4OM-1183-003 - 第238页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0c060 1 0c060 1 0c060 1 0c060 1 0c060 1 安装头报警 安装头报警 安装头报警 安装头报警 安装头报警 ( ( ( ( ( 返回到凸轮位置 返回到凸轮位置 返回到凸轮位置 返回到凸轮位置 返回到凸轮位置 ) ) ) ) ) 凸轮位置异常 凸轮位置异常 凸轮位置异常…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0c03010c0301
0c03010c0301
0c0301
安装头数据安装头数据
安装头数据安装头数据
安装头数据
版本序号不适合。版本序号不适合。
版本序号不适合。版本序号不适合。
版本序号不适合。
0c03020c0302
0c03020c0302
0c0302
安装头数据安装头数据
安装头数据安装头数据
安装头数据
来自安装头的凸轮序号应答数据超出范围。来自安装头的凸轮序号应答数据超出范围。
来自安装头的凸轮序号应答数据超出范围。来自安装头的凸轮序号应答数据超出范围。
来自安装头的凸轮序号应答数据超出范围。
0c03030c0303
0c03030c0303
0c0303
安装头数据安装头数据
安装头数据安装头数据
安装头数据
代码和校验数据异常。代码和校验数据异常。
代码和校验数据异常。代码和校验数据异常。
代码和校验数据异常。
0c03040c0304
0c03040c0304
0c0304
安装头数据安装头数据
安装头数据安装头数据
安装头数据
计算出的旋转到贴装位置的速度值异常。计算出的旋转到贴装位置的速度值异常。
计算出的旋转到贴装位置的速度值异常。计算出的旋转到贴装位置的速度值异常。
计算出的旋转到贴装位置的速度值异常。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0c04010c0401
0c04010c0401
0c0401
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
控制命令不能执行状态。控制命令不能执行状态。
控制命令不能执行状态。控制命令不能执行状态。
控制命令不能执行状态。
((
((
(
初期化异常初期化异常
初期化异常初期化异常
初期化异常
))
))
)
0c04020c0402
0c04020c0402
0c0402
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
控制内部发生异常。控制内部发生异常。
控制内部发生异常。控制内部发生异常。
控制内部发生异常。
0c04030c0403
0c04030c0403
0c0403
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
CPUCPU
CPUCPU
CPU
之间通信异常发生。之间通信异常发生。
之间通信异常发生。之间通信异常发生。
之间通信异常发生。
(CPU2(CPU2
(CPU2(CPU2
(CPU2 →
3)3)
3)3)
3)
0c04040c0404
0c04040c0404
0c0404
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
凸轮复位动作完了应答发生了超时错误。凸轮复位动作完了应答发生了超时错误。
凸轮复位动作完了应答发生了超时错误。凸轮复位动作完了应答发生了超时错误。
凸轮复位动作完了应答发生了超时错误。
0c04050c0405
0c04050c0405
0c0405
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
吸嘴切换动作完了应答发生了超时错误。吸嘴切换动作完了应答发生了超时错误。
吸嘴切换动作完了应答发生了超时错误。吸嘴切换动作完了应答发生了超时错误。
吸嘴切换动作完了应答发生了超时错误。
0c04060c0406
0c04060c0406
0c0406
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
吸嘴切换的复位动作完了应答发生了超时错误。吸嘴切换的复位动作完了应答发生了超时错误。
吸嘴切换的复位动作完了应答发生了超时错误。吸嘴切换的复位动作完了应答发生了超时错误。
吸嘴切换的复位动作完了应答发生了超时错误。
0c04070c0407
0c04070c0407
0c0407
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
吸嘴切换前的旋转动作完了应答发生了超时错误。吸嘴切换前的旋转动作完了应答发生了超时错误。
吸嘴切换前的旋转动作完了应答发生了超时错误。吸嘴切换前的旋转动作完了应答发生了超时错误。
吸嘴切换前的旋转动作完了应答发生了超时错误。
0c04080c0408
0c04080c0408
0c0408
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
旋转到贴装位置动作完了应答发生了超时错误。旋转到贴装位置动作完了应答发生了超时错误。
旋转到贴装位置动作完了应答发生了超时错误。旋转到贴装位置动作完了应答发生了超时错误。
旋转到贴装位置动作完了应答发生了超时错误。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(要因 2)安定化电源(PSU)电压的异常。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
(复原方法 2) 请联系本公司服务部。
0c05010c0501
0c05010c0501
0c0501
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
凸轮原点复位异常凸轮原点复位异常
凸轮原点复位异常凸轮原点复位异常
凸轮原点复位异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(要因 2)安定化电源(PSU)电压的异常。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
(复原方法 2) 请联系本公司服务部。
0409-002 2-80
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0c06010c0601
0c06010c0601
0c0601
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常
0c06020c0602
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0c0602
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
原点复位异常原点复位异常
原点复位异常原点复位异常
原点复位异常
0c06030c0603
0c06030c0603
0c0603
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
马达失去控制马达失去控制
马达失去控制马达失去控制
马达失去控制
0c06040c0604
0c06040c0604
0c0604
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
检测出电流过大异常检测出电流过大异常
检测出电流过大异常检测出电流过大异常
检测出电流过大异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0c06050c0605
0c06050c0605
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安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
马达断线异常马达断线异常
马达断线异常马达断线异常
马达断线异常
0c06060c0606
0c06060c0606
0c0606
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
电磁阀断线异常电磁阀断线异常
电磁阀断线异常电磁阀断线异常
电磁阀断线异常
0c06070c0607
0c06070c0607
0c0607
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
电源电压警告电源电压警告
电源电压警告电源电压警告
电源电压警告
0c06080c0608
0c06080c0608
0c0608
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
电源电压异常电源电压异常
电源电压异常电源电压异常
电源电压异常
0c06090c0609
0c06090c0609
0c0609
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
驱动器温度警告驱动器温度警告
驱动器温度警告驱动器温度警告
驱动器温度警告
0c06100c0610
0c06100c0610
0c0610
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
驱动器温度异常驱动器温度异常
驱动器温度异常驱动器温度异常
驱动器温度异常
0c06110c0611
0c06110c0611
0c0611
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
EEPROMEEPROM
EEPROMEEPROM
EEPROM
异常异常
异常异常
异常
0c06120c0612
0c06120c0612
0c0612
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
传感器输入异常传感器输入异常
传感器输入异常传感器输入异常
传感器输入异常
0c06130c0613
0c06130c0613
0c0613
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置返回到凸轮位置
返回到凸轮位置
))
))
)
凸轮移动位置警告凸轮移动位置警告
凸轮移动位置警告凸轮移动位置警告
凸轮移动位置警告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0c07010c0701
0c07010c0701
0c0701
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换
))
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)
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常
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安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
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((
((
(
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换
))
))
)
原点复位异常原点复位异常
原点复位异常原点复位异常
原点复位异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-81
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
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ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0c07030c0703
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安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换
))
))
)
马达失去控制马达失去控制
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马达失去控制
0c07040c0704
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安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换
))
))
)
检测出电流过大异常检测出电流过大异常
检测出电流过大异常检测出电流过大异常
检测出电流过大异常
0c07050c0705
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安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换
))
))
)
马达断线异常马达断线异常
马达断线异常马达断线异常
马达断线异常
0c07060c0706
0c07060c0706
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安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换
))
))
)
电磁阀断线异常电磁阀断线异常
电磁阀断线异常电磁阀断线异常
电磁阀断线异常
0c07070c0707
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0c0707
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换
))
))
)
电源电压警告电源电压警告
电源电压警告电源电压警告
电源电压警告
0c07080c0708
0c07080c0708
0c0708
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换
))
))
)
电源电压异常电源电压异常
电源电压异常电源电压异常
电源电压异常
0c07090c0709
0c07090c0709
0c0709
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换吸嘴切换
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))
))
)
驱动器温度警告驱动器温度警告
驱动器温度警告驱动器温度警告
驱动器温度警告
0c07100c0710
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安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换吸嘴切换
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))
))
)
驱动器温度异常驱动器温度异常
驱动器温度异常驱动器温度异常
驱动器温度异常
0c07110c0711
0c07110c0711
0c0711
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换
))
))
)
EEPROMEEPROM
EEPROMEEPROM
EEPROM
异常异常
异常异常
异常
0c07120c0712
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安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换
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)
传感器输入异常传感器输入异常
传感器输入异常传感器输入异常
传感器输入异常
0c07130c0713
0c07130c0713
0c0713
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
((
((
(
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换
))
))
)
凸轮移动位置警告凸轮移动位置警告
凸轮移动位置警告凸轮移动位置警告
凸轮移动位置警告
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0c08010c0801
0c08010c0801
0c0801
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常
((
((
(
转动到吸取位置转动到吸取位置
转动到吸取位置转动到吸取位置
转动到吸取位置
))
))
)
0c08020c0802
0c08020c0802
0c0802
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
原点复位异常原点复位异常
原点复位异常原点复位异常
原点复位异常
((
((
(
转动到吸取位置转动到吸取位置
转动到吸取位置转动到吸取位置
转动到吸取位置
))
))
)
0c08030c0803
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0c0803
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
马达失去控制马达失去控制
马达失去控制马达失去控制
马达失去控制
((
((
(
转动到吸取位置转动到吸取位置
转动到吸取位置转动到吸取位置
转动到吸取位置
))
))
)
0c08040c0804
0c08040c0804
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安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
检测出电流过大异常检测出电流过大异常
检测出电流过大异常检测出电流过大异常
检测出电流过大异常
((
((
(
转动到吸取位置转动到吸取位置
转动到吸取位置转动到吸取位置
转动到吸取位置
))
))
)
0c08050c0805
0c08050c0805
0c0805
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
马达断线异常马达断线异常
马达断线异常马达断线异常
马达断线异常
((
((
(
转动到吸取位置转动到吸取位置
转动到吸取位置转动到吸取位置
转动到吸取位置
))
))
)
0c08060c0806
0c08060c0806
0c0806
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
电磁阀断线异常电磁阀断线异常
电磁阀断线异常电磁阀断线异常
电磁阀断线异常
((
((
(
转动到吸取位置转动到吸取位置
转动到吸取位置转动到吸取位置
转动到吸取位置
))
))
)
0c08070c0807
0c08070c0807
0c0807
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
电源电压警告电源电压警告
电源电压警告电源电压警告
电源电压警告
((
((
(
转动到吸取位置转动到吸取位置
转动到吸取位置转动到吸取位置
转动到吸取位置
))
))
)
0c08080c0808
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0c0808
安装头报警安装头报警
安装头报警安装头报警
安装头报警
电源电压异常电源电压异常
电源电压异常电源电压异常
电源电压异常
((
((
(
转动到吸取位置转动到吸取位置
转动到吸取位置转动到吸取位置
转动到吸取位置
))
))
)
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-82
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法