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3 技术数据 用户手册 SIPLAC E HF 3.3 贴片头 软件版本 SR.504.xx 2003 年 7 月中文版 96 3 图 3.3 - 4 功能说明 DP 轴 将经过光学对中的元件旋转至所 需的贴片角度。旋转轴和转换 轴的移动顺序由控制电路控 制。位置和速度传感器将轴移动的 实际数值发送给轴控制器。将 实际数据和设定值进行比较 ，以 确定伺服放大器的力和速度参数， 以便轴运动。在整个拾取和贴 片过程中，应经常检查吸嘴 的真 …
用户手册 SIPLACE HF 3 技术数据
软件版本 SR.504.xx 2003 年 7 月中文版 3.3 贴片头
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3.3.2.1 说明
12 段位器收集贴片头遵循收集贴片原理。也就是说，在每一个贴片循环中， 12 个元件由贴片头
拾取后，根据贴片位置进行光学对中，然后旋转至所需的贴片角度。通过吹气将这些元件轻柔而
准确地放在 PCB 上。 SIPLACE 收集贴片头上的 12 个吸嘴 围绕水平轴旋转，而不像一般的芯片
贴片枪。这不仅能节省空间：直径越小，离心力越小，这与一般的芯片贴片枪不同。还极大地减
少了在传送过程中，元件滑落的危险。
另一个优点是：收集贴片头的循环时间与所有的元件都相同，换句话说，贴片速率不取决于元件
的大小。
检查和自学功能 3
收集 贴片头的可靠性通过各类检查和自学功能进一步提高。
- 例如，吸嘴真空检查可以显示出元件是否正确拾取或放置。
- 供料器上的标记决定了供料器上元件拾取的准确位置。
- 贴片头上的照相机确定了吸嘴上每个元件的精确角度。如果贴片装置与要求的拾取位置不符，
则在贴片前予以更正。如果还要继续拾取元件，则会考虑到最后 10 次贴片操作中出现的偏差
平均值，从而进一步提高拾取准确性。
- 封装形式也需要检查。如果由此确定的几何数据与预先设定的数据不符，则不进行贴片。
- 用于拾取和贴装元件的垂直轴 （Z 轴）在传感器停止模式下运行。在此模式下，拾取时的高度
差和 PCB 表面的任何不平整都可在贴片过程中予以弥补。如果要改变行程和贴片速度，则会
考虑到最后 10 次贴片操作中出现的偏差平均值，从而进一步提高拾取准确性。程序设定的贴
片力恒定不变。
- 可在收集贴片头上安装一个元件传感器，以便提高贴片的可靠性。该传感器检查元件的边缘率
以及元件是否在吸嘴上。只有这样，才能确定元件是由吸嘴横向拾取或在边缘上。
- 使用可选 DCA 视像组件， 12 段位器收集贴片头可对 0.6 x 0.3 mm² 至 13 x 13 mm² 的元件进
行光学对中和贴装。 DCA 视像组件优化了贴装高速倒装片和 bare die 元件的速度和精确度，
具体数值见第 97 页。
3.3.2.2 功能说明
12 段位器收集贴片头有三个轴：DR 轴或星形轴、 Z 轴和 DP 轴。
星形轴通过 12 个段位器围绕 DR 轴旋转。段位器里有段位器光栅盘。每个段位器光栅盘上有一个
吸嘴，该吸嘴可以吸取元件，并将元件从拾取 / 贴片位置 (1) 传送到抛料位置 (3) 或光学对中位置
(7) 或旋转位置 (9)。
Z 轴垂直移动。在底部星形轴位置 (1) 的每个段位器光栅盘通过 Z 轴进行升降，这样就可以拾取传
送导轨中的元件，然后将这些元件放在 PCB 上。 Z 轴是 “智能轴”。它 “记录”每个传送导轨
料槽的拾取高度和每个元件需要的贴片高度。这可以加快贴片速度。程序设定的贴片力恒定不
变。
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图
3.3 - 4
功能说明
DP 轴 将经过光学对中的元件旋转至所需的贴片角度。旋转轴和转换轴的移动顺序由控制电路控
制。位置和速度传感器将轴移动的实际数值发送给轴控制器。将实际数据和设定值进行比较，以
确定伺服放大器的力和速度参数，以便轴运动。在整个拾取和贴片过程中，应经常检查吸嘴的真
空值，以便将贴片错误降到最低程度。
元件照相机
DP 轴
旋转组件
至贴片位置
拆除段位器光栅盘
或插入
Z 轴
拾取元件
或贴装元件
DR 轴
星形轴旋转
抛料元件
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3.3.2.3 技术数据
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带有标准元件视像照相机的
12 段位器收集贴片头
带 DCA 照相机 的 12 段位器
收集贴片头
元件范围 0201 至 PLCC44， µBGA，
BGA， flip-chip， TSOP，
QFP， SO 至 SO32， DRAM
0201 至倒装片， bare die
元件规格
最大高度
最小管脚间距
最小突出管脚间距
最小球面管脚 / 突出管脚 ∅
最小尺寸
最大尺寸
最大重量
6 mm
0.5 mm
0.35 mm
0.2 mm
0.6 mm x 0.3 mm
18.7 mm x 18.7 mm
2 g
6 mm
0.4 mm
0.2 mm
0.11 mm
0.6 mm x 0.3 mm
13 mm x 13 mm
2 g
可编程贴片力 2.4 N 至 5.0 N 2.4 N 至 5.0 N
吸嘴类型
9 xx 9 xx
最大贴片速率 13,500 个元件 / 小时 13,500 个元件 / 小时
X/Y 轴精确度
± 60 µm/4 σ ± 55 µm/4 σ
角度精确度
± 0.7°/4 σ ± 0.7°/4 σ