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30. 4. 系 统 233 3 0 . 4 .1. 备 份 和 还 原 2 3 3 3 0 . 4 .2. 更 新 2 33 3 0 . 4 .3. 网 络 2 34 3 0 . 4 .4. 管 理 UR C a ps 2 3 4 3 0 . 4 .5. 远 程 控 制 2 3 4 3 0 . 4 .6. 安 全 性 2 35 运 行 魔 术 文 件 236 配 置 入 站 连 接 236 身 份 验 证 2 37 管 理 授 权密 …
25.19.12. 信 号连 接状 态 213
25.19.13. 显 示高 级选 项 213
25.19.14. 高 级选 项 213
25.20. EtherNet/IP 214
25.21. PROFINET 214
26.移动选项卡 215
26.1. 移动工具 215
26.2. 机器人 215
26.2.1. 特征 216
26.2.2. 主动 TCP 216
26.2.3. 原点 216
26.2.4. 自由 驱动 216
26.2.5. 对齐 216
26.3. 刀具位置 216
26.4. 关节位置 216
26.5. 位姿编辑器屏幕 217
27.I/O 选项卡 219
27.1. 机器人 219
27.2. MODBUS 220
28.日志选项卡 223
28.1. 读数和关节负载 223
28.2. 数据日志 223
28.3. 保存错误报告 224
28.4. 技术支持文件 224
29.程序和安装管理器 227
29.1. 打开... 227
29.2. 新建... 228
29.3. 保存... 229
29.4. 文件管理器 230
30.汉堡菜单 231
30.1. 帮助 231
30.2. 关于 231
30.3. 设置 231
30.3.1. 首选 项 231
30.3.2. 密码 232
用 户 手 册 UR5e
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保 留 所 有 权利。
1.前言
恭喜您购买我司研发的新一代 Universal Robots e-Series 机器人。
该机器人可通过编程来移动工具并使用电信号与其他机器进行通信。它是由挤压铝管和关节
组成的手臂。
使用我们获得专利的编程界面 PolyScope，用户可轻松地对机器人进行编程，使其沿着所需的
运动轨迹移动工具。
用 户 手 册 1 UR5e
1.前 言
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保 留 所 有 权利。