JMC4011102_YV88X MainteG_J - 第46页
JMC4011102 Section 3 YV88X-F カメラ部品の交換 ■ 交換部品および調整項目 交換部品 移動カメラ 移動カメラ照明 交換時期 故障時 故障時 部品番号 KV7-M7210(X) KGA-M7210(Xg) KV7-M7600 交換後の調整 移動カメラピント 移動カメラスケール AMF調整 移動カメラ照明レベル AMF調整
メモ
25
2
Section
JMC4011102
6. Z軸安全センサーの交換と位置調整
4
「3/4/A4 真空センサー入力モニター」画面を開
きます。
ヘッド1 の調整のときは「A1」、ヘッド2 のときは
「A2」にカーソルを合わせ、[ENTER]キーを押してく
ださい。
5
ヘッドをコンベアレールの真上に移動させます。
非常停止ボタンを押してから、手でヘッド部を移動
させてください。
6
ノズルを下降させ、コンベアレールに接触した
高さ (Z 座標) をメモします。
1. 非常停止状態を解除します。
2. Step 4 で画面に表示させた「真空センサー入力モ
ニター」を見ながら、ジョイスティッックでヘッ
ドをゆっくりと下降させ、真空レベルのバーグラ
フ全体が茶色に変わったときのZ 座標をメモして
ください。
参考
ノズル先端がコンベアレールに接触すると、真空圧が上がります。
コンベアレールの上面は基板面の高さと基本的に同じです。
7
「3/4/A1 入出力モニター」→「ヘッド」画面を
開き、センサーの状態を確認します。
入力モニター (右画面) の「N2430」 (ヘッドの下降
端) が "0" (検出) を表示していることを確認してく
ださい。
8
センサーのON/OFFが切り替わる高さを確認し
ます。
1. ジョイスティッックでノズルをゆっくりと上昇さ
せ、入力モニターの「N2430」が "0" から "1"
(未検出) に切り替わるときのZ 座標をメモしま
す。
2. 上記の座標値からStep 6 でメモした座標値を引
き、13 ±1.0mm であることを確認します。
基準値よりも大きければ、その分だけZ 軸安全セ
ンサーの取り付け位置を下げてください。逆に小
さければ、その分だけ取り付け位置を上げてくだ
さい。
w
警告
Z軸安全センサーの取り付け位置を調整するときは、必ず非常停止状
態にしてください。
[↑] [↓] : ﾍｯﾄﾞ選択 [ENTER] : ﾊﾞｷｭｰﾑON/OFF [ESC] : 終了
真空ｾﾝｻｰﾚﾍﾞﾙ
現在値
0
0
0
0
0
0
0
0
上限値
0
0
0
0
0
0
0
0
下限値
0
0
0
0
0
0
0
0
ﾍｯﾄﾞ
A1
A2
A3
A4
F_A1
F_A2
C_A1
C_A2
<<ﾓｰﾄﾞ>> 4/手動
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/IOﾕｰﾃｨﾘﾃｨ
[ｽﾍﾟｰｽ] :画面停止
「A1」または「A2」にカーソルを合わせる
Step 4
[↑] [↓] : ﾍｯﾄﾞ選択 [ENTER] : ﾊﾞｷｭｰﾑON/OFF [ESC] : 終了
真空ｾﾝｻｰﾚﾍﾞﾙ
現在値
0
0
0
0
0
0
0
0
上限値
0
0
0
0
0
0
0
0
下限値
0
0
0
0
0
0
0
0
ﾍｯﾄﾞ
A1
A2
A3
A4
F_A1
F_A2
C_A1
C_A2
<<ﾓｰﾄﾞ>> 4/手動
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/IOﾕｰﾃｨﾘﾃｨ
[ｽﾍﾟｰｽ] :画面停止
指定アーム 本機 ZR軸
軸移動速度 20
機械原点からの座標 X =xx Y =xx Z =xx R =xx
Z座標をメモする
ノズル先端がコンベアレール
に接触すると真空レベル
バーグラフ全体が茶色に変わる
Step 6
T2C00
T2C67
T2C65
T2C66
T2C97
T2C80
T2C70
T2C27
N2460
N2470
N2430
N2416
N2417
N2434
N2435
N4400
0000000
0000000
1000000
0
0
0
0
0
指定ｱｰﾑ 本機 ZR軸
軸移動速度 20
機械原点からの座標 X =xx Y =xx Z =xx R =xx
HEAD
HEAD
HEAD
HEAD
HEAD
HEAD
HEAD
HEAD
HEAD
HEAD
HEAD
HEAD
HEAD
HEAD
HEAD
HEAD
00000000
0
0
0
0
00000000
00000000
0
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 4/手動
入出力ﾓﾆﾀｰ 表示形式 選択表示 表示対象 HEAD
OUT ヘッド吸着 1 - 2
OFF 0 / ON 1
I N ヘッドの下降端
未検出 1 / 検出 0
Z座標をメモする
センサーの反応が "0" (検出) から
"1" (未検出) に変わる
Step 8
JMC4011102
Section 3 YV88X-Fカメラ部品の交換
■ 交換部品および調整項目
交換部品
移動カメラ
移動カメラ照明
交換時期
故障時
故障時
部品番号
KV7-M7210(X)
KGA-M7210(Xg)
KV7-M7600
交換後の調整
移動カメラピント
移動カメラスケール
AMF調整
移動カメラ照明レベル
AMF調整
2
メモ
3
Section
JMC4011102
1. 移動カメラの交換
移動カメラが故障して交換が必要になったときは、下記の手順に従ってください。
■ 用意するもの
・ 六角レンチセット
・ ニッパー、結束バンド
・ 新しい移動カメラ
■ 交換手順
w
警告
作業を始める前に、マシンの電源スイッチがOFFになっていることを
確かめてください。
1
ケーブル類の結束バンドを切ります。
移動カメラカバーとＺ軸安全センサーカバーに留め
てある結束バンドをすべて切ってください。
2
カメラカバーとＺ安全センサーカバーを取り外
します。
六角レンチ (3) で取り付けボルトを外し、カバーを
取り外してください。移動カメラが現れます。
3
移動カメラケーブルを取り外します。
移動カメラケーブルをカメラの12 ピンコネクターか
ら取り外してください。
4
移動カメラ照明のコネクターを外します。
コネクターは照明ユニットの正面にあります。
Step 1
Step 2
Step 4
移動カメラカバー
Z軸安全センサーカバー
移動カメラカバー
Z軸安全センサーカバー六角レンチ (3)
コネクターを外す移動カメラ照明