99419_UR5e_User_Manual_zh_Global - 第143页
24 . 程 序 选 项 卡 程 序 选 项 卡 显 示 正 在 编 辑 的 当 前 程 序 。 24 . 1 . 程 序 树 点 按 命 令 可 将 程 序 节 点 添 加 到 程 序 树 中 。 可 在 屏 幕 右 侧 配 置 已 添 加 的 程 序 节 点 的 功 能 。 不 允 许 运 行 空 白 的 程 序 树 。 也 不 允 许 运 行 包 含 错 误 设 置 的 程 序 节 点 的 程 序 树 。 无 效 的 程 序 …
UR5e 128 用 户 手 册
23.运 行选 项卡
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
24.程序选项卡
程序选项卡显示正在编辑的当前程序。
24.1. 程序树
点按命令可将程序节点添加到程序树中。可在屏幕右侧配置已添加的程序节点的功能。
不允许运行空白的程序树。也不允许运行包含错误设置的程序节点的程序树。无效的程序节
点以黄色高亮显示，以指示在允许程序运行之前应修复的内容。
用 户 手 册 129 UR5e
24.程 序选 项卡
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
24.1.1. 程序执行指示
程序运行时，当前执行的程序节点用节点旁边的小 图标指示。此外，执行路径用蓝色高亮
显示。
按程序一角的 图标将跟踪当前执行的命令。
24.1.2. 搜索按钮
点按 可在程序树中进行搜索。按 图标可退出搜索。
24.2. 程序树工具栏
使用程序树底部的工具栏修改程序树。
24.2.1. 撤销/重做按钮
和 按钮用于撤消和重做对命令的更改。
24.2.2. 向上和向下移动
和 按钮可更改节点的位置。
24.2.3. 切割
按钮可剪切一个节点，并允许将其用于其他操作( 例如，将其粘贴到程序树的其他位置) 。
UR5e 130 用 户 手 册
24.程 序选 项卡
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。