MX系列中文说明书 - 第177页

第 4 章 问题解决 4-11 错误 代 码 信息 内 容 措施 措施方法及 参 考 8002 - 8039 即将超出 - 方向 S/W Limit 。 (Fro nt X 轴 ) 坐标值超出 (-)S/W Limit 范 围，请增加坐标 值。 8042 - 8079 即将超出 + 方向 S/W Limit 。 (Fro nt X 轴 ) 坐标值超出 (+)S/W Limit 范 围，请减少坐标 值。 8082 - 8119 未执行机 …

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Mx Series
Manual
4-10
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
7020
Homing时，Work1的接驳台上
有PCB。
请挪开Board后进行Homing。 4-46
7021
Homing时，
Loading
接驳台上
有PCB。
请挪开Board后进行Homing。 4-46
7022
Homing时，
Exit
接驳台上有
PCB。
请挪开Board后进行Homing。 4-46
7023
Homing时，Work1的接驳台上
有PCB。
请挪开Board或调整Sensor位置并操作。 4-46
7024
Homing时，Work2的接驳台上
有PCB。
请挪开Board或调整Sensor位置并操作。 4-46
7025 Work2与Exit
接驳台
上有PCB。 请挪开Board或调整Sensor位置并操作。 4-46
7026-7029
Conveyor上的PCB幅度与Jod
File上的PCB幅度差大。
请确认Conveyor幅度及PCB尺寸。请确认
Jod File。
4-46
7030 Z轴下垂，无法移动Conveyo
r。
启动Conveyor之前，请确认Z轴位置。 4-46
7031 Conveyor运行时ORG出错。
Z轴Homing后请进行PCB Manual Control。
4-46
7032-7039 Conveyor PCB排出错误。 请确认Conveyor上的接驳台及Sensor，以及
卡住状态。
4-46
7040 Work1有2张PCB。 请挪开Board或调整Board位置并操作。 4-46
7041 Work2有2张PCB。 请挪开Board或调整Board位置并操作。 4-46
7042
Work1中未找到PCB。
请确认Conveyor上的接驳台及感应器，卡住状
态或Step Motor的驱动状态。
4-46
7043
Work2未找到PCB。
请确认Conveyor上的接驳台及感应器，卡住状
态或Step Motor的驱动状态。
4-46
7044
Work1的Conveyor幅度在运行
中改变。
请检验伺服电动机的电源状态及AMP状态。请
确认参数。
4-46
7045
Work2的Conveyor幅度在运行
中改变。
请检验伺服电动机的Motor电源状态机AMP状
态。请确认参数。
4-46
7046-7051 Dual Conveyor中，在Front进
行大型PCB作业时。
请检验伺服电动机的电源状态及AMP状态。请
确认参数及感应器。
4-46
8000
当前正在执行其他功能，无法执
行所要求的命令。
请稍等。
8001 无法读取指定文件。 请重新确认。
第4章 问题解决
4-11
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
8002 - 8039 即将超出-方向S/W Limit。
(Front X轴)
坐标值超出(-)S/W Limit范围，请增加坐标
值。
8042 - 8079 即将超出+方向S/W Limit。
(Front X轴)
坐标值超出(+)S/W Limit范围，请减少坐标
值。
8082 - 8119 未执行机械回原点。(Front X
轴)
请按下Waiting Position Key回到原点后重
试。
8123 Tray Feeder Z轴回原点被取
消。(TF Y轴回原点未结束)
由于TF Z axis homing未结束，无法执行TF Y
axis homing。请稍后按下"waiting position"
key(DOOR)重新执行回原点。
8124 Shuttle Z轴回原点被取消。
(Shuttle Y轴回原点未结束)
不适用于Mx Series。
8125 Shuttle Z轴回原点被取消。
(Pallet Out)
不适用于Mx Series。
8126 Front gantry回原点被取消。
(Module Z轴高度)
由于Module Z axis过度下垂，无法进行
Front gantry homing。因此将电源Off/On后
等待10秒，然后再回原点。
8127 Front gantry回原点被取消。
(精密Z轴高度)
由于Precision Z axis过度下垂，无法进行
Front gantry homing。因此将电源Off/On后
等待10秒，然后再回原点。
8128 Rear gantry回原点被取消。
(Module Z轴高度)
由于Module Z axis过度下垂，无法进行
Front gantry homing。因此将电源Off/On后
等待10秒，然后再回原点。
8129 Rear gantry回原点被取消。
(精密Z轴高度)
由于Precision Z axis过度下垂，无法进行
Front gantry homing。因此将电源Off/On后
等待10秒，然后再回原点。
8130 机械回原点失败。
(分系列执行回原点步骤)
Servo Off后确认相应轴的作业状态并重试。
请确认Home Sensor状态。
重试后，如果状况持续存在，请求助
C/S Engineer。
4-34
4-37
8131
机械回原点失败。(伺服电动机电
源关闭状态或AMP缺陷)
请确认AMP的电源输入状态。 4-34
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8132 机械回原点失败。
(Z轴中的一个以上被H/W Limit
检测到)
请确认Head Z轴的Limit Sensor。 4-37
Mx Series
Manual
4-12
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
8133 机械回原点失败。
(同时检测到+方向、-方向
H/W Limit)
请确认Sensor状态。 4-34
4-37
8134 机械回原点失败。
(5秒内无法摆脱H/W Limit。)
请确认Sensor状态。 4-34
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8135 机械回原点失败。
(MotionDoneCheck Error。)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
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8136 机械回原点失败。
(指定时间内未能检测H/W Lim
it。)
请确认Sensor状态。
请确认Sensor Cable或连接Connector的状
态。
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8137 机械回原点失败。
(10秒内未找到Z-Phase。)
该信息表示无法找到相应轴的Motor Encoder
Z相。
请确认Encoder或Encoder Cable有无破损。
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8138 机械回原点失败。
(原因不详)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
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8139 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况1)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
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8140 机械回原点失败。
(+方向 H/W Limit)
请确认+方向的Limit Sensor。 4-34
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8141 机械回原点失败。
(-方向 H/W Limit)
请确认-方向的Limit Sensor。 4-34
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8142 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况2)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
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8143 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况3)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
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