4OM-1183-003 - 第193页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0205ea 0205ea 0205ea 0205ea 0205ea 安装头塔伺服系统报警 安装头塔伺服系统报警 安装头塔伺服系统报警 安装头塔伺服系统报警 安装头塔伺服系统报警 驱动器包故障 驱动器包故障 驱动器包故障 驱动器包故障 驱动器包故障 0205eb 0205eb 0205eb 0205…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
020594020594
020594020594
020594
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告
020595020595
020595020595
020595
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
指令警告指令警告
指令警告指令警告
指令警告
020596020596
020596020596
020596
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
通信警告通信警告
通信警告通信警告
通信警告
0205b10205b1
0205b10205b1
0205b1
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
速度指令速度指令
速度指令速度指令
速度指令
A/DA/D
A/DA/D
A/D
转换器异常转换器异常
转换器异常转换器异常
转换器异常
0205b20205b2
0205b20205b2
0205b2
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
力量指令转换器异常力量指令转换器异常
力量指令转换器异常力量指令转换器异常
力量指令转换器异常
0205b60205b6
0205b60205b6
0205b6
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常
((
((
(
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常
))
))
)
0205bf0205bf
0205bf0205bf
0205bf
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0205c10205c1
0205c10205c1
0205c1
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出
0205c60205c6
0205c60205c6
0205c6
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
AA
AA
A
、、
、、
、
BB
BB
B
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0205c70205c7
0205c70205c7
0205c7
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
CC
CC
C
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0205c80205c8
0205c80205c8
0205c8
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0205c90205c9
0205c90205c9
0205c9
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0205ca0205ca
0205ca0205ca
0205ca
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0205cb0205cb
0205cb0205cb
0205cb
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0205cc0205cc
0205cc0205cc
0205cc
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。
0205d00205d0
0205d00205d0
0205d0
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
0205e00205e0
0205e00205e0
0205e0
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
无选购件无选购件
无选购件无选购件
无选购件
0205e10205e1
0205e10205e1
0205e1
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
选购件超时选购件超时
选购件超时选购件超时
选购件超时
0205e20205e2
0205e20205e2
0205e2
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
选购件选购件
选购件选购件
选购件
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0205e50205e5
0205e50205e5
0205e5
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
WDTWDT
WDTWDT
WDT
异常异常
异常异常
异常
0205e60205e6
0205e60205e6
0205e6
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-35
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0205ea0205ea
0205ea0205ea
0205ea
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
驱动器包故障驱动器包故障
驱动器包故障驱动器包故障
驱动器包故障
0205eb0205eb
0205eb0205eb
0205eb
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常
0205ec0205ec
0205ec0205ec
0205ec
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
驱动器驱动器
驱动器驱动器
驱动器
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0205ed0205ed
0205ed0205ed
0205ed
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
指令未完成指令未完成
指令未完成指令未完成
指令未完成
0205f10205f1
0205f10205f1
0205f1
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警
安装头塔伺服系统报警
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
020601020601
020601020601
020601
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
非常停止非常停止
非常停止非常停止
非常停止
020602020602
020602020602
020602
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
编码器异常编码器异常
编码器异常编码器异常
编码器异常
020603020603
020603020603
020603
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常
020604020604
020604020604
020604
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
到位超时到位超时
到位超时到位超时
到位超时
020605020605
020605020605
020605
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
020606020606
020606020606
020606
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
软件范围下限软件范围下限
软件范围下限软件范围下限
软件范围下限
020607020607
020607020607
020607
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
软件范围上限软件范围上限
软件范围上限软件范围上限
软件范围上限
020608020608
020608020608
020608
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
非法参数非法参数
非法参数非法参数
非法参数
020609020609
020609020609
020609
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
02060a02060a
02060a02060a
02060a
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
非法指令非法指令
非法指令非法指令
非法指令
02060b02060b
02060b02060b
02060b
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常
02060c02060c
02060c02060c
02060c
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常
安装头塔伺服系统异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-36
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
020801020801
020801020801
020801
安装头塔通信安装头塔通信
安装头塔通信安装头塔通信
安装头塔通信
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
03010 10301 0 1
03010 10301 0 1
03010 1
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
不能检测出编码器不能检测出编码器
不能检测出编码器不能检测出编码器
不能检测出编码器
CC
CC
C
相原点。相原点。
相原点。相原点。
相原点。
0301020301 02
0301020301 02
030102
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。
0301030301 03
0301030301 03
030103
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。
0301040301 04
0301040301 04
030104
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。
0301050301 05
0301050301 05
030105
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。
030201030201
030201030201
030201
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正时序补正时序
补正时序补正时序
补正时序
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。
030301030301
030301030301
030301
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正数据补正数据
补正数据补正数据
补正数据
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。
( 要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
00
00
0
3040130401
3040130401
30401
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正越界补正越界
补正越界补正越界
补正越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(+)(+)
(+)(+)
(+)
。。
。。
。
030402030402
030402030402
030402
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正越界补正越界
补正越界补正越界
补正越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(-)(-)
(-)(-)
(-)
。。
。。
。
( 要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-37
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法