MX系列中文说明书 - 第182页
Mx Series Manual 4-16 错误 代 码 信息 内 容 措施 措施方法及 参 考 10030 Shuttle lack 固定装置 ( 上 ) 的锁 定作业不正常。 如果 Solenoid valve 未运行，请根据检查程序 检查 Solenoid valve 。否则，请根据 Sensor check 程序检查 Sensor 。 10031 Shuttle lack 固定装置 ( 上 ) 的解 锁作业不正常。 如果 Sol…
第4章 解决问题
4-15
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
10006 - 10007 (AOP) Front ANC Pusher无法
锁定或感应器无法运行。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10008 - 10013 (AOP) Rear ANC base无法上
升或感应器无法运行。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10014 (AOP) CSP摄像头LED塔无法
上升或感应器无法运行
不适用于Mx-120Series
10016 (AOP) Main Stopper无法上升
或感应器无法运行
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10017 (AOP) Main Stopper无法下降
或感应器无法运行
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10018 - 10019 (AOP) TF/Shuttle Pallet无法
固定或感应器(1/2)无法运行。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10020 - 10021 (AOP) 精密摄像头LED塔无法
上升或感应器无法运行
不适用于Mx Series。
10022 - 10023 (AOP) TF/Shuttle Pallet锁定
装置的锁定输出/锁定感应器/
解锁感应器运行不正常。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10024 - 10025 Shuttle Holder无法下降。
(部件无法固定)
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10026 - 10027 Shuttle Holder无法向前移动。
(部件无法固定)
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10028 - 10029 Shuttle Tray固定装置的锁定作
业不正常。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
Mx Series
Manual
4-16
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
10030 Shuttle lack固定装置(上)的锁
定作业不正常。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10031 Shuttle lack固定装置(上)的解
锁作业不正常。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10032 Shuttle lack固定装置(中)的锁
定作业不正常。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10033 Shuttle lack固定装置(中)的解
锁作业不正常。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10034 Shuttle lack固定装置(下)的锁
定作业不正常。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10035 Shuttle lack固定装置(下)的解
锁作业不正常。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10036 Back Pusher的锁定作业不正
常。
不适用于MxSeries。
10037 Back Pusher的解锁作业不正
常。
不适用于MxSeries。
10038 提升Gripper base的作业不正
常。
不适用于MxSeries。
10039 下降Gripper base的作业不正
常。
不适用于MxSeries。
10040 Gripper的锁定作业不正常。
不适用于MxSeries。
第4章 解决问题
4-17
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
10041 Gripper的解锁作业不正常。 不适用于MxSeries。
11000
与Vision系统的通信错误。 Mrterminal中输入Vision Reset命令，30秒后
再输入ksh命令重新开始运行。
11001 执行了错误命令。 请确认程序数据。若无异常，可能是Board的
硬件状态不良或通信状态不良，请咨询C/S工
程师后更换Board。
11002 分配到错误的Camera编号。 请确认程序的Camera编号是否正确。
如果检查数据无异常，请咨询本公司C/S工程
师后，采取更换部件等措施。
11003 未找到物体。 请确认需要检查的部件是否吸附于喷嘴，检查
时照明是否正常。
请确认部件未被吸附的情况，Feeder等是否部
件供应和送料正常，以及拾取位置。
如果部件输入正常的情况出错，请咨询C/S工
程师。
11004 获得了错误的视频。 Board识别Mark的位置可能出错，请确认。
11005 分配了错误的部件DB编号。 请确认推出作业程序的过程中是否掺杂着DB，
或修改DB名称后是否只保存了作业程序。
对于难以确认的情况，请咨询C/S工程师。
11006 出现识别错误。 请调整照明或窗口尺寸（检查Mark的情况）
后，重新进行检查。