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U R5e 8 8 用 户 手 册 第 I I 部 分 P o ly Sc o pe 手 册 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。
第 II 部分
PolyScope 手册
用 户 手 册 87 UR5e
第 II 部 分 PolyScope 手 册
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
UR5e 88 用 户 手 册
第 II 部 分 PolyScope 手 册
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
18.前言
本章提供了开始使用 Universal Robots 机器人所需的基本信息。
提示
在首次接通机器人电源之前，您指定的 Universal Robots 机器人集成商必须：
1. 阅读硬件安装手册中的安全信息。
2. 设置风险评估定义的安全配置参数( 请参阅22.安全配置 在本页107) 。
18.1. 机器人手臂基础
Universal Robots 机器人手臂由挤压铝管和关节组成。您可以使用 PolyScope 来协调这些关节
的运动以移动机器人手臂。将工具连接到机器人手臂或工具法兰 的末端。移动机器人手臂即
可放置工具。您不能将工具定位在基座的正上方或正下方。
• 基座 ：机器人的安装位置。
• 肩部和肘部：进行更大的动作。
• 手腕 1 和手腕 2：进行更精细的动作。
• 手腕 3：工具与工具法兰连接的位置。
18.2. Polyscope 基础
PolyScope 是示教盒上的图形用户界面 (GUI)，可通过触摸屏操作机器人手臂。您可以在
PolyScope 中为机器人创建、加载和执行程序。PolyScope 界面的构成情况如下图所示：
• A：页眉，包含可为您打开交互式屏幕的图标/选项卡。
• B：页脚，包含可控制所加载程序的按钮。
• C：屏幕，包含可管理和监控机器人动作的字段和选项。
用 户 手 册 89 UR5e
18.前 言
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