MX系列中文说明书 - 第183页
第 4 章 解决问题 4-17 错误 代 码 信息 内 容 措施 措施方法及 参 考 10041 Gripper 的解锁作业不正常。 不适用于 MxSeries。 11000 与 Vision系 统 的 通信错误。 M r t e r m i n a l 中输入 Vi sion R eset 命令， 30 秒后 再输入 ksh 命令重新开始运 行。 11001 执行了错误命令。 请确认程序数据。若无异常，可能是 Bo ard 的 硬件状…
Mx Series
Manual
4-16
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
10030 Shuttle lack固定装置(上)的锁
定作业不正常。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10031 Shuttle lack固定装置(上)的解
锁作业不正常。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10032 Shuttle lack固定装置(中)的锁
定作业不正常。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10033 Shuttle lack固定装置(中)的解
锁作业不正常。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10034 Shuttle lack固定装置(下)的锁
定作业不正常。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10035 Shuttle lack固定装置(下)的解
锁作业不正常。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10036 Back Pusher的锁定作业不正
常。
不适用于MxSeries。
10037 Back Pusher的解锁作业不正
常。
不适用于MxSeries。
10038 提升Gripper base的作业不正
常。
不适用于MxSeries。
10039 下降Gripper base的作业不正
常。
不适用于MxSeries。
10040 Gripper的锁定作业不正常。
不适用于MxSeries。
第4章 解决问题
4-17
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
10041 Gripper的解锁作业不正常。 不适用于MxSeries。
11000
与Vision系统的通信错误。 Mrterminal中输入Vision Reset命令，30秒后
再输入ksh命令重新开始运行。
11001 执行了错误命令。 请确认程序数据。若无异常，可能是Board的
硬件状态不良或通信状态不良，请咨询C/S工
程师后更换Board。
11002 分配到错误的Camera编号。 请确认程序的Camera编号是否正确。
如果检查数据无异常，请咨询本公司C/S工程
师后，采取更换部件等措施。
11003 未找到物体。 请确认需要检查的部件是否吸附于喷嘴，检查
时照明是否正常。
请确认部件未被吸附的情况，Feeder等是否部
件供应和送料正常，以及拾取位置。
如果部件输入正常的情况出错，请咨询C/S工
程师。
11004 获得了错误的视频。 Board识别Mark的位置可能出错，请确认。
11005 分配了错误的部件DB编号。 请确认推出作业程序的过程中是否掺杂着DB，
或修改DB名称后是否只保存了作业程序。
对于难以确认的情况，请咨询C/S工程师。
11006 出现识别错误。 请调整照明或窗口尺寸（检查Mark的情况）
后，重新进行检查。
Mx Series
Manual
4-18
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
11007 X方向尺寸出错。 部件DB中的部件尺寸（X方向, Length)与Visi
on检查的部件尺寸不同。请确认部件DB输入的
尺寸是否准确，部件是否竖着吸附。
请确认各个Chip检查大小所需的Tolerance值
是否太小。（因为Centering为选项时不使用T
olerance）如果部件竖着吸附的情况频繁，请
重新确认和调整供料器的部件供应、拾取位
置、拾取高度等。
如果问题依然持续，请确认喷嘴或喷嘴座，喷
嘴上侧的Plate有无灰尘或异物。
11008 Y方向尺寸出错。 部件DB中的部件尺寸（Y方向, Length)与Visi
on检查的部件尺寸不同。请确认部件DB输入的
尺寸是否准确，部件是否竖着吸附。
请确认各个Chip检查大小所需的Tolerance值
是否太小。（因为Centering为选项时不使用T
olerance）如果部件竖着吸附的情况频繁，请
重新确认和调整供料器的部件供应、拾取位
置、拾取高度等。
如果问题依然持续，请确认喷嘴或喷嘴座，喷
嘴上侧的Plate有无灰尘或异物。
11009 角度超出范围。 部件检查后检测出的角度太大。请确认所使用
的喷嘴是否比部件小，重新确认和调整供料器
的部件供应、拾取位置、拾取高度等。
如果问题依然持续，请确认喷嘴或喷嘴座，喷
嘴上侧的Plate有无灰尘或异物。
11010 X方向的偏移量超出了范围。 部件检查结果所检测出的X方向偏移量过大时
发生的错误。请将部件拾取位置调整至部件中
心。
11011 Y方向的偏移量超出了范围。 部件检查结果所检测出的Y方向偏移量过大时
发生的错误。请将部件拾取位置调整至部件中
心。