MX系列中文说明书 - 第171页
第 4 章 解决问题 4-5 错误 代 码 信息 内 容 措施 措施方法及 参 考 4001-4008 Board 初始化错误。 连续接收到无用的数据。 (Port 0 - Serial Shell) 不可能出现的状况。请忽略继续 进行。如果继 续出现，请打开 / 关闭电源后重新进行检验。如 果依然持续该状况，请求助 C/S Engineer 。 4-30 4009 - 4016 连续接收到无用的数据。 通信不良现象。请确认 Co nn…
Mx Series
Manual
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错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
3360 – 3399 由于Amp.的电源供应器未开，
伺服电动机的电源被关闭。
(Front X轴)
请确认Amp.的输入电源及Connector连接状态
是否正常。请重置Amp.后重试，如果问题依然
存在，请更换Amp.或向C/S Engineer寻求帮
助。
3400 - 3439 由于线性编码器的缺陷，伺服
电动机的电源被关闭。
(Front X轴)
Servo关闭后，用手一动Linear Motor确认
Linear Scale Read Head。
所有区间均可识别Encoder，就是Encode
Cable的Alarm Line受损。
详细的pin连接图请参考电路图。如果Encoder
无法进入，请求助C/S engineer调整linear
scale read head的间隔。该部分的调整需要注
意，所以应该又C/S engineer进行调整。
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3440 - 3479 由于用户中断(Abort)，伺服电
动机的电源被关闭。 (Front X
轴)
关闭Door或复原Emergency key后打开Servo
并重试。
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3480 - 3519 Front X Gantry运行中，Z轴中
的一个以上高度超出了安全范
围。
请确认Z轴Origin Offset值。 4-30
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3520 - 3559 Z轴DMC的Target位置不正
常。请确认DMC。
请参考轴分割表，确认相应轴的Motion
Control Board(DMC)。
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3499 - 3506 Z轴Motion Board的Target位
置不正常。请确认Motion
Board。(Z1- Z6)
请确认Z轴Origin Offset值。 4-30
4-37
3518 Front Z轴的运行不正常。 请参考轴分割表，确认相应轴的DMC。 4-30
4-37
3519 Z轴的运行不正常。 请确认Z轴Origin Offset值。请参考轴分割
表，确认相应轴的DMC。
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4-37
4000 - 4008 无法初始化Serial Board。
(Port1)
1. 请重试，确认Connector连接及Board通信
状态。
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第4章 解决问题
4-5
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
4001-4008 Board初始化错误。
连续接收到无用的数据。
(Port 0 - Serial Shell)
不可能出现的状况。请忽略继续进行。如果继
续出现，请打开/关闭电源后重新进行检验。如
果依然持续该状况，请求助C/S Engineer。
4-30
4009 - 4016 连续接收到无用的数据。
通信不良现象。请确认Connector的连接状态
是否牢固后重新进行检验。如果状况持续，请
更换Board。如果该状况仍经常发生，请对Boa
rd(KVME-080)进行除尘后重试。
如果问题持续出现，在检验电缆后，如果无异
常，请求助C/S Engineer。
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4017 未接到ACK。
(Port 0 - Serial Shell)
不可能出现的状况。请忽略继续进行。如果继
续出现，请打开/关闭电源后重新进行检验。如
果依然持续该状况，请求助C/S Engineer。
4018 - 4024 未接到ACK。
请忽略继续进行。如果问题持续，就是线路问
题。请确认Board(KVME-080)端口是否有线路
受损。
4025-4032 未接到STX。
(Port 0 - Serial Shell)
不可能出现的状况。请忽略继续进行。如果继
续出现，请打开/关闭电源后重新进行检验。如
果依然持续该状况，请求助C/S Engineer。
4033-4040 未接到STX。 请确认cable与Board port的连接。如果依然持
续该状况，请求助C/S Engineer。
4041 – 4048 未接到DATA。 请确认cable与Board port的连接。如果依然持
续该状况，请求助C/S Engineer。
4049-4056 未接到LRC。
不可能出现的状况。请忽略继续进行。如果继
续出现，请打开/关闭电源后重新进行检验。如
果依然持续该状况，请求助C/S Engineer。
Mx Series
Manual
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错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
4034 STX不正确。
(Port 1 - T-Box)
请确认T-Box电源是否开启，或T-Box cable
与Board port1的连接。如果状况持续，请更
换T-box，如果问题依然存在，可能是线路问
题或Board(KVME-080)本身的问题。请及时更
换。请在T-Box求助C/S Engineer。
4035 - 4037 STX不正确。
(Port 2 - Front VSC)
不适用于Mx Series。
4038 STX不正确。
(Port 5 –Intelligent Feeder)
不适用于Mx Series。
4039 - 4041 STX不正确。
(Port 6 - Reserved1)
不可能出现的状况。请忽略继续进行。如果继
续出现，请打开/关闭电源后重新进行检验。如
果依然持续该状况，请求助C/S Engineer。
4042 未接到数据。
(Port 1 - T-Box)
请确认T-Box状态和T-Box cable连接。如果
无异常，请确认Board port及α Program。
4043 未接到数据。
(Port 2 - Front VSC)
不适用于Mx Series。
4044 未接到数据。
(Port 3 - Rear VSC)
不适用于Mx Series。