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4. 运 输 如 托 盘 上 提 供 的 那 样 ， 机 器 人 和 控 制 箱 已 作 为 成 套 设 备 校 准 。 请 勿 将 它 们 分 开 ， 那 样 将 需 要 重 新 校 准 。 只 能 将 机 器 人 放 在 原 包 装 中 运 输 。 如 果 今 后 要 搬 运 机 器 人 的 话 ， 请 将 包 装 材 料 保 存 在 干 燥 处 。 将 机 器 人 从 包 装 移 动 到 安 装 空 间 时 ， 同 时 托 住 …
警告
在恢复模式下，关节位置、安全平面以及工具/末端执行器方向限制被禁用。将
机器人手臂移回极限范围内时应小心。
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3.安 全相 关的 功能 和接 口
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4.运输
如托盘上提供的那样，机器人和控制箱已作为成套设备校准。请勿将它们分开，那样将需要重
新校准。
只能将机器人放在原包装中运输。如果今后要搬运机器人的话，请将包装材料保存在干燥处。
将机器人从包装移动到安装空间时，同时托住机器人手臂的两根管。扶住机器人直至机器人
机座的所有安装螺栓全部紧固好。
通过手柄抬升控制箱。
警告
1. 确保抬升设备时，背部或其他身体部位不过分负重。使用适当的抬升设
备。应遵守所有地区性和国家性的抬升指南。通用机器人不对设备运输
造成的任何损坏负责。
2. 确保按照5.机械接口 在本页23一章中的安装说明安装机器人。
用 户 手 册 21 UR5e
4.运 输
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UR5e 22 用 户 手 册
4.运 输
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