MX系列中文说明书 - 第185页
第 4 章 解决问题 4-19 错误 代 码 信息 内 容 措施 措施方法及 参 考 11012 超出了检查范围 ( 检查限位 框 ) 。 部件检查的结果超出规定的检 查范围时发生的错 误。请将部件 拾取 位置调整至部件中心。 11013 出现翻转错误 (R egister) 。 电阻 (R) 部件翻转吸附的信息。这是假设部件下 面 都是白色或 Lead 反射较好的情况。底部有些部 分 发暗时，请使用电容器 (C) 等其他 DB 。请检…
Mx Series
Manual
4-18
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
11007 X方向尺寸出错。 部件DB中的部件尺寸（X方向, Length)与Visi
on检查的部件尺寸不同。请确认部件DB输入的
尺寸是否准确，部件是否竖着吸附。
请确认各个Chip检查大小所需的Tolerance值
是否太小。（因为Centering为选项时不使用T
olerance）如果部件竖着吸附的情况频繁，请
重新确认和调整供料器的部件供应、拾取位
置、拾取高度等。
如果问题依然持续，请确认喷嘴或喷嘴座，喷
嘴上侧的Plate有无灰尘或异物。
11008 Y方向尺寸出错。 部件DB中的部件尺寸（Y方向, Length)与Visi
on检查的部件尺寸不同。请确认部件DB输入的
尺寸是否准确，部件是否竖着吸附。
请确认各个Chip检查大小所需的Tolerance值
是否太小。（因为Centering为选项时不使用T
olerance）如果部件竖着吸附的情况频繁，请
重新确认和调整供料器的部件供应、拾取位
置、拾取高度等。
如果问题依然持续，请确认喷嘴或喷嘴座，喷
嘴上侧的Plate有无灰尘或异物。
11009 角度超出范围。 部件检查后检测出的角度太大。请确认所使用
的喷嘴是否比部件小，重新确认和调整供料器
的部件供应、拾取位置、拾取高度等。
如果问题依然持续，请确认喷嘴或喷嘴座，喷
嘴上侧的Plate有无灰尘或异物。
11010 X方向的偏移量超出了范围。 部件检查结果所检测出的X方向偏移量过大时
发生的错误。请将部件拾取位置调整至部件中
心。
11011 Y方向的偏移量超出了范围。 部件检查结果所检测出的Y方向偏移量过大时
发生的错误。请将部件拾取位置调整至部件中
心。
第4章 解决问题
4-19
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
11012 超出了检查范围(检查限位
框)。
部件检查的结果超出规定的检查范围时发生的错
误。请将部件
拾取
位置调整至部件中心。
11013 出现翻转错误(Register)。
电阻(R)部件翻转吸附的信息。这是假设部件下面
都是白色或
Lead
反射较好的情况。底部有些部分
发暗时，请使用电容器(C)等其他DB。请检验部
件供应时部件是否翻转，如果经常发生这种问
题，请咨询C/S工程师。
11014 Lead检查出错。
检查有
Lead的部件时，有些Lead未能检测到的
情况。请确认部件DB是否准确，确认部件的Le
ad状态是否良好。两个Lead间的距离小于或大
于
Tolerance则会出错。对正常的Lead处理错误
时，请增加部件DB的Lead Tolerance值后重新
进行检查。
如果问题依然持续，请确认喷嘴或
喷嘴座，喷嘴上侧的Plate有无灰尘或异物。
11015 零指针错误 可能是Board的硬件状态不良，请咨询C/S工
程师后更换Board。
11016 阈值错误
检查部件时，请确认部件是否位于检查位置，照
明是否开启。照明已开启的情况下出现该错误
时，请咨询本公司C/S工程师。
11017 部件感应错误
请确认照明的状态和部件及背景的污染与否，部
件DB信息并重新进行检查。
11018 错误的Register error 请咨询C/S工程师。
11019 错误的部件数据库信息error 请确认部件DB的内容是否保存良好。
11020
上下/左右Lead中心不合。
请咨询C/S工程师。
11021
上下/左右Lead角度不合。
请咨询C/S工程师。
11096 最大校准点超出范围。 识别摄像头校准用Jig时，所检测出的圆太多。
请确认Jig的圆的状态，调整校准Jip的后侧照
明。
11097 图片校准点出现错误。 请确认Jig的圆的状态，调整校准Jip的后侧照
明。
Mx Series
Manual
4-20
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
11098 出现校准错误。(Singular
error)
请确认Jig的圆的状态，调整校准Jip的后侧照
明。
11099 出现了未确认的校准错误。 请确认Jig的圆的状态，调整校准Jip的后侧照
明。
11100 出现Vision通信错误。
(获取信号量的过程中)
Mrterminal中输入Vision Reset命令，30秒后
输入ksh命令后，重新开始作业。出错时，必
需咨询本公司C/S工程师，并对Terminal画面
截图。
11101 出现Vision通信错误。
(返送信号量的过程中)
Mrterminal中输入Vision Reset命令，30秒后
输入ksh命令后，重新开始作业。出错时，必
需咨询本公司C/S工程师，并对Terminal画面
截图。
11102 出现校准错误。
(旋转)
Mrterminal中输入ksh命令后，重新开始作业。
如果依然不能解决问题，请输入Vision Reset
命令，30秒后输入ksh命令后，重新开始作
业。
11103 Vision系统停止运行。
(无应答)
Mrterminal中输入Vision Reset命令，30秒后
输入ksh命令后，重新开始作业。出错时，必
需咨询本公司C/S工程师，并对Terminal画面
截图。
4-45
11104 与Vision系统的通信出错。
(结果包)
Mrterminal中输入Vision Reset命令，30秒后
输入ksh命令后，重新开始作业。出错时，必
需咨询本公司C/S工程师，并对Terminal画面
截图。
11105 Mark范围错误
(VErrorCode=407)
请使用程序编辑器的Mark菜单，在Mark的准确
位置附近重新提取Mark的准确尺寸参数后重
试。出错时，必需咨询本公司C/S工程师，并
对Terminal画面截图。
11201 数据库的信息错误。 出错时，必需咨询本公司C/S工程师，并对Ter
minal画面截图。
11202 视频帧信息错误。 出错时，必需咨询本公司C/S工程师，并对Ter
minal画面截图。
11203 给定的检查范围错误。 出错时，必需咨询本公司C/S工程师，并对Ter
minal画面截图。