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8. 处 理 和 环 境 U n iv ers al Robots e -S e ries 机 器 人 必 须 按 照 适 用 的 国 家 法 律 、 法 规 和 标 准 进 行 处 置 。 U n iv ers al Robots e -S e ries 机 器 人 生 产 时 限 制 使 用 有 害 物 质 以 保 护 环 境 ； 符 合 欧 洲 R o H S 指 令 201 1/6 5/EU 的 定 义 。 这 些 危 险 物…

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注意
使用压缩空气清洁控制箱内部可能会损坏组件。
• 请勿使用压缩空气清洁控制箱内部。
7.3.5. 自由驱动检查
1. 拆卸附件或根据工具规格设置 TCP/有效载荷/重心。
2. 要在“自由驱动”模式下移动机器人手臂：
• 在标准的示教盒上，按住“自由驱动”按钮。
• 在 3PE 示教盒上，快速轻按，然后轻按并按住 3PE 按钮。
标准示教盒 3PE TP
3. 将机器人手臂拉/推到水平伸长的位置，然后松开。
4. 验证机器人在以下情况下可保持其位置：按住“自由驱动”按钮的同时未按住机器人的按
钮。
用 户 手 册 51 UR5e
7.维 护和 维修
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8.处理和环境
Universal Robots e-Series 机器人必须按照适用的国家法律、法规和标准进行处置。
Universal Robots e-Series 机器人生产时限制使用有害物质以保护环境；符合欧洲 RoHS 指令
2011/65/EU 的定义。这些危险物质包括汞、镉、铅、六价铬、多溴联苯 、多溴联苯醚。
丹麦市场上出售的 Universal Robots e-Series 机器人的电子废弃物的处置处理费用已由
Universal Robots A/S 预付给 DPA-system。在适用欧盟 WEEE 指令 2012/19/EU 的国家/地区，进
口商必须向其本国 WEEE 注册机构登记。费用通常低于 1€/机器人。有关各个国家/地区注册
机构的列表，请访问以下链接：https://www.ewrn.org/national-registers。
下述符号将贴在机器人上以表示符合上述法律法规。
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8.处 理和 环境
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9. 认证
第三方认证是自愿的。不过，为了向机器人集成商提供最佳服务，Universal Robots 选择在下列
知名的检测机构对我们的机器人进行了认证。
您可以在证书
一章中找到所有证书的副本。
TÜV NORD Universal Robots e-Series 机器人已通过 TÜV NORD 的安
全认证，TÜV NORD 是欧盟机械指令 2006/42/EC 的公告
机构。
CHINA
RoHS
Universal Robots e-Series 机器人符合中国 RoHS 电子信息
产品污染控制管理办法。
KCC 安全 Universal Robots e-Series 机器人已通过评估，符合 KCC 标
志安全标准。
KC 注册 Universal Robots e-Series 机器人已通过在工作环境中使用
的符合性评估。因此，在家庭环境中使用时存在无线电干
扰的风险。
Delta Universal Robots e-Series 机器人已通过 DELTA 进行的性
能测试。
供应商第三方认证
环境 Universal Robots e-Series 机器人运输托盘由我们的供应商
提供，符合丹麦 ISMPM-15 木质包装材料生产要求，并按
照该方案进行标示。
制造商测试认证
Universal
Robots
Universal Robots e-Series 机器人已经过连续的内部测试
和终端测试程序。
UR 测试流程会不断进行审查和改进。
符合欧盟指令的声明
虽然这些声明主要与欧洲有关，但欧洲以外的一些国家/地区认可和/或要求欧盟声明。欧洲
指令可在官方主页上找到：http://eur-lex.europa.eu。
根据机械指令，Universal Robots 的机器人属于半成品机械，因此没有贴上 CE 标识。
您可以在声明和认证一章中找到根据机械指令制定的整合声明 (DOI)
用 户 手 册 53 UR5e
9. 认 证
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