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2. 安 全 2.1. 前 言 本 章 包 含 重 要 的 安 全 信 息 ， 在 机 器 人 第 一 次 通 电 前 ， U ni vers al Robots e -S e ries 机 器 人 的 集 成 商 必 须 阅 读 并 理 解 这 些 信 息 。 本 章 中 的 第 一 小 节 为 概 述 。 后 续 小 节 包 含 与 机 器 人 安 装 和 编 程 相 关 的 具 体 工 程 数 据 。 3. 安 全 相 关 的…
UR5e 6 用 户 手 册
第 I 部 分硬 件安 装手 册
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
2.安全
2.1. 前言
本章包含重要的安全信息，在机器人第一次通电前，Universal Robots e-Series 机器人的集成商
必须阅读并理解这些信息。
本章中的第一小节为概述。后续小节包含与机器人安装和编程相关的具体工程数据。3.安全
相关的功能和接口 在本页15一章描述并定义了安全相关功能，尤其是适用于协作应用的功
能。
3.安全相关的功能和接口 在本页15一章和2.7. 风险评估 在本页11一节中提供的说明和指导尤
为重要。
必须遵守并执行本手册其他章节中的所有组装说明和指南，这一点非常重要。
应特别注意与警告标志相关的文本。
提示
如果机器人( 手臂控制箱和/或示教盒) 以任何方式被损坏、更改或修改，通用机
器人拒绝承担所有责任。通用机器人对由于程序出错或机器人故障而对机器人
或任何其他设备造成的任何损坏概不负责。
2.2. 有效性和责任
本手册中的信息不包含设计、安装和操作一个完整的机器人应用，也不包含所有可能对这一
完整的系统的安全造成影响的周边设备。该完整的系统的设计和安装需符合该机器人安装所
在国的标准和规范中确立的安全要求。
Universal Robots e-Series的集成商有责任确保遵循相关国家的切实可行的法律法规，确保完整
的机器人应用中不存在任何重大危险。这包括但不限于以下内容：
• 对整个机器人系统进行风险评估
• 将风险评估定义的其他机械和附加安全设备连接在一起
• 在软件中进行适当的安全设置
• 确保用户不会对任何安全措施加以修改
• 确认整个机器人系统的设计和安装准确无误
• 明确使用说明
• 在机器人上标明集成商的相关标志和联系信息
• 收集技术文件中的所有文档；包括风险评估和本手册
用 户 手 册 7 UR5e
2.安 全
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2.3. 责任限制
本手册所包含的任何安全信息都不得视为通用机器人的保证，即使工业机械手遵守所有安全
说明，依然有可能引起伤害或损坏。
2.4. 该手册中的警告标志
下面的标志定义了本手册中所包含的危险等级规定说明。产品上也使用了同样的警告标志。
警告
这指的是即将引发危险的用电情况，如果不避免，可导致人员死亡或严重伤
害。
警告
这指的是即将引发危险的情况，如果不避免，可导致人员死亡或严重伤害。
警告
这指的是可能引发危险的用电情况，如果不避免，可导致人员伤害或设备严重
损坏。
警告
这指的是可能引发危险的情况，如果不避免，可导致人员伤害或设备严重损
坏。
警告
这指的是可能引发危险的热表面，如果接触了，可造成人员伤害。
小心
这指的是一种情况，如果不避免，可导致设备损坏。
2.5. 一般警告和提醒
本节包含一些可能在本手册的不同部分重复或解释的一般警告和注意事项。其他警告和提醒
贯穿在该手册中。
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2.安 全
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