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附图索引 用户手册 SIPL ACE HF 2 0 0 3年7月 中 文 版 14 图 3. 3 - 8 用于高精确 IC 贴片的 双贴片头 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 图 3. 3 - 9 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…
用户手册 SIPLACE HF 附图索引
2003 年 7 月中文版
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图 1.0 - 1 SIPLACE CF 贴片系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
图 1.1 - 1 SIPLACE 主页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
图 2.2 - 1 贴片机上的警告标签 W201、 W203 和 W204 - 第一部分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
图 2.2 - 2 贴片系统上的警告标签 W203 和 W204 - 第二部分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
图 2.2 - 3 悬臂上的警告标签 W202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
图 2.2 - 4 料带切割器顶部的警告标签 W205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
图 2.2 - 5 料带切割器底部的警告标签 W205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
图 2.2 - 6 废料带斜槽上的警告标签 W205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
图 2.2 - 7 废料带导槽上的警告条 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
图 2.2 - 8 维护插座 X102 上的警告标签 W206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
图 2.2 - 9 轴单元 Macrolon 面板上的警告标签 W207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
图 2.2 - 10 EMERGENCY-STOP （急停）按钮上的警告标签 W110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
图 2.2 - 11 CEKON 插头上的警告标签 W211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
图 2.2 - 12 PCB 传送导轨上的 “二类激光”警告标签. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
图 2.5 - 1 关闭保护罩的安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
图 2.5 - 2 手动更换吸嘴时段位器光栅盘的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
图 2.5 - 3 双贴片头上返回装置的挤压危险 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
图 2.5 - 4 更换贴片头时，双贴片头视像组件的安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
图 2.5 - 5 料车装卸的安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
图 2.6 - 1 保护罩. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
图 2.6 - 2 贴片机上 Start （启动）按钮 （白色）的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
图 2.6 - 3 开关和按钮的位置 - PCB 输出侧视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
图 2.6 - 4 开关和按钮的位置 - PCB 输入侧视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
图 2.6 - 5 贴片机上的保护开关位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
图 2.6 - 6 组合继电器和维护插座的位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
图 2.6 - 7 用于装卸料车的按钮位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
图 2.6 - 8 组合继电器上的信号 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
图 2.6 - 9 安全电路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
图 2.6 - 10 料车挡板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
图 2.7 - 1 电源单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
图 2.7 - 2 电源单元上的测量点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
图 2.8 - 1 贴片系统上的压缩空气装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
图 2.9 - 1 贴片机上电源的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
图 2.9 - 2 主电源开关和维护插座的位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
图 2.9 - 3 计算机的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
图 2.9 - 4 电源单元，前视图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
图 2.9 - 5 电源单元，后视图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
图 2.10 - 1 电机接触器的位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
图 2.10 - 2 锁定电机接触器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
图 3.1 - 1 HF 贴片机，综述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
图 3.1 - 2 使用收集贴片头贴片原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
图 3.2 - 1 生产线原理示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
图 3.3 - 1 贴片头模块化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
图 3.3 - 2 12 段位器收集贴片头 - 功能组一 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
图 3.3 - 3 12 段位器收集贴片头 - 功能组二 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
图 3.3 - 4 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
图 3.3 - 5 6 段位器收集贴片头 - 功能组一 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
图 3.3 - 6 6 段位器收集贴片头 - 功能组二 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
图 3.3 - 7 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
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图 3.3 - 8 用于高精确 IC 贴片的双贴片头. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
图 3.3 - 9 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
图 3.4 - 1 贴片机上的电气连接点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
图 3.4 - 2 贴片机上的气动连接点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
图 3.7 - 1 贴片机的尺寸 （贴片机主体）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
图 3.7 - 2 贴片系统的重心，用毫米表示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
图 3.7 - 3 带有矩阵式料盘交换器的贴片系统尺寸，用毫米表示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
图 3.7 - 4 矩阵式料盘交换器的机动半径. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
图 3.8 - 1 控制部件和显示装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
图 3.9 - 1 悬臂位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
图 3.9 - 2 X 轴的结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
图 3.9 - 3 Y 轴的结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
图 3.10 - 1 静止 P&P 元件视像照相机 （22 型） 50 x 40 的装配位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
图 3.10 - 2 12 段位器收集贴片头上的元件视像照相机 (24 x 24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
图 3.10 - 3 6 段位器收集贴片头上的元件视像照相机 (24 x 24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
图 3.10 - 4 元件视像照相机 （静止 P&P （22 型） 50 x 40）的结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
图 3.10 - 5 悬臂上的 PCB 视像照相机，标准 （5 型） 27 - 从下方看. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
图 3.11 - 1 PCB 单传送导轨的结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
图 3.11 - 2 PCB 双传送导轨的结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
图 4.2 - 1 贴片机尺寸 (mm) - PCB 输入侧的视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
图 4.2 - 2 贴片机尺寸 (mm) - 扩展套件已拆除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
图 4.2 - 3 贴片机支脚间隙，用毫米表示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
图 4.2 - 4 PCB 传送导轨右侧和贴片机中心的距离，用毫米表示 （单传送导轨）. . . . . . . . . . . . . . . 141
图 4.2 - 5 PCB 传送导轨右侧和贴片机中心的距离，用毫米表示 （双传送导轨）. . . . . . . . . . . . . . . 142
图 4.3 - 1 运输箱 - 尺寸用毫米表示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
图 4.3 - 2 接触表面 - 与 PCB 传送方向平行的叉 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
图 4.3 - 3 接触表面 - 垂直于 PCB 传送方向的叉子. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
图 4.4 - 1 压缩空气线路连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
图 4.4 - 2 贴片机上电源的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
图 4.4 - 3 主电源电缆的截面图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
图 4.4 - 4 电缆连接终端面板. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
图 4.4 - 5 涌流限制板和接头的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
图 4.5 - 1 接触表面 - 与 PCB 传送方向平行的叉 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
图 4.5 - 2 贴片机支脚 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
图 4.5 - 5 预设贴片机支脚的高度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
图 4.5 - 6 输入传送导轨 - 双传送导轨. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
图 4.5 - 7 将扩展套件安装在 PCB 输入侧上 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
图 4.5 - 9 计算机装置，前面板 - 连接插头 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
图 4.5 - 10 计算机装置，后面板 - 连接插头 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
图 4.5 - 11 输出传送导轨 - 双传送导轨. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
图 4.5 - 12 将扩展套件安装在 PCB 输出侧上 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
图 4.5 - 14 轴单元 - 连接插头 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
图 4.5 - 15 接触表面 - 与 PCB 传送方向平行的叉 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
图 4.5 - 16 气垫运输系统的接触位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
图 4.5 - 17 在 X 和 Y 轴方向上调整贴片机。. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
图 4.5 - 18 调整贴片机支脚的高度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
图 4.5 - 20 料车装卸装置气缸上的空气连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
图 4.6 - 1 PCB 传送高度为 950 mm 的料车 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
图 4.6 - 2 带孔螺栓和法兰螺栓的位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
图 4.7 - 1 料车装卸装置和挡板的位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
图 4.7 - 2 挡板上的插头连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
图 4.7 - 3 拆除挡板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
图 4.7 - 4 固定料车装卸装置的螺钉 - 位置 1 和 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
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图 4.7 - 5 固定料车装卸装置的螺钉 - 位置 2 和 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
图 4.7 - 6 料车装卸装置的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
图 4.7 - 7 安装料车装卸装置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
图 5.4 - 1 将料带放在 S 供料器的弹簧上 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
图 5.4 - 2 料带容器中的分隔板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
图 5.4 - 3 插入大料盘芯轴 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
图 5.7 - 1 元件的拾取位置 > 3 mm 和 </= 3 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
图 5.7 - 2 元件的位置及其拾取角度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
图 5.9 - 1 料车装卸的安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
图 5.9 - 2 卸载料车 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
图 5.9 - 3 料车 - 拔出推式手柄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
图 5.9 - 4 料车 - 使手柄滑入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
图 5.10 - 1 工作状态指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
图 6.2 - 1 8 mm S II 供料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
图 6.2 - 2 3 x 8 mm S 供料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
图 6.2 - 3 用于 0201/0402 元件的3 x8mm S 供料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
图 6.2 - 4 12/16 mm S 供料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
图 6.2 - 5 用于基于金属粉末电容器的 12 mm S 供料器， C/D 型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
图 6.2 - 6 用于基于金属粉末电容器的 12 mm S 供料器， E 型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
图 6.2 - 7 24/32 mm S 供料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
图 6.2 - 8 44 mm S 供料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
图 6.2 - 9 56 mm S 供料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
图 6.2 - 10 72 mm S 供料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
图 6.2 - 11 88 mm S 供料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
图 6.2 - 12 线性振动供料器， 3 型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
图 6.2 - 13 散料盒式供料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
图 6.2 - 14 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
图 6.3 - 1 可放置 15 个供料器料位的元件供料器料台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
图 6.3 - 2 在元件供料器料台上插入 30 或 45 mm 宽的供料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
图 6.4 - 1 料车的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
图 6.4 - 2 PCB 传送高度为 950 mm 的料车 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
图 6.4 - 3 料车：前视图和后视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
图 6.4 - 4 尺寸 （用毫米表示）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
图 6.4 - 5 带料带容器的料车. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
图 6.4 - 6 移动料带容器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
图 6.4 - 7 散料盒式供料器压缩空气供给. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
图 6.4 - 8 3x8 mm 供料器中层料盘支承 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
图 6.4 - 9 供料器固定装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
图 6.5 - 1 料车装卸装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
图 6.5 - 2 料车装卸装置：贴片机上的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
图 6.6 - 1 气动料带切割器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
图 6.7 - 1 带元件抛料仓的废料带导槽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
图 6.8 - 1 矩阵式料盘交换器 2，后视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
图 6.8 - 2 矩阵式料盘交换器，前视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
图 7.1 - 1 12 段位器收集贴片头吸嘴交换器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
图 7.1 - 2 12 段位器收集贴片头吸嘴交换器的位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
图 7.1 - 3 装配位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
图 7.1 - 4 吸嘴盘和吸嘴库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
图 7.1 - 5 更换吸嘴盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
图 7.1 - 6 吸嘴交换器 - 位置检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
图 7.1 - 7 第二个吸嘴交换器的装配套件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
图 7.1 - 8 6 段位器收集贴片头吸嘴交换器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
图 7.1 - 9 6 段位器收集贴片头吸嘴交换器的位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279