component camera, type 36 GigE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.7.3.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
3.7.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.7.4 PCB camera, type 34, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.4.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
3.7.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.4.3 Fiducial criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7.4.4 Ink spot criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.8 Feeder modules for E by SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
3.8.1 Tape feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.8.1.1 Tape material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.8.1.2 Tape reel diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.8.1.3 Manual removal of tantalum capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.8.1.4 Design of the tape feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.8.2 Technical data for the SIPLACE SmartFeeder E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.9 Alternative E by SIPLACE feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
3.9.1 SIPLACE StickFeeder E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.9.2 Operation, setting up and technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.9.2.1 Safety instructions for the SIPLACE StickFeeder E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.9.3 SIPLACE LDU E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.9.4 SIPLACE PowerAdaptor E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.9.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.9.4.2 Usage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
3.9.4.3 Scope of delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.10 Changeover table for E by SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
3.10.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.10.3 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.10.4 Fiducial on the changeover table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162