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U R5e 1 2 8 用 户 手 册 2 3 . 运 行 选 项 卡 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。
23.4.2. 移动机器人至：
按住移动机器人至：将机器人手臂移动到起始位置。屏幕上显示的动画机器人手臂显示了将
要执行的所需动作。
提示
碰撞会损坏机器人或其他设备。比较动画和真实机器人手臂的位置，确保机器
人手臂可以安全地运动，不会打到障碍物。
23.4.3. 手动
点按手动可访问移动屏幕，在此屏幕中，可以使用移动工具箭头和/或配置“工具位置”以及“关
节位置”坐标来移动机器人手臂。
用 户 手 册 127 UR5e
23.运 行选 项卡
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UR5e 128 用 户 手 册
23.运 行选 项卡
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24.程序选项卡
程序选项卡显示正在编辑的当前程序。
24.1. 程序树
点按命令可将程序节点添加到程序树中。可在屏幕右侧配置已添加的程序节点的功能。
不允许运行空白的程序树。也不允许运行包含错误设置的程序节点的程序树。无效的程序节
点以黄色高亮显示，以指示在允许程序运行之前应修复的内容。
用 户 手 册 129 UR5e
24.程 序选 项卡
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