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用户手册 SIPLACE HF 2 安全操作 软件版本 SR.504.xx 2003 年 7 月中文版 2.6 安全设备 65 2 图 2.6 - 9 安全电路 按下 Sta r t （启动）按钮 压缩空气 最低为 0.5 MPa (5.0 bar)? 否 按下 EMERGENCY -ST OP （急停）按钮？ 保护罩打开了吗？ 安全模式 在用户界面上被激活了吗？ 否 元件 料车安全电路 被切断？ 是 否 否 是 是 否 工作的 PCC…
2 安全操作 用户手册 SIPLACE HF
2.6 安全设备 软件版本 SR.504.xx 2003 年 7 月中文版
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2.6.5.2 信号电路的结构
盖子的六个信号触点并联，组成了 “盖信号”电路。如果打开一个或更多的盖子，则触点关闭，
且一个 24 V 信号被发送到 CAN 总线，并发出信号即其中的一个盖子打开。
EMERGENCY-STOP （急停）按钮的两个信号触点是并联，并组成 “EMERGENCY-STOP
（急停）按钮信号电路”。按下 EMERGENCY-STOP （急停）按钮时，一个 24 V 信号被发送至
CAN 总线并发出信号，即其中的一个 EMERGENCY-STOP （急停）按钮已被按下。盖板的四个
信号触点是并联，组成了 “Flap signal （盖板信号）”电路。如果一个或多个盖板被打开，一个
24 V 信号被传送到 CAN 总线，并发出信号即其中的一个盖板没有关闭。
料车的四个信号触点是串联。如果空缺一个料车，则料车固定就位并在显示器中显示。所有四个
料车必须装载入位，形成 "M-COTable" 信号。CAN 总线输入信号约为 16 V。如果空缺一个料车，
信号电压为 0 V。
2.6.5.3 安全电路的功能说明
要启动和操作贴片机，必须满足下列条件：
- 所有 4 个料车必须入位并连接好。
- 所有盖子 - 悬臂上的四个， PCB 输入带上的一个，输出带上的一个，都必须关闭。
- 必须松开两个 EMERGENCY-STOP （急停）按钮。
- 供料器上的盖板 （选项）必须关闭。
- 必须达到最小工作压力。
- 必须激活 “软件启用”功能，这样可确保安全电路关闭。
- 必须向 Start （启动）按钮和组合继电器供应 24 V 电压。
- 如果现在按下其中一个 Start （启动）按钮，组合继电器 PCC K6 将接通，进而激活下列单元：
- 用于悬臂轴的伺服放大器的直流 250 V 连接电压。
- 用于星形轴的直流 145 V 连接电压。
- 轴单元收到伺服放大器的 “Servo Enable （伺服启用）”信号。
- 34v 直流工作电压被接到料车。
- 24v 直流工作电压被接到废料带切割器。
- PCB 传送导轨控制装置收到 PCB 夹紧、 PCB 顶杆、升降台控制装置的启用信号。
贴片机现在已准备就绪，可投入使用。
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2
图
2.6 - 9
安全电路
按下 Start （启动）按钮
压缩空气
最低为 0.5 MPa
(5.0 bar)?
否
按下 EMERGENCY-STOP
（急停）按钮？
保护罩打开了吗？
安全模式
在用户界面上被激活了吗？
否
元件
料车安全电路
被切断？
是
否
否
是
是
否
工作的
PCC *) 是
电压
Y 轴直流 250 V
X 轴直流 250 V
星形轴 直流 145 V
DP 轴直流 40 V
Z 轴直流 40 V
工作的
PCB 传送导轨 是
升降台 是
PCB 夹紧 是
宽度调节 是
激光光障传感器 是
废料带切割器 是
料车装卸装置 是
是
工作的
PCC*) 否
电压
Y 轴直流 0 V
X 轴直流 0 V
星形轴 直流 0 V
DP 轴直流 40 V
Z 轴直流 40 V
工作的
PCB 传送导轨 是
升降台 否
PCB 夹紧 否
宽度调节 是
激光光障传感器 否
废料带切割器 否
料车装卸装置 是
工作的
PCC*) 否
电压
Y 轴直流 0 V
X 轴直流 0 V
星形轴 直流 0 V
DP 轴直流 40 V
Z 轴直流 40 V
工作的
PCB 传送导轨 否
升降台 否
PCB 夹紧 否
宽度调节 否
激光光障传感器 否
废料带切割器 否
料车装卸装置 否
*) PCC 组合继电器 K6
是
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2.6.6 料车位置上的挡板
警告 2
所有的位置都必须配备供料器，以确保操作可靠性，如果没有足够的供料器，则必须安装一个挡
板 （“干涉保护板”），以代替供料器。
图
2.6 - 10
料车挡板
2
(1) 位置 1 的挡板 部件号 00116961-01
(2) 位置 6 至 10 的挡板 部件号 00116962-01
(3) 位置 11 至 20 的挡板 部件号 00116963-01