4OM-1183-003 - 第206页
0409-002 2 - 49 异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0505e0 0505e0 0505e0 0505e0 0505e0 XY XY XY XY XY 工作台 工作台 工作台 工作台 工作台 X X X X X 伺服报警 伺服报警 伺服报警 伺服报警 伺服报警 无选购件 无选购件 无选购件 无选购件 无选购件 0505…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
050581050581
050581050581
050581
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
050582050582
050582050582
050582
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常
((
((
(
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常
))
))
)
。。
。。
。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
050583050583
050583050583
050583
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器编码器
编码器编码器
编码器
电池报警电池报警
电池报警电池报警
电池报警
050584050584
050584050584
050584
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
050585050585
050585050585
050585
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器超速编码器超速
编码器超速编码器超速
编码器超速
050586050586
050586050586
050586
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器过热编码器过热
编码器过热编码器过热
编码器过热
0505b10505b1
0505b10505b1
0505b1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
速度指令速度指令
速度指令速度指令
速度指令
A/DA/D
A/DA/D
A/D
转换器异常转换器异常
转换器异常转换器异常
转换器异常
0505b20505b2
0505b20505b2
0505b2
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
力量指令转换器异常力量指令转换器异常
力量指令转换器异常力量指令转换器异常
力量指令转换器异常
0505b60505b6
0505b60505b6
0505b6
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常
((
((
(
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常
))
))
)
0505bf0505bf
0505bf0505bf
0505bf
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0505c10505c1
0505c10505c1
0505c1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出
0505c60505c6
0505c60505c6
0505c6
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
AA
AA
A
、、
、、
、
BB
BB
B
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0505c70505c7
0505c70505c7
0505c7
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
CC
CC
C
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0505c80505c8
0505c80505c8
0505c8
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0505c90505c9
0505c90505c9
0505c9
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0505ca0505ca
0505ca0505ca
0505ca
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0505cb0505cb
0505cb0505cb
0505cb
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0505cc0505cc
0505cc0505cc
0505cc
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。
0505d00505d0
0505d00505d0
0505d0
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-48
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
0409-002 2-49
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0505e00505e0
0505e00505e0
0505e0
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
无选购件无选购件
无选购件无选购件
无选购件
0505e10505e1
0505e10505e1
0505e1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
选购件超时选购件超时
选购件超时选购件超时
选购件超时
0505e20505e2
0505e20505e2
0505e2
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
选购件选购件
选购件选购件
选购件
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0505e50505e5
0505e50505e5
0505e5
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
WDTWDT
WDTWDT
WDT
异常异常
异常异常
异常
0505e60505e6
0505e60505e6
0505e6
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
0505ea0505ea
0505ea0505ea
0505ea
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
驱动器包故障驱动器包故障
驱动器包故障驱动器包故障
驱动器包故障
0505eb0505eb
0505eb0505eb
0505eb
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常
0505ec0505ec
0505ec0505ec
0505ec
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
驱动器驱动器
驱动器驱动器
驱动器
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0505ed0505ed
0505ed0505ed
0505ed
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
指令未完成指令未完成
指令未完成指令未完成
指令未完成
0505f10505f1
0505f10505f1
0505f1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺
050591050591
050591050591
050591
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载警告超负载警告
超负载警告超负载警告
超负载警告
050592050592
050592050592
050592
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告
050594050594
050594050594
050594
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告
050595050595
050595050595
050595
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
指令警告指令警告
指令警告指令警告
指令警告
050596050596
050596050596
050596
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
通讯警告通讯警告
通讯警告通讯警告
通讯警告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
050601050601
050601050601
050601
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
非常停止非常停止
非常停止非常停止
非常停止
050602050602
050602050602
050602
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
编码器异常编码器异常
编码器异常编码器异常
编码器异常
050603050603
050603050603
050603
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常
050604050604
050604050604
050604
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
到位超时到位超时
到位超时到位超时
到位超时
050605050605
050605050605
050605
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
050606050606
050606050606
050606
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
软件范围下限软件范围下限
软件范围下限软件范围下限
软件范围下限
050607050607
050607050607
050607
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
软件范围上限软件范围上限
软件范围上限软件范围上限
软件范围上限
050608050608
050608050608
050608
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
非法参数非法参数
非法参数非法参数
非法参数
050609050609
050609050609
050609
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
05060a05060a
05060a05060a
05060a
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
非法指令非法指令
非法指令非法指令
非法指令
05060b05060b
05060b05060b
05060b
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常
05060c05060c
05060c05060c
05060c
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
050701050701
050701050701
050701
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XX
XX
X
连动锁定连动锁定
连动锁定连动锁定
连动锁定
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-50
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法