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关 节 1( 肩 部 ) 的 停 止 时 间 载 荷 为 5k g 的 33% 的 停 止 时 间 ( 秒 ) 载 荷 为 5k g 的 66% 的 停 止 时 间 ( 秒 ) 载 荷 为 最 大 载 荷 5k g 的 停 止 时 间 ( 秒 ) 关 节 2( 肘 部 ) 的 停 止 距 离 和 时 间 所 有 有 效 载 荷 的 停 止 距 离 ( 米 ) 所 有 有 效 载 荷 的 停 止 时 间 ( 秒 ) 用 户 手 册 5 7…

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关节 0( 底座) 的停止时间
载荷为 5kg 的 33% 时的停止时间( 秒) 载荷为 5kg 的 66% 时的停止时间( 秒)
载荷为最大载荷 5kg 的停止时间( 秒)
关节 1( 肩部) 的停止距离
载荷为 5kg 的 33% 的停止距离( 米) 载荷为 5kg 的 66% 的停止距离( 米)
载荷为最大载荷 5kg 的停止距离( 米)
UR5e 56 用 户 手 册
11.制 动时 间和 制动 距离
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
关节 1( 肩部) 的停止时间
载荷为 5kg 的 33% 的停止时间( 秒) 载荷为 5kg 的 66% 的停止时间( 秒)
载荷为最大载荷 5kg 的停止时间( 秒)
关节 2( 肘部) 的停止距离和时间
所有有效载荷的停止距离( 米) 所有有效载荷的停止时间( 秒)
用 户 手 册 57 UR5e
11.制 动时 间和 制动 距离
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
12.声明和认证
EU Declaration of Incoporation in accordance with ISO/IEC 17050-1:2010
Manufacturer Universal Robots A/S
Energivej 25
DK-5260 Odense S Denmark
Person in the Community
Authorized to Compile the
Technical File
David Brandt
Technology Officer, Research and Development
Universal Robots A/S
Energivej 25, DK-5260 Odense S
Description and Identification
of the Partially-Completed
Machine(s)
Product and Function
Industrial robot (multi-axis manipulator with Control Box and Teach
Pendant). Function is determined by the completed machine (with
end-effector and intended use).
Model UR3e, UR5e, UR10e,UR16e (e-Series)
Serial Number Starting 20195000000 and higher — Effective 17 August 2019
Incorporation: Universal Robots UR3e, UR5e, UR10e and UR16e shall only be
put into service upon being integrated into a final complete machine
(robot system, cell or application), which conforms with the
provisions of the Machinery Directive and other applicable
Directives.
It is declared that the above products, for what is supplied, fulfill the following Directives as
detailed below:
IMachine Directive
2006/42/EC
The following essential requirements have been fulfilled: 1.1.2,
1.1.3, 1.1.5, 1.2.1, 1.2.4.3, 1.2.6, 1.3.4, 1.3.8.1, 1.5.1, 1.5.2, 1.5.6,
1.5.10, 1.6.3, 1.7.2, 1.7.4, 4.1.2.3
It is declared that the relevant technical documentation has been
compiled in accordance with Part B of Annex VII of the Machinery
Directive.
IILow-voltage Directive
2014/35/EU
Reference the LVD and the harmonized standards used below.
IIIEMC Directive 2014/30/EU Reference the EMC Directive and the harmonized standards used
below.
IVRoHS Directive
2011/65/EU
Reference the RoHS Directive 2011/65/EU.
V WEEE Directive
2012/19/EU.
Reference the WEEE Directive 2012/19/EU.
UR5e 58 用 户 手 册
12.声 明和 认证
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。