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U R5e 6 用 户 手 册 第 I 部 分 硬 件 安 装 手 册 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al R obots A/S 。 保 留 所 有 权 利 。
第 I 部分
硬件安装手册
用 户 手 册 5 UR5e
第 I 部 分硬 件安 装手 册
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
UR5e 6 用 户 手 册
第 I 部 分硬 件安 装手 册
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2.安全
2.1. 前言
本章包含重要的安全信息，在机器人第一次通电前，Universal Robots e-Series 机器人的集成商
必须阅读并理解这些信息。
本章中的第一小节为概述。后续小节包含与机器人安装和编程相关的具体工程数据。3.安全
相关的功能和接口 在本页15一章描述并定义了安全相关功能，尤其是适用于协作应用的功
能。
3.安全相关的功能和接口 在本页15一章和2.7. 风险评估 在本页11一节中提供的说明和指导尤
为重要。
必须遵守并执行本手册其他章节中的所有组装说明和指南，这一点非常重要。
应特别注意与警告标志相关的文本。
提示
如果机器人( 手臂控制箱和/或示教盒) 以任何方式被损坏、更改或修改，通用机
器人拒绝承担所有责任。通用机器人对由于程序出错或机器人故障而对机器人
或任何其他设备造成的任何损坏概不负责。
2.2. 有效性和责任
本手册中的信息不包含设计、安装和操作一个完整的机器人应用，也不包含所有可能对这一
完整的系统的安全造成影响的周边设备。该完整的系统的设计和安装需符合该机器人安装所
在国的标准和规范中确立的安全要求。
Universal Robots e-Series的集成商有责任确保遵循相关国家的切实可行的法律法规，确保完整
的机器人应用中不存在任何重大危险。这包括但不限于以下内容：
• 对整个机器人系统进行风险评估
• 将风险评估定义的其他机械和附加安全设备连接在一起
• 在软件中进行适当的安全设置
• 确保用户不会对任何安全措施加以修改
• 确认整个机器人系统的设计和安装准确无误
• 明确使用说明
• 在机器人上标明集成商的相关标志和联系信息
• 收集技术文件中的所有文档；包括风险评估和本手册
用 户 手 册 7 UR5e
2.安 全
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