4OM-1183-003 - 第212页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0 0 0 0 0 6060 1 6060 1 6060 1 6060 1 6060 1 XY XY XY XY XY 工作台 工作台 工作台 工作台 工作台 Y Y Y Y Y 伺服报警 伺服报警 伺服报警 伺服报警 伺服报警 非常停止 非常停止 非常停止 非常停止 非常停止 060602 060…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0605cb0605cb
0605cb0605cb
0605cb
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
0605cc0605cc
0605cc0605cc
0605cc
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。
0605d00605d0
0605d00605d0
0605d0
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
0605e00605e0
0605e00605e0
0605e0
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
无选购件无选购件
无选购件无选购件
无选购件
0605e10605e1
0605e10605e1
0605e1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
选购件超时选购件超时
选购件超时选购件超时
选购件超时
0605e20605e2
0605e20605e2
0605e2
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
选购件选购件
选购件选购件
选购件
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0605e50605e5
0605e50605e5
0605e5
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
WDTWDT
WDTWDT
WDT
异常异常
异常异常
异常
0605e60605e6
0605e60605e6
0605e6
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
0605ea0605ea
0605ea0605ea
0605ea
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
驱动器包故障驱动器包故障
驱动器包故障驱动器包故障
驱动器包故障
0605eb0605eb
0605eb0605eb
0605eb
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常
0605ec0605ec
0605ec0605ec
0605ec
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
驱动器驱动器
驱动器驱动器
驱动器
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0605ed0605ed
0605ed0605ed
0605ed
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
指令未完成指令未完成
指令未完成指令未完成
指令未完成
0605f10605f1
0605f10605f1
0605f1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺
060591060591
060591060591
060591
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
超负载警告超负载警告
超负载警告超负载警告
超负载警告
060592060592
060592060592
060592
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告
060594060594
060594060594
060594
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告
060595060595
060595060595
060595
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
指令警告指令警告
指令警告指令警告
指令警告
060596060596
060596060596
060596
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
通讯警告通讯警告
通讯警告通讯警告
通讯警告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-54
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
00
00
0
6060160601
6060160601
60601
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
非常停止非常停止
非常停止非常停止
非常停止
060602060602
060602060602
060602
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
编码器异常编码器异常
编码器异常编码器异常
编码器异常
060603060603
060603060603
060603
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常
060604060604
060604060604
060604
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
到位超时到位超时
到位超时到位超时
到位超时
060605060605
060605060605
060605
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
060606060606
060606060606
060606
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
软件范围下限软件范围下限
软件范围下限软件范围下限
软件范围下限
060607060607
060607060607
060607
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
软件范围上限软件范围上限
软件范围上限软件范围上限
软件范围上限
060608060608
060608060608
060608
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
非法参数非法参数
非法参数非法参数
非法参数
060609060609
060609060609
060609
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
06060a06060a
06060a06060a
06060a
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
非法指令非法指令
非法指令非法指令
非法指令
06060b06060b
06060b06060b
06060b
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常
06060c06060c
06060c06060c
06060c
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
伺服报警伺服报警
伺服报警伺服报警
伺服报警
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
060060
060060
060
701701
701701
701
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
连动锁定连动锁定
连动锁定连动锁定
连动锁定
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。
060702060702
060702060702
060702
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
连动锁定连动锁定
连动锁定连动锁定
连动锁定
因因
因因
因
XYXY
XYXY
XY
工作台滑道不在下限时工作台滑道不在下限时
工作台滑道不在下限时工作台滑道不在下限时
工作台滑道不在下限时
XYXY
XYXY
XY
想要动作。想要动作。
想要动作。想要动作。
想要动作。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
060801060801
060801060801
060801
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
YY
YY
Y
通信通信
通信通信
通信
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-55
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
070502070502
070502070502
070502
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。参数被破坏。
参数被破坏。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
070503070503
070503070503
070503
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常
070504070504
070504070504
070504
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
070505070505
070505070505
070505
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
组合异常组合异常
组合异常组合异常
组合异常
070510070510
070510070510
070510
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
070530070530
070530070530
070530
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
再生异常再生异常
再生异常再生异常
再生异常
070532070532
070532070532
070532
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大
070540070540
070540070540
070540
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
电压过高电压过高
电压过高电压过高
电压过高
070541070541
070541070541
070541
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
电压过低电压过低
电压过低电压过低
电压过低
070551070551
070551070551
070551
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
速度过快速度过快
速度过快速度过快
速度过快
070571070571
070571070571
070571
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载
))
))
)
070572070572
070572070572
070572
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载
))
))
)
070573070573
070573070573
070573
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
DBDB
DBDB
DB
超负载超负载
超负载超负载
超负载
070574070574
070574070574
070574
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载
07057a07057a
07057a07057a
07057a
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热
070581070581
070581070581
070581
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
070582070582
070582070582
070582
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常
((
((
(
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常
))
))
)
。。
。。
。
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
070583070583
070583070583
070583
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
编码器编码器
编码器编码器
编码器
电池报警电池报警
电池报警电池报警
电池报警
070584070584
070584070584
070584
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
070585070585
070585070585
070585
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
编码器过快编码器过快
编码器过快编码器过快
编码器过快
070586070586
070586070586
070586
XYXY
XYXY
XY
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警传送带伺服报警
传送带伺服报警
编码器过热编码器过热
编码器过热编码器过热
编码器过热
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-56
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
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