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15 . 应 用 标 准 本 节 阐 述 了 机 器 人 手 臂 和 控 制 箱 在 开 发 过 程 中 所 采 用 的 相 关 标 准 。 如 果 括 号 中 注 有 《 欧 洲 指 令 》 编 号 , 则 表 示 该 标 准 根 据 相 应 指 令 进 行 了 调 整 。 标 准 不 是 法 律 , 而 是 由 特 定 行 业 内 的 利 益 相 关 者 制 定 的 文 档 。 标 准 定 义 了 产 品 或 产 品 组 的 正…

EMC 测 试 证 书
UR5e 68 用 户 手 册
14.认 证
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。

15.应用标准
本节阐述了机器人手臂和控制箱在开发过程中所采用的相关标准。如果括号中注有《欧洲指
令》编号,则表示该标准根据相应指令进行了调整。
标准不是法律,而是由特定行业内的利益相关者制定的文档。标准定义了产品或产品组的正
常安全和性能要求。
本文件中的缩写含义如下:
ISO 国际标准化组织
IEC 国际电工委员会
EN 欧洲规范
TS 技术规范
TR 技术报告
ANSI 美国国家标准协会
RIA 机器人工业协会
CSA 加拿大标准协会
只有遵循本手册中的所有装配说明、安全说明和指南,方保证符合以下标准。
ISO 13849-1:2006 [PLd]
ISO 13849-1:2015 [PLd]
ISO 13849-2:2012
EN ISO 13849-1:2008 (E) [PLd – 2006/42/EC]
EN ISO 13849-2:2012 ( E) ( 2006/42/EC)
机械安全 - 控制系统的安全相关部件
第 1 部分:设计的一般原则
第 2 部分:验证
根据这些标准的要求,安全控制系统设计成 d 性能等级 ( PLd) 。
ISO 13850:2006 [停 机 类别 1]
ISO 13850:2015 [停 机 类别 1]
EN ISO 13850:2008 (E) [停 机 类别 1 - 2006/42/EC]
EN ISO 13850:2015 [停 机 类别 1 - 2006/42/EC]
机械安全 - 紧急停止 - 设计原则
根据此标准,紧急停止功能设计成停机类别 1。停机类别 1 是一种可控的停止,即利用电机的
电源实现停止,然后在停止后切断电源。
用 户 手 册 69 UR5e
15.应 用标 准
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ISO 12100:2010
EN ISO 12100:2010 ( E) [2006/42/EC]
Safety of machinery – General principles for design – Risk assessment and risk reduction
UR 机器人根据此标准的原理进行评估。
ISO 10218-1:2011
EN ISO 10218-1:2011( E) [2006/42/EC]
机器人和机器人装置 - 工业机器人的安全要求
第 1 部分:机器人
此标准不是面向集成商,而是面向机器人制造商。第二部分 (ISO 10218-2) 面向机器人集成商,
这部分阐述了机器人应用的安装和设计。
ANSI/RIA R15.06-2012
工业机器人和机器人系统 - 安全要求
这项美国标准将 ISO 标准 ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 综合在一个文件中。其语言由英式英语
变为美式英语,但内容不变。
该项标准的第二部分 (ISO 10218-2) 面向机器人系统的集成商,而非 Universal Robots。
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
这项加拿大标准将 ISO 标准 ISO 10218-1( 见上文) 与 ISO 10218-2 综合在一个文件中。CSA 增
加了对机器人系统用户的补充要求。其中有些要求可能需要由机器人集成商解决。
该项标准的第二部分 (ISO 10218-2) 面向机器人系统的集成商,而非 Universal Robots。
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EC]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/EC]
电磁兼容性 (EMC)
第 6-2 部分:通用标准 - 工业环境抗扰性
第 6-4 部分:通用标准 - 工业环境辐射标准
这些标准规定了电气和电磁干扰的要求。遵循这些标准可确保 UR 机器人在工业环境中工作
良好,且不会干扰其他设备。
IEC 61326-3-1:2008
EN 61326-3-1:2008
测量、控制和实验室用电气设备 - EMC 要求
UR5e 70 用 户 手 册
15.应 用标 准
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