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7 贴片机扩展部件 用户手册 SIPLAC E HF 7.1 吸嘴交换器 软件版本 SR.504.xx 2003 年 7 月中文版 272 7.1.1.4 功能说明 吸嘴置于吸嘴库中，由一块可动的 锁定板固定住。锁定板可以由 一个气动气缸移动 6 mm 。所有 吸嘴被夹紧或松开，这主要取决于 锁定板的位置。也就是说，未 进行吸嘴交换时，锁定板的 默认 位置是 “关闭”的。 吸嘴交换器的每个吸嘴盘上有一个 定位基准点， 用于位置检测。 吸…
用户手册 SIPLACE HF 7 贴片机扩展部件
软件版本 SR.504.xx 2003 年 7 月中文版 7.1 吸嘴交换器
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7.1.1.2 技术数据
7
7.1.1.3 组件
吸嘴交换器 1 和 3 （见图 7.1 - 2）每一个都固定到料车装卸装置上。吸嘴交换器 2 还有一个附加
的装配套件。它包括移走装置和吸嘴抛料仓 （见第 7.1.1.8 节）。
7
图
7.1 - 3
装配位置
7
(1) 对着操作员的弹簧卡子
(2) 对着 PCB 传送导轨的保持夹
Æ 调整吸嘴交换器，使移动的弹簧卡子始终对着操作员，而保持夹始终对着 PCB 传送导轨。
12 段位器收集贴片头吸嘴交换器
尺寸 （长 x 宽 x 高）
449 mm x 62.7 mm x 77.7 mm
吸嘴库的数目
60
吸嘴类型
9 xx
打开和关闭锁定板所需的时间
<200 ms
压缩空气连接
0.48 MPa (4.8 bar)
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7.1 吸嘴交换器 软件版本 SR.504.xx 2003 年 7 月中文版
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7.1.1.4 功能说明
吸嘴置于吸嘴库中，由一块可动的锁定板固定住。锁定板可以由一个气动气缸移动 6 mm。所有
吸嘴被夹紧或松开，这主要取决于锁定板的位置。也就是说，未进行吸嘴交换时，锁定板的默认
位置是 “关闭”的。
吸嘴交换器的每个吸嘴盘上有一个定位基准点，用于位置检测。吸嘴盘的位置从 1 至 15 连续编号
（见图 7.1 - 2）。吸嘴盘中的 12 个吸嘴库也连续编号 （见图 7.1 - 4）。
请注意 7
可按要求提供专用吸嘴盘 （与 SIEMENSDEMATIC 联系，以便了解详情）；这些吸嘴盘将分别
编号。
拾取吸嘴 7
- 收集贴片头的 Z 轴向下移动。
- 锁定板 （图 7.1 - 4 中的 2）打开，然后松开吸嘴。
- 由收集贴片头的段位器光栅盘拾取吸嘴。
- Z 轴向上移动。
放下吸嘴 7
- 锁定板 （图 7.1 - 4 中的 5）打开、松开吸嘴库。
- 收集贴片头的 Z 轴向下移动，放下吸嘴。
- 关闭锁定板。
- 收集贴片头的 Z 轴向上移动。
抛弃有缺陷的吸嘴 7
- 收集贴片头的 Z 轴向下移动 14 mm，从而使有缺陷的吸嘴进入抛料装置（图 7.1 - 2 中的 2）的
孔中。
- Z 轴再向上移动，同时吸嘴被弹簧丝从段位器光栅盘中提出。
- 吸嘴落入抛料仓中。
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7
图
7.1 - 4
吸嘴盘和吸嘴库
(1) 定位基准点
(2) 锁定板
(3) 吸嘴库
(4) 吸嘴盘对中用的平行销销孔
(5) 滑动装置的平行销销孔
(6) 用于吸嘴盘对中的平行销的槽
(7) 吸嘴盘
12 3
4
10 11
12
9
5
6
7
8