MX系列中文说明书 - 第181页
第 4 章 解决问题 4-15 错误 代 码 信息 内 容 措施 措施方法及 参 考 10006 - 10007 (AOP) Front ANC Pu sher 无法 锁定或感应器无法运行。 如果 Solenoid valve 未运行,请根据检查程序 检查 Solenoid valve 。否则,请根据 Sensor check 程序检查 Sensor 。 10008 - 10013 (AOP) Rear ANC base 无法上 升或 …

Mx Series
Manual
4-14
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
8154 机械回原点失败。
(Error Limit (警告))
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续,请求助C/S Engineer。
4-34
4-37
8155-8157 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况8-10)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W,10秒后再打开。
4-34
4-37
9000
未检测到Conveyor入口处传感
器。
如果是非正常原因引起的Error,请根据Sensor
Check程序检查Sensor。
4-46
9001 未检测到Pusher上升感应器。 如果是非正常原因引起的Error,请根据Sensor
Check程序检查Sensor。
4-46
9002 未检测到Pusher下降感应器。 如果是非正常原因引起的Error,请根据Sensor
Check程序检查Sensor。
4-46
9003 未检测到皮带减速感应器。 如果是非正常原因引起的Error,请根据Sensor
Check程序检查Sensor。
4-46
9004 未检测到Conveyor作业位置感
应器。
如果是非正常原因引起的Error,请根据Sensor
Check程序检查Sensor。
4-46
10000
(AOP) Pusher无法上升或感应
器无法运行。
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10001 (AOP) Pusher无法下降或感应
器无法运行。
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10002 - 10003 (AOP) Front ANC base无法上
升或感应器无法运行。
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10004 - 10005 (AOP) Front ANC锁定装置无
法锁定或感应器无法运行。
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。

第4章 解决问题
4-15
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
10006 - 10007 (AOP) Front ANC Pusher无法
锁定或感应器无法运行。
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10008 - 10013 (AOP) Rear ANC base无法上
升或感应器无法运行。
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10014 (AOP) CSP摄像头LED塔无法
上升或感应器无法运行
不适用于Mx-120Series
10016 (AOP) Main Stopper无法上升
或感应器无法运行
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10017 (AOP) Main Stopper无法下降
或感应器无法运行
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10018 - 10019 (AOP) TF/Shuttle Pallet无法
固定或感应器(1/2)无法运行。
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10020 - 10021 (AOP) 精密摄像头LED塔无法
上升或感应器无法运行
不适用于Mx Series。
10022 - 10023 (AOP) TF/Shuttle Pallet锁定
装置的锁定输出/锁定感应器/
解锁感应器运行不正常。
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10024 - 10025 Shuttle Holder无法下降。
(部件无法固定)
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10026 - 10027 Shuttle Holder无法向前移动。
(部件无法固定)
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10028 - 10029 Shuttle Tray固定装置的锁定作
业不正常。
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。

Mx Series
Manual
4-16
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
10030 Shuttle lack固定装置(上)的锁
定作业不正常。
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10031 Shuttle lack固定装置(上)的解
锁作业不正常。
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10032 Shuttle lack固定装置(中)的锁
定作业不正常。
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10033 Shuttle lack固定装置(中)的解
锁作业不正常。
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10034 Shuttle lack固定装置(下)的锁
定作业不正常。
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10035 Shuttle lack固定装置(下)的解
锁作业不正常。
如果Solenoid valve未运行,请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则,请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10036 Back Pusher的锁定作业不正
常。
不适用于MxSeries。
10037 Back Pusher的解锁作业不正
常。
不适用于MxSeries。
10038 提升Gripper base的作业不正
常。
不适用于MxSeries。
10039 下降Gripper base的作业不正
常。
不适用于MxSeries。
10040 Gripper的锁定作业不正常。
不适用于MxSeries。